Гусеницы для легкового автомобиля вместо колёс: преимущества, недостатки и 5 нюансов установки
Совсем недавно водители машин смогли познакомиться с новым изобретением. Гусеницы для автомобиля дают возможность превратить любую машину во внедорожник. На такой машине можно свободно преодолевать размытые дороги, ездить по болотам и сугробам. Это приспособление легко монтируется. На всю установку придётся затратить максимум 40 минут. Для монтажа не требуется приглашать специалиста. Эта операция доступна любому автомобилисту.
Содержание статьи
Что лучше: колёса или гусеницы?
О гусеницах на машину впервые заговорили в 50-х годах XIX века. Это приспособление было разработано Ф. А. Блиновым. Американская компания Holt начала выпускать такие системы для тракторов в 1912 году. Гусеницы на колёса разрабатывались специально для автомобилей, которым постоянно приходилось преодолевать бездорожье.
К сожалению, такая новинка имела ряд характерных недостатков. Прежде всего это касается веса конструкции. Гусянка на авто делается из металла. Её масса достигает 25 % веса всей машины. Конечно, существуют разборные системы. Они намного легче, но их стоимость очень высока. Эта конструкция несовершенна, она быстро ломается. Ремонтировать такие модели очень сложно.
Самыми дешёвыми считаются гусеницы для легкового автомобиля. Они сделаны из резины и стали. К сожалению, устройство плохо сцепляется с дорогой и имеет маленький срок эксплуатации. Машина на гусеничном ходу издаёт много шума и расходует большое количество топлива. Именно поэтому гусеничные колёса на машину уступают колёсному приводу. Однако они выигрывают в повышении проходимости автомобиля.
Устройства для повышения проходимости
Практически на каждый автомобиль можно установить такое приспособление. Кроме того, оно легко монтируется и на другие виды транспорта:
- мотоцикл;
- грузовик;
- квадроцикл;
- велосипед.
Американский изобретатель Б.
Соден придумал, как установить автогусеницы на инвалидные коляски. Компания Mattracks сумела создать систему, которой оснастили робота «T-1 Battle Unit», показанного в третьем Терминаторе. Конечно, это всего лишь реквизит для создания пиара.Фирма Mattracks изготавливает 20 каучуковых моделей, которые устанавливаются на внедорожники. В результате такого обновления автомобиль способен преодолеть любое препятствие. Он превращается в настоящий вездеход.
На просторах интернета можно увидеть большое количество переделанных автомобилей, у которых вместо колёс установлены гусеницы. Все эти конструкции сделаны своими руками.
Причём все они имеют характерные отличия:
- На платформе устанавливают автомобиль. Длинная гусеница подключается к машине с помощью специальных редукторов.
- Вместо колёс устанавливаются независимые системы, имеющие вид треугольника. После доработки диск колеса становится звёздочкой. Колёса меньшего диаметра крепятся к каркасу треугольной формы.
- Самым лёгким способом можно назвать вынос приспособления за габариты машины. Для создания одной гусеницы в ленту помещаются передние колёса совместно с несколькими колёсиками меньшего диаметра. Внешний вид такого автомобиля напоминает военный танк.
Нюансы установки системы
Монтаж гусеничных автомобильных систем достаточно прост. Он очень похож на установку колёс. Существует несколько факторов, которые нужно обязательно учитывать:
- На раме должно быть предусмотрено крепление штанги. Именно к ней будет крепиться гусеничная конструкция.
- Устройство можно установить не на все модели автомобилей.
- Если машина оснащена моноприводом, конструкция не даст высокого эффекта. Она нормально функционирует только на машине с полным приводом.
- Под крыльями должно быть много свободного места. Иначе гусеницы просто не встанут, или их будет невозможно повернуть.
- Устройство требует наличия в машине гидроусилителя руля. Сцепление гусениц происходит на большой площади, а это затрудняет управление машиной. Поэтому без усилителя руля будет сложно проводить маневрирование.
Надо сказать, что мощность мотора в этом случае может быть любой. Гусеничный диск намного меньше диаметра обычного колёса. Поэтому начинает увеличиваться крутящий момент. В результате падает скорость передвижения. Производитель таких систем рекомендует не двигаться со скоростью, превышающей 65 км/ч.
Преимущества и недостатки конструкции
Безусловно, гусеницы для легкового автомобиля обладают рядом преимуществ. Даже невооружённым глазом можно заметить увеличение клиренса, а также высокую проходимость. Машина легко преодолевает глубокие сугробы, двигается по болотам и размытым дорогам. В самом начале предполагалось использование гусениц для спасательных работ. Они давали возможность легко добраться до тех мест, куда большие внедорожники подъехать не могут.
При большом количестве положительных качеств гусеницы имеют и ряд недостатков. Прежде всего это касается движения по асфальтовой дороге. На таком транспорте специалисты советуют не развивать скорость более 40 км/ч. Если двигаться с большей скоростью, гусеница начнёт быстро стираться, придётся её менять, так как она не подлежит ремонту.
Ещё одним отрицательным фактором является невозможность справиться с препятствием, которое свободно преодолевают обычные колёса. Например, упавшее дерево или небольшой выступ (10 — 15 см) гусеничный автомобиль переехать не сможет.
особенности моделей на гусеницах. Характеристики маленьких тракторов «Земляк» на гусеничном ходу. Размеры моделей для уборки снега
Владельцы сельскохозяйственных угодий – больших и не очень – наверняка наслышаны о таком чуде технического прогресса, как мини-трактор на гусеницах. Эта машина нашла широкое применение в пахотных и уборочных работах (в том числе, уборке снега). В нашей статье мы рассмотрим особенности мини-тракторов, ознакомимся с условиями их эксплуатации и проведём мини-обзор рынка этой техники.
Особенности
Маленькие гусеничные трактора стали фаворитами владельцев фермерских хозяйств из-за своей маневренности и отличной проходимости. К тому же такие машины производят минимум давления на почвенный грунт, что также является их преимуществом.
- их конструкция универсальна, благодаря чему при желании вместо гусениц можно поставить колёса;
- обширная область применения: сельскохозяйственные работы, строительство, коммунальное и приусадебное хозяйство;
- возможность подбора навесных принадлежностей;
- малые габариты;
- отличная тяга;
- экономичность в потреблении горючего;
- лёгкий и доступный ремонт с широким спектром выбора запчастей;
- техника удобна и проста в эксплуатации.
Разумеется, ничто не идеально. Эта аксиома касается и гусеничных мини-тракторов. Среди минусов таких машин — невозможность передвижения по асфальтированным дорогам, повышенная шумность и маленькая скорость. Однако плюсы в данном случае перекрывают минусы.
Устройство и принцип работы
Маленький трактор на гусеницах может показаться непростым устройством. Но это не так. Его конструкция включает в себя следующие — довольно сложные — механизмы.
- Рама – то, на что ложится основная нагрузка. Имеет 2 лонжерона и 2 траверсы (переднюю и заднюю).
- Силовой агрегат (двигатель). Очень важная деталь, поскольку именно от него зависит работа трактора. Лучшими для этой техники считаются дизельные двигатели с четырьмя цилиндрами, водяным охлаждением и мощностью в 40 «лошадок».
- Мост. У мини-тракторов, произведённых специализированными фирмами, эта часть машины является вполне надёжной и качественной. При самостоятельном изготовлении агрегата можно будет взять мост с любого автомобиля российского производства. Но лучше всего — с грузовика.
- Гусеницы. Трактор на гусеничном шасси имеет 2 разновидности: с гусеницами из стали и из резины. Стальные гусеницы – более привычный вариант, зато резиновые часто имеют катки-колёса, с которых гусеницу можно снять и ехать на них. То есть появляется возможность передвигаться немного быстрее и по асфальту.
- Сцепление, коробка передач. Необходимы для приведения мини-трактора в движение.
Что касается алгоритма работы такой машины, нельзя не упомянуть, что, по сути, он не отличается от порядка действий обыкновенного гусеничного трактора. Разница здесь имеется лишь в размерах устройства и в более простой системе разворота.
- Двигатель при запуске передаёт крутящий момент на КПП, после чего тот, поступая на дифференциальную систему, распределяется по осям.
- Колёса начинают движение, передавая его на гусеничный ленточный механизм, и машина передвигается в заданном направлении.
- Поворачивает мини-трактор так: одна из осей притормаживает, после чего крутящий момент переходит на другую ось. Из-за остановки гусеницы, вторая начинает передвигаться, как бы обходя её – и трактор совершает поворот.
Модели и характеристики
На современном российском рынке имеется множество отечественных и иностранных компаний, предлагающих к реализации гусеничные мини-трактора. Лидерами являются производители из России, Китая, Японии и США. Давайте проведём краткий обзор фирм и моделей.
- Техника из Китая привлекает пользователя относительно невысокой ценой. Но и качество у этих машин иногда желает лучшего. Из наиболее покупаемых стоит отметить модель Hysoon HY-380, мощность которой равняется 23 лошадиным силам, а также YTO-C602, которая сильнее предыдущей почти в 3 раза (60 л. с.). Обе разновидности считаются универсальными и выполняют обширный перечень сельхозработ, а также к ним имеется хороший выбор навесного оборудования.
- Япония всегда славилась непревзойдённой надёжностью и долговечностью выпускаемых машин. И маленькие гусеничные трактора не исключение. Среди представленных моделей можно отметить недорогой, но и не слишком мощный Iseki PTK (15 л. с.), подходящий для проведения работ на небольших участках. Выделяется также более дорогой и сильный трактор-универсал Yanmar Morooka MK-50 (50 л. с.).
- Россия выпускает мини-трактора, адаптированные к климату и ландшафтным особенностям многих регионов страны. Лучшими считаются модели «Уралец» (Т-0,2.03, УМ-400) и «Земляк». «Уралец» стоит на шасси-гибриде: колёса+гусеницы. УМ-400 и «Земляк» оснащены ленточным гусеничным механизмом из резины и металла. Мощность этих машин от 6 до 15 лошадиных сил.
Перечисленные трактора полюбились российскому потребителю за их приспособленность к климату, простоту в обслуживании и ремонте. Немаловажный фактор — наличие на рынке большого выбора запчастей.
- Американская техника также имеется в продаже и пользуется спросом. Мы сейчас говорим об одном из мировых лидеров по производству сельхозоборудования – компании Caterpillar. Она имеет свои представительства в более чем 50 странах мира. В России спросом пользуются разновидности Cat 239D и Cat 279D с радиальным подъёмом, а также Cat 249D, Cat 259D и Cat 289D – с вертикальным. Все эти мини-трактора универсальны, выполняют широкий спектр сельхозработ, а также обладают высокой проходимостью и устойчивостью.
Тонкости выбора
При покупке мини-трактора на гусеничном ходу ориентируйтесь на следующие нюансы конструкции.
- Имеется или нет вал отбора мощности – выход от силового агрегата для подсоединения навесного оборудования (культиватора, косилки, измельчителя и так далее).
- Наличие/отсутствие трёхрычажного навесного блока, который полезен для сцепки с дополнительными приспособлениями от других производителей. Если он комплектуется с кассетным механизмом, это облегчит и ускорит процесс снятия/установки оборудования.
- Функциональность коробки передач. Гидростатическая коробка проще в управлении (чаще всего наличествует лишь одна педаль), зато «механика» отлично работает на разновысоком и бугристом ландшафте с каменистой поверхностью или другими преградами.
- Если есть возможность, выбирайте машину с механической передачей крутящего момента в комплекте с гидроприводом. Такой трактор более функционален, возможна даже его трансформация во фронтальный погрузчик или экскаватор.
- Лучшее топливо для гусеничного мини-трактора – солярка. Кроме того, желательно наличие водяного охлаждения.
- Наличие/отсутствие полного привода. Выбирать лучше полный привод (субъективная рекомендация).
- Крепление навесного оборудования в трёх направлениях: позади машины, снизу (промеж колёс) и спереди.
- Возможность маневрирования. Если вы обладатель маленького участка, да ещё и с неровным рельефом, выбирайте более компактные модели мини-тракторов, масса которых не превышающей 750 кг, а мощность — до 25 л. с.
Советы по эксплуатации
Мини-трактор на гусеницах – отличное подспорье для дачника в обработке сельхозугодий любой площади. Он позволяет в разы снизить трудозатраты, при этом выполняя работы на более высоком уровне, нежели это сделал бы человек с использованием средств ручного труда. Но для того чтобы это техническое средство служило вам верой и правдой много лет, необходимо правильно его обслуживать. Запомните несколько простых рекомендаций.
- Следите за качеством топлива и моторного масла. Периодически проверяйте уровень смазочной жидкости, своевременно меняйте её.
- Наблюдайте за поведением вашего трактора. Если вы услышали подозрительный шум, дребезжание, скрип, постарайтесь своевременно обнаружить источник и произвести ремонт либо замену изношенной детали. В противном случае машина может выйти из строя и ремонтно-восстановительные работы будут дороже.
- Если вы желаете попробовать свои силы и смонтировать гусеничный мини-трактор самостоятельно, то сделайте это. В принципе нет ничего сложного в создании такой машины. Однако стоит помнить, что монтаж и сборка любого подобного механизма производятся по чётко определённым алгоритмам, в которых нет места фантазии.
Найдите в интернете подходящие чертежи, приобретите составные части будущего мини-трактора и смонтируйте его. Обратите внимание на рекомендации бывалых мастеров о взаимозаменяемости деталей.
- Подумайте, будете ли вы эксплуатировать ваш трактор зимой, например, для уборки снега. Если нет, подготовьте его к зимнему хранению: помойте его, слейте масло во избежание его загустения, промойте двигатель. Можете смазать подвижные детали, чтобы последующий весенний запуск прошёл легко. Затем поставьте технику в гараж или другое подходящее помещение, накройте брезентом.
- Приобретая гусеничный мини-трактор, не забывайте о целесообразности данной покупки. Соотносите ваши желания и ваши возможности. Не стоит покупать мощную и тяжёлую машину для обработки участка в 6 соток. А также нет смысла в приобретении маленького бюджетного варианта для вспахивания целины.
О том, как выбрать гусеничный мини-трактор, смотрите в следующем видео.
youtube.com/embed/ApwG3SLFNls?modestbranding=1&iv_load_policy=3&rel=0″/>
Гусеничный вездеход «Мосяня»
Легкий гусеничный вездеход «Мосяня» создан своими руками конструктором Евгением из Белоруссии город Витебск.На форуме сайта «Лунохода.Нет» он зарегистрирован под ником «103».Посмотрите обзорное видео его вездехода.
В таком завершенном виде вездеход сейчас эксплуатируется своим создателем.
Задача была поставлена перед строительством, чтобы вездеход могли перевезти в микроавтобусе и габариты заложены:
Ширина-1200 мм, длина-1500 мм.
Вес не более 300-400 кг.
Подвеска опорных катков -независимая, подпружиненная.
Привод задний, траки металлические, КПП (коробка перемены передач) от тяжелого мотоцикла, двигатель китайский
с мощностью 13 л.с., вариатор «Сафари».
С габаритами уложились в заданные параметры.
Рассмотрим процесс строительства автосамоделки.
Куплены ролики от садовых тачек и будут они как опорные катки.
Начали варить раму.
Изготовление независимой подвески для опорных роликов.
Будут два ролика на одной оси, подшипник применяется 103.
Опорные колеса установлены.
Рама приварена.
Двигатель занимает свое место.
Обварил раму.
Усилил рычаги независимой подвески.
Усиление конструкции косынками.
Редуктор занял свое место.
Цепная передача на ведущую звезду.
Ведущая звездочка, первоначальный вариант.
Сборка гусеницы.
Гусеница пока без грунтозацепов.
Гусеница будет на таких траках.
Вариатор.
Мотоциклетная коробка перемены передач.
Вариатор соединен с двигателем.
Новая гусеница с направляющими клыками, которые будут проходит между опорных колес.
Клыки крепятся к ленте четырьмя болтами.
Коробка перемены передач соединяется с редуктором цепной передачей.
Суппорты установлены вместе с дисковыми тормозами.
Трансмиссия более менее собрана.
Обе гусеницы готовы.
Гусеницы одета.
Ведущая звездочка для гусеницы, окончательный вариант.
Обе гусеницы одеты, вращаются легко.
Установил редуктор и коробку.
Установил двигатель.
Вся мелочевка собрана и обкатка гусениц .
Обкатка гусениц. видео.
Первый выезд и поездки очень радуют. С места трогается на любой передаче. На первой передаче скорость 3-5 км в час, а на четвертой- 25-30 км в час.
Первый выезд. Хозяин оседлал своего «железного коня». видео
Сын дождался своей очереди и обкатывает «Мосяню». видео
Наварил борта.
Установил сиденье.
Закрыл листом переднюю часть автосамоделки.
Сиденье откидывается.
Обрастаем железом.
Выехали на природу для обкатки.
Обкатка. видео
После обкатки было решено поменять цепную передачу на ременную. Обкатка ременной передачи. видео
Оторвало задний амортизатор.
Поломка ходовой части.
Новые колеса.
Новые подшипники.
Сборка колес на одной оси.
Ходовка собрана.
Доделал торпедо.
Закрыл защитным кожухом ременную передачу.
Ночью с фарами , да по снегу… видео
Установка лебедки.
Очень много видео про «Мосяню» можете посмотреть здесь. Там есть и купания, и в болоте, и горы и тд.
А Евгению и сыну пожелаем успехов в деле строительства автосамоделок. У них по плану еще колесник построить, но это уже тема для другого рассказа.
Источник (Source) Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Обзор рынка российских гусеничных снегоболотоходов – Основные средства
Наша страна – это огромная территория, глядя на карту которой понимаешь, что дорог с асфальтовым или грунтовым покрытием на таком пространстве не так уж и много и всегда найдется место, где их попросту нет. Именно с такими сложными дорожными условиями часто сталкиваются геологоразведочные группы, военные, МЧС, поисково-спасательные отряды, электротехнические компании и компании по добыче нефти и газа. Когда вместо дорог – направления, обычную технику просто невозможно использовать. А что делать, если по бездорожью кроме людей требуется еще и перевезти груз? Выход один: использовать технику специального назначения – снегоболотоход! Грунтовые дороги, пересеченная местность, снежная целина, песок, почвенный покров оттаявшей тундры и болота, небольшие водные преграды – такая машина пройдет везде.
Снегоболотоход – это универсальный вездеход-амфибия, обеспечивающий высочайшую проходимость в любых природных условиях. Эта техника специально предназначена для выполнения различных технологических операций, перевозки пассажиров и грузов в труднодоступных местах, преодоления тяжелых участков с возможностью буксировки прицепов по снежной целине и заболоченной местности. Идея создания отечественного вездехода берет свое начало в 1909 г., когда А. Кегресс, французский инженер, механик и изобретатель, сконструировал и испытал первый прототип автомобиля «Руссо-Балт» повышенной проходимости совершенно нового типа, не имеющего аналогов в мире, предназначенный для езды по снегу. На стандартные колеса передней управляемой оси были установлены широкие лыжи, колеса задней ведущей оси были заменены на гусеничный привод оригинальной конструкции, представляющий собой ленту из верблюжьей шкуры, натянутую на специальные барабаны.
В 1947 г. был создан первый советский гусеничный снегоболотоход ГТС ГАЗ-47. Малое удельное давление, форсирование водных препятствий глубиной до 1,2 м, уверенная работа при температуре от +40 до –50°С сделали эту машину популярной в Сибири, на Крайнем Севере и Дальнем Востоке, обеспечив работой на долгие годы.
В наши дни производством подобной техники занимается довольно большое количество российских машиностроителей. Все выпускаемые ими снегоболотоходы можно разделить на пассажирские, грузопассажирские, грузовые и машины специального назначения. Среди последних выделяются различные модификации с буровым или экскаваторным оборудованием, пожарные, медицинские или мобильные станции технического обслуживания – всех вариантов не перечесть.
Основанный в 1949 г. «Заволжский завод гусеничных тягачей» с 1967 г. наладил выпуск гусеничных вездеходов. В настоящее время предприятие входит в компанию «РМ-Терекс» корпорации «Русские Машины» и предлагает потребителю сразу несколько моделей гусеничных снегоболотоходов. Мод. ГАЗ-34039 «Ирбис» оснащена двигателем мощностью 122 л. с., имеет объемный монокузов и комфортабельный салон, отличную эргономику рабочего места водителя с улучшенной панелью приборов, повышенной обзорностью кабины и пассажирского салона. Перенос двигателя в салон вездехода облегчает обслуживание силового агрегата, особенно в зимнее время года. Грузоподъемность (г/п) снегоболотохода составляет 2 т. Можно заказать пожарный вездеход, буровую установку, поисково-спасательный вездеход, модификацию «жилой модуль», грузопассажирскую модификацию или вариант со сварочным оборудованием. Все машины могут перевозить от 4 до 12 человек, тянуть прицеп массой до 2000 кг, преодолевать уклоны до 35°, и всё это с максимальной скоростью до 60 км/ч или плыть со скоростью до 5 км/ч.
Младший собрат ГАЗ-3409 «Бобр» комплектуется двигателем на 108 л.с. и может быть выполнен как пассажирский вездеход с цельнометаллическим кузовом и количеством посадочных мест до 6 человек или как грузовой с тентованной платформой и грузоподъемностью до 600 кг. Интересно, что кроме привычных модификаций компания предлагает комплектацию Premium, делая из обычного вездехода снегоболотоход бизнес-класса с сиденьями повышенной комфортности, салоном, отделанным кожей и мультимедийной системой. Для движения по шоссе снегоболотоход оснащается специальными асфальтоходными гусеницами с резинометаллическим шарниром.
ГАЗ-34039 представлен самым многочисленным вариантом модификаций – выбрать есть из чего. Станция взрывного пункта СВП-6-02 предназначена для выполнения взрывных работ при сейсморазведке, может перевозить до 10 человек, обладает г/п в 1100 кг. Самоходная гидроприводная буровая установка УГБ-001, смонтированная на ГАЗ-34039, предназначена для бурения сейсморазведочных, инженерно-геологических и технических скважин. Для тушения пожаров предлагается пожарный вездеход или модификация УКТП «ПУРГА-120»,предназначенные для тушения пожаров легковоспламеняющихся и горючих жидкостей, твердых горючих материалов в районах аварий, катастроф, стихийных бедствий, для дегазации и дезактивации. Бурильная установка БГМ-21 или буровая установка УКБ-12/25 подходит для бурения скважин. «Смоточный комплекс» простой или с высокой будкой пригодится при проведении геологоразведочных изысканий.
Младший собрат ГАЗ-3409 «Бобр» комплектуется двигателем на 108 л.с. и может быть выполнен как пассажирский вездеход с цельнометаллическим кузовом и количеством посадочных мест до шести или как грузовой с тентованной платформой и г/п до 600 кг. Интересно, что кроме привычных модификаций компания предлагает комплектацию Premium, делая из обычного вездехода снегоболотоход бизнес-класса с сиденьями повышенной комфортности, салоном, отделанным кожей, с мультимедийной системой.
Мод. ГАЗ-3344 – это двухзвенный гусеничный снегоболотоход. Цельнометаллический кузов переднего звена с тепло- и шумоизоляцией и автономным отопителем салона Webasto рассчитан на 5 человек. Второе звено с полезной нагрузкой до 2500 кг может быть изготовлено в различных вариантах, среди различных модификаций которого можно выделить вариант с автогидроподъемником с рабочей высотой подъема до 22 м, г/п до 250 кг и возможностью управления двигателем шасси из люльки.
ОАО «Курганмашзавод» входящий в машиностроительно-индустриальную группу «Концерн «Тракторные заводы», производит снегоболотоход мод. ЧЕТРА TM140, развивающий максимальную скорость до 45 км/ч. На вездеходе установлен двигатель мощностью 250 л.с. Машина может похвастаться высокой г/п в 4000 кг и увеличенным запасом хода, равным 800 км. Уверенная проходимость обеспечена дорожным просветом в 450 мм и гусеницами с траками шириной 800 мм в комплекте с высокоресурсными шарнирами. Изолированная утепленная и герметизированная кабина имеет возможность организации трех спальных мест. В самой кабине бросается в глаза отсутствие привычного руля и рычагов – вместо них установлен штурвал с возможностью регулировки по высоте, которым очень легко управлять. За штурвалом расположен модуль управления полуавтоматической КП. Автоматическая система пожаротушения входит в стандартную комплектацию. Для особо сложных условий бездорожья предусмотрена понижающая передача.
Преимуществом модели является и гидромеханическая трансмиссия снегоболотохода, независимая торсионная подвеска, а также возможность установки топливных баков увеличенного объема. Отдельный модуль моторного отделения оснащен независимым отопителем и освещением, позволяющим проводить техническое обслуживание и ремонт снегоболотохода независимо от климатических условий. Несмотря на свои габариты и массу в 13 000 кг, снегоболотоход оказывает минимальное воздействие на почву – удельное давление на грунт составляет всего 0,026 МПа.
Заслуживает внимания модификация с установленным на снегоболотоход ЧЕТРА ТМ-140 автогидроподъемником PALFINGER P200A. Такой вариант оборудования предназначен для ремонта и обслуживания опор линий электропередачи и способен поднять рабочую корзину на высоту до 20 м при максимальной г/п в 230 кг. Основным отличием данного рычажно-телескопического подъемника являются простая и надежная гидравлическая система управления, компактность и маневренность за счет Z-образной конфигурации стрелы. Это обеспечивает параллельное движение стрелы относительно зданий, сооружений или любого другого объекта. Существует также версия вездехода с краноманипуляторной установкой PALFINGER PC3800, которая гарантирует оптимальное соотношение грузоподъемности, собственного веса и вылета. Машина служит идеальным помощником для различных сфер применения в строительстве и при погрузочно-разгрузочных работах. Опционно выпускается монтажная рама с двойным коробом под аутригеры, которая обеспечивает дополнительную устойчивость крану. Не стоит забывать, что завод выпускает продукцию «двойного назначения» (гражданского и военного), так, для нужд армии на эту же модель вездехода может дополнительно устанавливаться противопулевая защита кабины и десантного модуля. А при необходимости можно разместить и дистанционно управляемый модуль во-оружения.
Нижегородский завод транспортно-технологических машин ООО НПО «Транспорт», основанный в 1990 г., за короткий срок смог сконструировать и предложить рынку сразу несколько популярных моделей вездеходов. «Младший» в серии – легкий плавающий гусеничный снегоболотоход ТТМ-3 «Тайга» имеет 14 различных модификаций, г/п до 3000 кг, оснащен двигателем мощностью 185 л.с. и способен перевозить до 14 человек. Интерес представляет модель с пожарным оборудованием, которая кроме комплекта всего необходимого для тушения пожаров снабжена шестиместной кабиной и цельнометаллическим салоном, с возможностью организации двух полноценных спальных мест. В базовой комплектации есть адаптация под привычки клиента: можно выбрать рулевое управление или рычаги.
Схожая по конструкции мод. ТТМ-3902 «Тайга» также предлагает перевозку до 14 человек, но с меньшей г/п, ограниченной 2000 кг, и более слабым двигателем на 136 л.с. На выбор предлагается 9 вариантов, среди которых: пассажирская или грузопассажирская версия, вездеход-техпомощь или машина со сварочным оборудованием, буровой установкой или установкой статического зондирования грунтов, также существует и модификация с установкой пожаротушения и даже штабной (VIP) вездеход.
Мод. ТТМ-4902 «Руслан» – это двухзвенный гусеничный вездеход, доступный в девяти различных модификациях, способных перевозить до 22 человек, имеющий г/п до 4000 кг и оснащенный двигателем мощностью 300 л.с. Одна из версий укомплектована гидроподъемником с высотой подъема до 26 м и люлькой ТТМ-4902 ГП, предназначена для проведения обслуживания и ремонта опор линий электропередачи в условиях бездорожья.
Замыкает линейку тяжелый снегоболотоход ТТМ-6901 «Антей» г/п до 8500 кг, с двигателем на 300 л.с. Именно эта модель используется как базовое шасси для размещения различного технологического оборудования: так, серийно выпускаются версии с экскаваторной надстройкой, насосной установкой и КМУ. Все модификации имеют вариант исполнения для работы в условиях Крайнего Севера, которое включает в себя двойное остекление кабины, предпусковой подогреватель двигателя, автономный отопитель салона, дополнительную термошумоизоляцию и поворотную фару-прожектор на крыше. Выпускаемые предприятием машины успешно работают в компаниях «Транснефть», «Роснефть», в пограничной службе, МЧС России и многих других.
«Рубцовский филиал НПК «УралВагонЗавод» – бывший Рубцовский машиностроительный завод давно известен производством целой гаммы неприхотливых и простых в эксплуатации гусеничных вездеходов. Первые машины сошли с конвейера предприятия в далеком 1961 г. В наши дни завод предлагает 14 моделей снегоболотоходных гусеничных транспортеров-тягачей, среди которых любимый на севере и популярный с советских времен вездеход ГТ-Т, который может эксплуатироваться в зимнее время при экстремальных температурах. Независимая торсионная подвеска дает возможность двигаться по пересеченной местности с высокой скоростью. Транспортер уверенно преодолевает водные преграды на плаву и обладает высокой маневренностью при движении в лесу между деревьями, в условиях труднодоступной местности, с крутыми подъемами и кренами.
Мод. ГТ-ТМ является машиной следующего поколения гусеничных транспортеров ГТ-Т. В его передней части расположена виброшумоизолированная кабина для водителя и двух пассажиров, в задней – пассажирско-грузовой тентовый салон. Управление машины штурвального типа с гидрообъемным механизмом поворота позволяет плавно осуществлять движение и повороты. Моторное отделение с двигателем мощностью 310 л.с. размещено в закрытом отсеке, к которому обеспечен свободный доступ при обслуживании. ГТ-ТМС (северный вариант) отличается от базовой машины вместительным цельнометаллическим салоном для пассажиров с окнами двойного остекления. В салоне вдоль бортов установлено два дивана-рундука с мягкими подуш-ками. Конструкция диванов-рундуков выполнена съемной для обеспечения перевозки грузов в салоне.
Среди новинок завода выделяется лесопожарный агрегат ЛПА-521, предназначенный для доставки сил и средств к месту ведения пожарных работ. Мощный двигатель на 310 л.с. разгоняет тяжелую машину до 50 км/ч, при этом вездеходу не страшны рвы шириной до 2,5 м, к тому же он легко преодолевает водные преграды глубиной до 1,2 м, обладая при этом приличным запасом хода до 400 км. Лесопожарный модуль выполнен съемным, содержит емкость для огнегасящей жидкости на 4 м3, в комплекте специального оборудования ручной и механизированный пожарный инструмент, мотопомпа с рукавной линией и стволом, устройство для заправки ранцевых лесных огнетушителей, индивидуальные средства защиты. В задней части расположена навесная система с комбинированным плугом. Кабина машины оснащена средствами навигации и связи, а также системой переднего и заднего видеонаблюдения.
АО «Машиностроительная компания «Витязь» производит самый тяжелый класс гусеничной техники. На шасси девяти базовых моделей двухзвенных вездеходов г/п от 3 до 30 т выпускается более 18 различных модификаций снегоболотохода с надстройками всевозможных технологических комплексов, машин для нужд Министерства обороны. Вездеходы «Витязь» относятся к уникальному типу быстроходных транспортных машин – это сочлененные гусеничные машины с высокими показателями проходимости и маневренности в особо тяжелых дорожно-климатических условиях. В конструкцию вездеходов заложены широкие возможности модифицирования, что позволяет использовать их в качестве универсального шасси под монтаж технологического и специального оборудования.
Новинкой завода является транспортер легкой категории ДТ-3ПМ. Особенность данной модели – ее броня, техника спроектирована по заданию Министерства обороны России. Данная машина предназначена для перевозки личного состава и военно-технического имущества, причем все задачи могут выполняться в особо тяжелых дорожных и климатических условиях без предварительной разведки и инженерного оборудования маршрутов. Вездеход оснащен двигателем с прямым впрыском и электронным управлением, объемом 6,7 л, соответствующим требованиям Euro 2, а также пятискоростной автоматической гидромеханической трансмиссией Allison серии 3000. Машина имеет автономные системы обогрева двигателя и отопления салона Webasto. Российская армия планирует принять на вооружение целый модельный ряд этих легких двухзвенных гусеничных транспортеров. Он будет включать бронированный вариант для мотострелкового отделения ДТ-3ПМ, небронированный ДТ-4П и специальное шасси под монтаж вооружения. Более 20 лет завод производит снегоболотоходы, отлично зарекомендовавшие себя в качестве единственного транспортного средства в условиях сплошного бездорожья. Эти машины проявили себя в условиях российского Севера, Сибири, Арктики и Антарктики, а также в пустынях Средней Азии и Аравии, при высокой влажности тропиков и в разреженном воздухе высокогорий.
ЗАО «Завод вездеходных машин» из Нижнего Новгорода выпускает оригинальные гусеничные снегоболотоходы с использованием агрегатов российских производителей УАЗ. Данная спецтехника выгодно отличается простотой конструкции, позволяющей избежать сложностей при техническом обслуживании. По сравнению с традиционной гусеничной техникой и транспортерами, созданными на базе военных машин, гусеничные снегоболотоходы производства ЗАО «ЗВМ» обладают высокими показателями проходимости и просты в управлении.
Модельный ряд снегоболотоходов начинает мод. ЗВМ-2410 «Ухтыш», которая выпускается с 2004 г. Конструкция представляет собой герметичный стальной корпус с «уазовскими» агрегатами, на который установили кузов, разрезанный вдоль чуть ниже линии излома кузовных панелей. Салон визуально остался без изменений, за исключением штурвала на месте руля, кстати, поворачивает машина, как классический гусеничный транспортер, – подтормаживанием бортов. В салоне предусмотрено размещение пяти человек, с возможностью обустройства двух спальных мест. Гусеницы представляют собой наборные резинометаллические ленты, звенья которых соединены друг с другом специальными шарнирами. Внушительный клиренс в 450 мм позволяет уверенно себя чувствовать при преодолении всевозможных преград, двигатель мощностью в 91 л.с. разгоняет вездеход весом 3200 кг до 60 км/ч.
Мод. ЗВМ-2411 «Узола» выпускается в нескольких модификациях, среди которых грузовой вездеход, грузопассажирский вездеход с кабиной на пять человек и пассажирская версия вместительностью до семи человек, а также грузовой вездеход с кабиной на 4 человека и вездеход с буровой установкой. Снегоболотоход может перевозить до 700 кг груза и может тянуть за собой прицеп.
Конструкция корпуса и ходовой части гусеничных болотоходов ЗВМ-24111 «Узола» разработана специально под установку ленточных резинокордных гусениц. Использование таких гусениц позволило существенно снизить среднее давление на грунт, уменьшить шум и вибрацию, связанную с работой гусеничного привода. В базовой комплектации вездеход оснащен водооткачивающим насосом, кронштейном под лебедку, откидным люком. Короткобазн
Гусеничная машина — Карта знаний
- Гу́сеничная маши́на — представляет собой транспортное средство, которое передвигается на гусеницах вместо колес.
Основные преимущества передвижения на гусеницах перед колесными транспортными средствами, в том, что они находятся в контакте с большей площадью, что позволяет обеспечить низкое давление — 31—122 кН/м² (0,3—1,2 кгс /см²), чем обычное транспортное средство того же веса. Это делает их пригодными для использования на мягкой, с низким коэффициентом трения местах, таких как грязь, лед и снег.
Основной недостаток заключается в том, что гусеничный движитель более сложный механизм, чем колесо.
Широко используются в качестве инженерных машин. В армии основной ударной силой сухопутных войск является танк который также в подавляющем большинстве является гусеничной машиной.
Источник: Википедия
Связанные понятия
Полугусеничный движитель, также колёсно-гусеничный движитель — движитель, состоящий из используемых одновременно гусениц и колёс (в отличие от колёсно-гусеничного движителя, состоящего из колёсного и гусеничных движителей, используемых поочерёдно). Полугусеничный ход в сельскохозяйственной технике — съёмный гусеничный движитель, устанавливаемый на ведущий мост колёсного сельскохозяйственного трактора или комбайна (и, таким образом, превращающий колёсную ходовую часть машины в полугусеничную) для уменьшения уплотнения грунта и повышения проходимости и тягово-сцепных качеств машины при работе в зонах с влажными и/или рыхлыми почвами либо на снежном покрове. Конструкция танка — совокупность технических (конструктивных) решений и инженерных узлов, определяющая тактико-технические и эксплуатационные характеристики танка. Роторно-фрезерный движитель — особая разновидность колёсного движителя для передвижения по снегу, прорабатывавшаяся в СССР на Горьковском автомобильном заводе в начале 1960-х годов и не имеющая аналогов в мире. На серийных машинах движитель применения не нашёл. Ду́мпер (от англ. dump — сваливать) — специализированная самоходная самосвальная машина, обычно небольшая, предназначенная для перевозки относительно небольших объёмов сыпучих грузов на короткие расстояния (до 1—2 км) и являющаяся в этих условиях более производительной по сравнению с автосамосвалом.Упоминания в литературе
Одну из первых двухсекционных гусеничных машин построила во время Второй мировой войны австрийская фирма «Штейр». Комплекс состоял из стандартного армейского тягача с седельным устройством, на которое опирался полуприцеп с такой же ходовой частью, приводимой в движение от трансмиссии тягача. БМП YPR-765PRI относится к типу гусеничных машин. В конструкцию стальной гусеницы входит резинометаллический шарнир и стальные траки со съемными накладками, изготовленными из резины. Едва успев дать красную ракету, я открываю почти в упор огонь по широкому стеклу встречной машины. Вздрогнув и перекосившись, она застыла на месте. Сизые пилотки убегающих немецких пехотинцев мелькают в пшенице. Дымят и пылают разбросанные по полю остовы гусеничных машин, от которых немцы не успели отцепить орудия. Мы носимся между горящими тягачами, забыв уже о мотоциклистах, скрывшихся в направлении хутора.Связанные понятия (продолжение)
Снегохо́д — механическое транспортное средство, предназначенное для движения по снегу. Колёсно-гусеничные танки — танки с колёсно-гусеничным движителем, у которых для осуществления движения на колёсах гусеницы необходимо было снимать, задние опорные катки при этом становились ведущими. Лы́жно-гу́сеничный дви́житель — специализированный снегоходный движитель, состоящий (за редким исключением) из установленных раздельно ведущего гусеничного движителя (как правило, заднего расположения) и одной или нескольких лыж (обычно переднего расположения), обеспечивающих дополнительную опору и маневрирование. Отличается низким удельным давлением, высокой проходимостью и высокой скоростью при движении по снежному покрову, но совершенно неэффективен на других типах поверхности и непригоден к эксплуатации… Вездеход — наземное транспортное средство высокой проходимости для передвижения в условиях отсутствия дорог. Мотобуксиро́вщик (другое название «мотособака» или «мини-снегоболотоход») — механическое транспортное средство, представляющее собой сцепку из буксировщика на гусеничном ходу, сцепленного с санями или санями-волокушами. Водитель и полезный груз размещается в санях или в волокушах. Некоторые модели мотобуксировщиков могут иметь грузовую площадку непосредственно на самом тягаче. Подвеска Кристи, или свечная подвеска, — вид независимой подвески с винтовой цилиндрической пружиной, изобретённый американским инженером Джоном Кристи для колёсно-гусеничных танков собственной конструкции. Динамический ход подвески Кристи оказался существенно большим по сравнению с традиционной рессорной подвеской, что позволило танкам иметь большую скорость перемещения по пересечённой местности и меньшую высоту (более низкий профиль). Подвеска Кристи была впервые использована им в танке M1928 и… Полугусеничный мотоцикл — мотоцикл, с целью улучшения проходимости и, как правило, тяговых свойств оснащённый полугусеничным движителем. Полугусеничные мотоциклы стали разрабатываться практически одновременно с полугусеничными автомобилями, с конца 1920-х годов, однако широкого распространения не получили, а в серию за всю историю таких машин пошли лишь немногие их модели. Полугусеничный автомобиль — автомобиль с полугусеничным движителем. Представляет собой автомобиль повышенной проходимости, ходовая часть которого состоит из поворотных колёс переднего моста и гусеничного движителя вместо колёс заднего моста. Активный прицеп — разновидность прицепов, имеющих ведущие мосты и способных становиться вспомогательной тягой для тянущего его автомобиля или трактора. Позволяет целому ряду автомобилей и тракторов легче преодолевать препятствия в сложных дорожных условиях. Проходи́мость — способность транспортного средства передвигаться по дорогам низкого качества и вне дорожной сети, а также — преодолевать искусственные и естественные препятствия без привлечения вспомогательных средств. Проходимость является одной из составных характеристик подвижности транспортного средства, как правило — она задаётся при проектировании техники исходя из её предполагаемого назначения с учётом экономической целесообразности. Колёсная ба́за — в транспорте продольное расстояние между осями передних и задних колёс. «Оверолл» (англ. Overall — буквально «повсюду», «повсеместно»; подразумевается способность проходить везде) — быстросъёмные гусеничные ленты, предназначавшиеся для трёхосных бронеавтомобилей РККА БА-И, БА-3, БА-6, БА-10 и БА-11, а также машин на их базе. Ленты перевозились на корпусе или задних крыльях бронеавтомобиля (в ряде случаев для них имелись специальные ящики) и при возникновении необходимости повышения проходимости машины могли быть быстро надеты поверх ведущих колёс среднего и заднего мостов… Безбашенная компоновка — наиболее ранняя, появившаяся вместе с первыми танками разновидность компоновочной схемы бронетехники (БТВТ), в которой башня у проектируемых образцов бронетехники отсутствует как таковая. Обладает рядом преимуществ и недостатков в сравнении с танками, спроектированными по классической компоновочной схеме. Исходно, практически все серийные танки были спроектированы по безбашенной компоновочной схеме, однако с появлением и широким внедрением в практику танкостроения вращающихся… Пневмокато́к — высокоэластичная резиновая шина особой конструкции, которая предназначается для повышения проходимости самоходных машин при движении на грунтах с низкой несущей способностью либо на сильно пересечённой местности. Из-за низкой грузоподъёмности и быстрого износа на дорогах с твёрдым покрытием широкого распространения пневмокатки не имеют. Мини-погрузчик (минипогрузчик) с бортовым поворотом (англ. skid-steer loader) — универсальная компактная, высокопроходимая техника на пневмоходу или гусенице, предназначенная для работы в ограниченных пространствах: в условиях узких городских улиц, заводских цехов, складов, доков, палубы судна и т. д. Благодаря тому, что колёса левого и правого бортов приводятся в движение отдельными моторами и способны работать в режиме противовращения, мини-погрузчик может поворачиваться практически на «одной точке… Танк (англ. tank) — бронированная боевая машина, чаще всего на гусеничном ходу, как правило с пушечным вооружением, обычно во вращающейся полноповоротной башне, предназначенной в основном для стрельбы прямой наводкой.На ранних стадиях развития танкостроения иногда выпускали танки с исключительно пулемётным вооружением, а после Второй мировой войны проводились эксперименты по созданию танков с ракетным вооружением в качестве основного. Известны варианты танков с огнемётным вооружением. Определения… Аэродина́мика автомоби́ля — это раздел аэродинамики, изучающий аэродинамику автомобилей и другого дорожного транспорта. К числу первых автомобилей с кузовами удобообтекаемых форм следует отнести автомобили, построенные Женетти, Бергманом, Альфа-Ромео, Румплером и Яраем, появившиеся не столько в связи с изучением законов аэродинамики, сколько в результате чисто механического заимствования форм, используемых в снарядо-, корабле-, дирижабле- и самолетостроении. Наибольшего внимания заслуживает автомобиль… Снегоуборочная техника — различные транспортные средства, использующиеся для очистки улиц от льда и снега. Снегоуборочная техника часто (но применительно к условиям России — отнюдь не всегда) основана на шасси самосвалов, с различными специальными приспособлениями, позволяющими им осуществлять уборку снега. Многие специалисты также используют автомобили меньших размеров на тротуарах, пешеходных дорожках и велосипедных дорожках. Дорожно-ремонтные агентства и подрядчики в умеренных и полярных районах… Плавающий танк — танк, способный самостоятельно преодолевать водные преграды посредством удержания на поверхности воды и вести бой на суше и воде. Тре́йлер, реже тра́йлер (русская калька с англ. trailer — прицеп; по-английски называется lowboy (low loader в британском английском, low-bed в Канаде и Южной Африке или float ) — многоосный колёсный прицеп или полуприцеп особой конструкции, предназначенный для перевозки по дорогам (как правило, по шоссе) тяжёлых и крупногабаритных неделимых грузов. Повсеместно используется для транспортирования специальной (например, строительной) и военной (в частности, использование танковых транспортёров с трейлерами… Боевая машина на воздушной подушке, танк на воздушной подушке (в 1960-е годы в советской профессиональной среде за такими машинами также закрепилось шутливое прозвище ползолёты) — плавающая сухопутная боевая бронированная машина (как правило — лёгкий или основной боевой танк, но существовали также аналогичные проекты боевых разведывательных машин, боевых машин пехоты и бронеавтомобилей), использующая воздушную подушку в качестве основного или вспомогательного движителя. Идея таких машин была впервые… Колёса (шины) низкого давления — это элемент ходовой части механического транспортного средства, предназначенного для внедорожного применения. Данные колёса получили в последнее время очень широкое применение. Они устанавливаются на квадроциклы, трициклы, тяжелые мотоциклы (типа эндуро), снегоболотоходы, вездеходы, внедорожные прицепы, автомобили. Принципиальное устройство колёс такое же, как и у автомобильной шины: колёсный диск (стальной штампованный или литой алюминиевый) и бескамерная шина. Моби́льность военная или подви́жность военная (от «mobilis» «подвижный») — способность войск (сил) к быстрому передвижению до начала и в ходе боевых действий, развёртыванию в боевой (предбоевой) порядок, а также свёртыванию (снятии с позиций). Транспортное средство — техническое устройство для перевозки людей и/или грузов. В отличие от грузоподъёмных и подъёмно-транспортных устройств, транспортные средства используют, как правило, для перевозки на относительно дальние расстояния. Тра́ктор (англ. tractor «тягач») — самодвижущаяся (гусеничная или колёсная) машина, выполняющая сельскохозяйственные, дорожно-строительные, землеройные, транспортные и другие работы в агрегате с прицепными, навесными или стационарными машинами (орудиями). Отличается низкой скоростью и большой силой тяги. Широко применяется в сельском хозяйстве для пахоты и перемещения несамоходных машин и орудий, как правило оборудуется съемным или несъемным навесным и полунавесным оборудованием сельскохозяйственного… Гусеничный движитель — движитель самоходных машин, в котором тяговое усилие создаётся за счёт перематывания гусеничных лент. «Вездехо́д» — вездеходная машина, разработанная конструктором Александром Александровичем Пороховщиковым в России в 1914—1915 годах. В связанных с этой машиной разработках А. А. Пороховщиков рассматривал также возможность установки на неё бронирования и вооружения, из-за чего в советской и современной российской литературе «Вездеход» часто рассматривается, как один из первых русских проектов танка (танкетки). Ходоуменьши́тель — механизм, составная часть трансмиссии самоходной машины (трактора, экскаватора, погрузчика, лесопосадочной, дождевальной и др. машины), предназначенный для получения особо низких рабочих скоростей. Необходимость в ходоуменьшителе возникает, если рабочая скорость машины ниже её транспортной скорости. Ходоуменьшитель может исходно составлять часть трансмиссии машины или может встраиваться в неё в качестве дополнительного оборудования. Ходоуменьшитель не предназначен для использования… Бронетранспортёр (броневой транспортёр, БТР) — бронированная транспортно—боевая машина (транспортёр) для транспортировки личного состава (стрелков и тому подобных) мотострелковых (мотопехотных, десантных и так далее) подразделений и их материальных средств, к месту выполнения боевой задачи и эвакуации раненых и поражённых с поля боя. Гусма́тик, или гусма́тиковая шина — колесная шина, наполненная эластичной массой. Широко применявшиеся в военной технике в первой половине XX века, в настоящее время гусматики практически вышли из употребления и ограниченно применяются лишь на некоторых специальных (строительных и т. п.) машинах. Гусеничный транспортёр НАСА (англ. crawler-transporter) — гусеничный транспортер, который первоначально использовался для перевозки ракет «Сатурн V» (в рамках программы «Аполлон» и для запуска орбитальной станции «Скайлэб»), а также «Сатурн IB» (при пилотируемых полетах на «Скайлэб» и в проекте «Союз» — «Аполлон»). До недавнего времени использовался для транспортировки «Космического челнока» из монтажно-испытательного корпуса на стартовый комплекс. Наземное транспортное средство — это транспортное средство, перемещающееся только или преимущественно по земле. Таким образом оно участвует в наземном сообщении. Антиблокировочная система (АБС, ABS; нем. Antiblockiersystem, англ. Anti-lock braking system) — система, предотвращающая блокировку колёс транспортного средства при торможении. Основное предназначение системы — сохранение устойчивости и управляемости автомобиля (тормозной путь в некоторых случаях может быть больше, чем без системы ABS) АТ-С — советский средний гусеничный артиллерийский тягач. Предназначался для буксировки прицепов, перевозки людей и различных грузов по всем видам дорог и бездорожья. Автомобиль с открытыми колёсами (монопост, одноместный автомобиль) — тип гоночного автомобиля, представляющий собой одноместный автомобиль с колёсами, вынесенными из кузова. Этот тип, появившийся в начале XX века — ныне один из самых распространённых типов гоночных автомобилей. Роботизированная косилка — беспилотная самоходная машина, предназначенная для скашивания и измельчения травы и мелкого кустарника на придорожных обочинах, склонах, железнодорожных откосах и прочих, труднодоступных зонах, а также газонов, спортивных площадок и прочих зеленых зон.Подробнее: Косилка-робот
В России самоходная машина — это наземное безрельсовое механическое транспортное средство с независимым приводом, имеющее двигатель внутреннего сгорания объемом свыше 50 куб. сантиметров или электродвигатель максимальной мощностью более 4 кВт (за исключением предназначенных для движения по автомобильным дорогам общего пользования автомототранспортных средств, имеющих максимальную конструктивную скорость более 50 км/час, и самоходной боевой техники Вооружённых Сил Российской Федерации, других войск… Буксируемое орудие (БО) — несамоходное артиллерийское орудие на колёсном или гусеничном лафете. «Тигр» — российский многоцелевой автомобиль повышенной проходимости, бронеавтомобиль, армейский автомобиль-вседорожник. Производится на Арзамасском машиностроительном заводе с двигателями ЯМЗ-5347-10 (Россия), Cummins B-205. Некоторые ранние образцы оснащались двигателями ГАЗ-562 (лицензионный Steyr), Cummins B-180 и B-215. Цепной натяжитель — устройство для стягивания и выбирания слабины крепежной цепи. Обычно имеют механизм, обеспечивающий предельное затягивание, и два крюка, в которые вставляется крепежная цепь. Шпалоподбивочная машина — путевая машина для подачи балласта под шпалы и его уплотнения. Применяется на железнодорожном транспорте при строительстве, ремонте и текущем содержании железнодорожного пути. Колесо Илона или, как его ещё иногда называют, Шведское колесо — роликонесущее колесо, позволяющее транспорту двигаться в любом направлении. Своё название оно получило от шведского изобретателя Бенгта Илона, разработавшего его. Идея создать такое колесо пришла к нему в 1973 году, когда он работал инженером в шведской компании «Mecanum AB». Подзе́мный автосамосва́л — самосвал специальной конструкции, предназначенный для проведения работ в подземных горных выработках. Сочленённый самосвал, или землевоз — специализированная машина высокой проходимости, предназначенная для перевозки больших объёмов сыпучих материалов и используемая в качестве альтернативы автосамосвалам на работах в условиях бездорожья. Применяется при земляных работах и строительстве дорог, на угольных и рудных карьерах и т. п.Гусеницы для автомобиля: ВГД вместо колёс
Гусеницы на авто / Описание
Вездеходные гусеничные движители – ВГД Stalker-Track предназначены для самостоятельной установки на легковые автомобили, имеющие не только полный привод 4WD или AWD (внедорожник, кроссовер), но так же и на машины с задним RWD и даже с передним FWD приводом. Для заднего привода, по желанию автовладельца, производитель готов изготовить лыжный модуль для вашего авто, который устанавливается вместо передних колёс. Так же вездеходные движители возможно установить на пикап, микроавтобус или на малотоннажный грузовик любой марки, если его полная масса не превышает 4 тонны.
Гусеницы на авто предоставляют владельцу легковой машины или даже квадроцикла уникальную возможность – своими руками, за относительно невысокую цену (если сравнивать с зарубежными аналогами), сделать из транспортного средства настоящий гусеничный вездеход или лыжно-гусеничный снегоход. При этом, трансформировать своё авто в супер вседорожник или обратно – в традиционный автомобиль (своими силами в гараже или в поле) не составит огромного труда. Для этого вам понадобится, в среднем, около 45 минут и минимальный набор автоинструмента.
Гусеницы для авто системы Сталкер-Трак повторяют конструктивный принцип ВГД Вилтракс, но от последних их отличает целый ряд преимуществ. Во-первых, гусеницы Wheeltracks можно устанавливать только на полноценные полноприводные автомобили, оснащённые функцией блокировки дифференциала обоих мостов (в редких случаях, их возможно эксплуатировать на УАЗ Патриот, УАЗ Фермер или на «паркетнике» типа Renault Duster, но это, скорее, исключение, сделанное в силу повышенного спроса), тогда, как Stalker Track возможно установить даже на мотовездеходы ATV, малолитражки ВАЗ-1111 «Ока» и внедорожники малого класса ЛуАЗ-969.
Во-вторых, купив ВГД Stalker-Track, вам не придётся докупать и устанавливать ограничители переворота конкретно для своей модели авто или одной из своих машин, так как этот компонент уже интегрирован непосредственно в конструкцию каждого движителя. А вот гусеничные модули Wheeltracks, к сожалению, требуют отдельного монтажа каждого из четырёх ограничителей переворачивания на ходовую часть определённой автомашины. То есть, если у вас несколько автомобилей и вы хотите иногда ставить их на гусеничный ход типа Вилтракс, тогда на каждую машину вам придётся заказать и установить отдельный комплект ограничителей.
Если представить, сколько на на сегодняшний момент существует марок и моделей автомобилей, к тому же, они имеют различную конструкцию подвески, относительно не только одной марки, но и в рамках одной и той же модификации, например, года выпуска, то преимущества решения Сталкер Трак вполне очевидны. Производитель избавил автовладельцев от этой проблемы раз и навсегда.
В-третьих, конструкция StalkerTrack, относительно треугольной формы движителей Wheeltracks, исключает соприкосновение гусениц с порогами и бампером авто даже, если гусеничные модули установлены на малолитражку «Оку». Помимо этого, автогусеницы Сталкертрак, в зависимости от модели ВГД, имеют сопостовимую или бóльшую ширину (290, 400, 500 мм) и длину гусеничных лент, а так же регулируемую площадь «пятна контакта», что в условиях полного бездорожья позволяет достигать максимального сцепления с поверхностью и минимизировать удельное давдение на грунт.
В-четвёртых, автомобильные гусеницы Сталкер-Трак допускается устанавливать на различные автомобили, в том числе багги и квадроциклы, с полной массой от 500 до 4000 кг, тогда как гусеничные блоки Вилтракс выдерживают максимальную нагрузку только до 3500 кг и исключают эксплуатацию на авто с задним и передним приводом и, тем более, на мотовездеходах, что существенно сокращает список марок и моделей авто, на которые возможно их установить. Таким образом, достоинства, которые заложены в гусеницы для автомобилей под брендом «Stalker-Track» говорят сами за себя.
Недостатки Stalker-Track тоже имеются. Управление автомобилем на гусеничном ходу, не оснащенным гидравлическим или электрическим усилителем руля, несколько затруднено, даже в зимний период. Правды ради, заметим, что это общий минус, присущий любым гусеницам. Но, если на такое транспортное средство установить лыжно-гусеничный комплект 4×2 (2 гусеничных блока + 2 лыжи), то эта проблема перестаёт быть актуальной. В этом случае, машина превращается в настоящий снегоход, способный легко передвигаться по глубокому, рыхлому или свежевыпавшему снегу, что доказали многочисленные тест-драйвы.
И ещё, сравним стоимость гусениц этих двух производителей. ВГД Wheeltrack выгоднее приобретать для ЛАДА 4×4, хотя и Stalker-Track, по нашей просьбе и в пользу нашей аргументации, даёт существенные скидки на гусеницы и адаптеры для легендарного российского внедорожника Нива и для всх его модификаций (Тундра, Тайга, Кедр, Урбан и пр.), в том числе скидки на траки гарантированы и для Нивы-Шевроле. А вот выбирать, у какого производителя дешевле купить гусеницы на УАЗ-469 и, тем более, для УАЗ-452 «Буханку» или на грузовик «Головастик», либо не принципиально, либо цена Сталкер-Трак окажется выгоднее.
Если говорить про дорогие иномарки или внедорожники, то тут, в большинстве случаев, цена гусениц ВГД Сталкер-Трак будет заметно ниже. Более того, и Stalker-Track, и Wheeltracks находятся вне ценовой конкуренции с американскими гусеничными движителями Mattracks или канадскими автотраками TrackNGo, стоимость которых может превышать $40 000. За такие деньги можно купить новую или подержанную Ниву, или УАЗ, так же новый или б/у, а к ним в придачу аж несколько комплектов автогусениц российского производства. Но выбор делать вам!
Так как мы напрямую сотрудничаем обоими российскими производителями, у нас можно заказать изготовление и купить гусеницы для авто по цене, которая установлена заводом. То есть, купить гусеничные колёса на машину у нас одинаково выгодно. Лыжи или лыжный модуль и вовсе стоит недорого, примерно, около 7-8% от стоимости всего автокомплекта. У нас можно купить уже готовый гусеничный автомобиль любой марки, как подержанный, так и новый.Кроме этого, мы готовы предоставить вам возможность перед покупкой протестировать автогусеницы, пригласив вас на бесплатный тест-драйв.
FCPX Auto Tracker 2 Скачать бесплатно
Скачать FCPX Auto Tracker 2 полную версию программы, установить бесплатно. FCPX Auto Tracker 2 — это впечатляющий плагин, специально используемый для отслеживания положения, масштаба и поворота любого объекта, а также для нанесения текста, изображений, логотипов, видео и анимации одним щелчком мыши.
FCPX Auto Tracker 2 Обзор
Final Cut Pro X — впечатляющий видеоредактор для Mac, который позволяет пользователям редактировать видео наиболее профессиональными и увлекательными способами. Для достижения потрясающих результатов при редактировании видео Final Cut Pro позволяет видеоредакторам использовать любой плагин для достижения новых высот в редактировании видео.FCPX Auto Tracker — это плагин, который помогает редакторам видео редактировать, отслеживая любой объект в видео. С помощью FCPX Auto Tracker пользователи могут легко отслеживать положение, масштаб и поворот любого объекта, а также применять текст, изображения, логотипы, видео и анимацию одним щелчком мыши.
Это дает пользователям полный контроль над размещением или нацеливанием чего-либо в видео без ущерба для качества видео. Он также включает быстрый рендеринг размытия движения и автоматически адаптируется к разрешению проекта без использования нескольких предустановок.В заключение, если вы действительно хотите вывести редактирование видео на новый уровень, мы настоятельно рекомендуем вам обогатить Final Cut Pro с помощью Auto Tracker.
Особенности FCPX Auto Tracker 2
- Идеальный плагин для FCPX для отслеживания движения
- Предоставляет полный контроль над редактированием при профессиональном редактировании
- Применение отслеживаемого текста, изображений, видео и анимации к видеоматериалу
- Может нацеливаться на любую область экрана для отслеживания движения
- Автоматическая адаптация к любому разрешению без использования нескольких предустановок.
Технические детали FCPX Auto Tracker 2
- Название программного обеспечения: Auto Tracker 2
- Имя программного файла: Pixel_Film_Studios_Auto_Tracker.zip
- Размер файла: 12 МБ
- Разработчик: Pixel Film Studio
Системные требования для FCPX Auto Tracker 2
- macOS 10.14 или новее (Final Cut Pro 10.4.7 или новее)
- 2 ГБ свободного жесткого диска
- 2 ГБ ОЗУ
- Intel Core 2 Duo или выше
Скачать FCPX Auto Tracker 2 бесплатно
Нажмите на кнопку ниже, чтобы бесплатно загрузить установку FCPX Auto Tracker 2. Это полная автономная установка FCPX Auto Tracker 2 со ссылкой для скачивания в один клик.
Auto Track · Документация
Узел Auto Track может использоваться для автоматического создания трекеров для используется для решения камеры или объекта и имеет один вход и выход.
В отличие от узла Auto Match, узел Auto Track пытается выбрать вероятные точки в кадре и отслеживать каждую в следующем кадре, тогда как узел Auto Match пытается выбрать вероятные точки в каждом рамку и сопоставьте их вместе.
Группы слежения
Все трекеры, созданные одним узлом Auto Track, помещаются в группа отслеживания.По умолчанию эта группа называется Camera и соответствует отслеживанию общего движения камеры. При отслеживании объект, группу следует изменить на что-то представительное отслеживаемый объект (например, «Автомобиль» или «Голова»).
Использование
Узел Auto Track работает путем создания нескольких кандидатов отслеживания для каждого кадра, отслеживая их на протяжении всего клипа, а затем выбирая лучшие из этих трекеров для передачи вниз по течению. Количество кандидаты указываются с помощью параметра Номер кандидата .В Целевое число Параметр определяет, сколько из этих кандидатов будут быть сохраненным. Продолжительность жизни и пространственное распределение каждого кандидата трекер используется, чтобы решить, что оставить, а что отклонить.
трекеров кандидатов можно отслеживать вперед и назад через клип. Обратный проход отслеживания используется для продления срока службы каждый трекер, отслеживая назад от кадра, в котором он был впервые введен во время передачи вперед.
Маски могут быть сгенерированы для ограничения автоматического отслеживания функций конкретная часть изображения.Это важно, когда клип содержит объекты движутся независимо от камеры, а трекеры генерируется либо для камеры, либо для отслеживания объекта.
Чтобы замаскировать отслеживание объектов, подключите узел Roto или Keyer или маску на основе изображения к Узел Auto Match, как описано в дереве отслеживания раздел этой документации.
Окна отслеживания и поиска
Трекерыимеют прямоугольную область окна, которая содержит данные изображения. для отслеживания между кадрами, и большая прямоугольная область поиска который показывает область, в которой будет выполняться поиск наиболее подходящего окна пикселей.Размер окна отслеживания должен быть установлен так, чтобы он аккуратно окружал типичные особенности изображения. Слишком большое окно отслеживания по сравнению с отслеживаемой функцией может привести к сбою отслеживания.
Размер окна отслеживания и области поиска может напрямую влияют как на точность, так и на производительность отслеживания алгоритм. Если окно отслеживания слишком велико по сравнению с функцией отслеживается (то есть содержит много пикселей, которые очень похожи к окружающей области изображения, а не только к функции), то функция может быть отслежена неточно, или время, необходимое для отслеживания функция может увеличиваться.Однако, если окно отслеживания слишком маленькое, оно может стать трудным оценить движение от одного кадра до следующий.
На скриншоте ниже показано окно поиска (внешний квадрат, отображается короткими точками) и окном отслеживания (внутренний квадрат, отображается с более длинными черточками) вокруг небольшого объекта. В окно отслеживания слева слишком велико, потому что функция отслеживаемый занимает лишь небольшую площадь в центре окно. Окно справа лучше, потому что оно обеспечивает более плотная граница вокруг элемента изображения.
Проверки согласованности
Параметр Consistency указывает тип движения, которое отслеживает ожидается, что они будут следовать относительно изображения. При просмотре статического сцены через свободно движущуюся камеру, можно установить Свободная камера который использует модель точечной камеры для отклонения движущихся трекеров неправильно. Если камера только вращается (или вращение на очень маленькую величину относительно расстояния от камеры к точкам слежения или просмотру плоской сцены) выберите Вращение / Планарно .
Обратите внимание, что в некоторых случаях, когда наблюдается значительное искажение объектива, модели Free Camera и Rotation / Planar могут не моделировать трекер движения достаточно хорошо.
Дополнительные проблемы могут возникнуть, когда модель Free Camera используется для сцена, содержащая значимые линии, параллельные направление движения (например, горизонтальные линии, просматриваемые горизонтально перевод камеры). В этих случаях режим Local Motion (который параметр по умолчанию), который отклоняет треки функций которые несовместимы с общим движением сцены вокруг особенность.
При использовании проверки согласованности, чтобы помочь отклонить плохие трекеры, трекеры генерируется предыдущим узлом User Track и передается в Auto Track узел можно использовать в качестве направляющих для определения правильного движения. Эти трекеры будут отображаться в окне Cinema фиолетовым цветом и могут помочь тест на согласованность определяет желаемое движение сцены или объект. Можно использовать любое количество направляющих, но два или более будут дают лучшие результаты, чем трекер с одной направляющей.
Список отслеживающих
В списке трекеров отображаются все трекеры, созданные node или получен с других узлов в восходящем направлении.
Обратите внимание, что в определенных ситуациях скорость слежения может быть уменьшена на одновременное отображение нескольких окон просмотра. На определенных платформ, видеокарту можно настроить для синхронизации дисплея с частота обновления монитора. В этом случае скорость отслеживания может быть отрицательно сказывается при отображении каждого кадра. В этих ситуациях скорость отслеживания можно увеличить, если только кинотеатр отображается окно, или отключите параметр Обновить, чтобы предотвратить отображение каждого кадра по мере его отслеживания.
Элементы управления
Параметры
Создайте новую группу отслеживания.
Текущая группа : укажите группу, в которую будут входить новые точки отслеживания. связан с. Группы можно переименовать, набрав в поле меню.
Удалить текущую группу отслеживания.
Сохранить текущие параметры как новую предустановку.
Текущая предварительная установка : Текущая предварительная установка для соответствующих параметров. Текущее имя предустановки можно изменить, введя его в поле меню.
Удалить текущую предустановку.
файлов предустановок хранятся в виде XML-данных в пользовательском $ HOME / .pftrack / autotrack_presets
каталог. Если предустановка
применимо ко всем пользователям, затем переместите файл XML от пользователя
в каталог autotrack_presets
, в котором
приложение установлено.
Окно отслеживания : шаблон изображения для первый выбранный трекер вместе с текущим трекером x и y позиция и оценка соответствия.Оценка соответствия 1,0 означает идеальное соответствие эталонного шаблона трекера и шаблона в текущий кадр. Позиции трекера можно настроить интерактивно в это окно.
Параметры
Каналы : каналы изображения, используемые для сопоставления эталонных шаблонов.
Номер кандидата : Количество трекеров кандидатов в генерировать для каждого кадра.
Целевое число : количество трекеров, которые нужно сохранить после удаление недолговечных трекеров из набора кандидатов.
Размер окна : Размер окон трекера в пикселях. Окна большего размера часто легче отслеживать, но обработка занимает больше времени и может ввести дрейф, если содержимое окна меняется значительно от кадра к кадру.
Диапазон поиска : ширина и высота диапазона поиска в пикселях до используйте для поиска начального шаблона. Эта опция доступна только когда режим поиска установлен на Better Speed или Better Точность .Обратите внимание, что область поиска определяет возможные местоположения центральная точка трекера, а не все трекинг само окно.
Порог выбора% : Порог, используемый для идентификации нового трекера. позиции в диапазоне от нуля до единицы. Новые трекеры расположены по адресу углы и значительные градиенты изображения. Чем выше порог, тем сильнее должен быть угол или градиент изображения перед трекер создан. Установка очень маленького значения будет позиционировать трекеры на слабых поворотах, где они могут плохо отслеживать.
Мин. Длина : минимальная длина трекера (измеряется в количестве кадров), для которых трекер должен существовать, прежде чем он будет добавлен в список трекеров. Увеличение этого значения будет означать, что новые трекеры отклоняется, если они не отслеживаются за указанное количество кадров.
Порог отказа : Минимальный балл соответствия, допустимый для нового трекеры. Во время отслеживания трекер будет отклонен, если его соответствие оценка падает ниже этого значения. Оценка соответствия для трекера отображается в окне отслеживания.
Начиная с : Установите первый кадр, который будет использоваться для автоматического отслеживания, на текущий номер кадра. Соответствующий номер кадра отображается в поле редактирования. Сброс с помощью кнопки R .
По : Установите последний кадр, который будет использоваться для автоматического отслеживания, для текущего номера кадра. Соответствующий номер кадра отображается в поле редактирования. Сброс с помощью кнопки R .
Режим поиска : алгоритм, используемый для выполнения отслеживание. Better Speed и Better Accuracy выполнит поиск в области пикселей, определяемой Search Range , чтобы найти наиболее вероятное совпадение с эталонным шаблоном, причем последний дает больше надежные результаты за счет увеличения времени обработки.Последний вариант Optical Flow , который будет использовать анализ движения для помощи в поиск. Это часто может повысить надежность функции. отслеживание. В этом случае параметры Search Range не работают. имеется в наличии. Анализ движения ускоряется на GPU при поддержке платформы.
Прогноз : метод, используемый для предсказания трекера движение от одного кадра к другому. Значение по умолчанию — Нет , что указывает на отсутствие прогноза. Если установлено значение Image Motion , среднее движение, показанное на 2D-изображении, используется для прогнозирования того, как отдельные трекеры будут переходить от одного кадра к другому.При установке на Из метаданных метаданные, описывающие приблизительное движение камеры, используется для прогнозирования перехода трекеров от одного кадра к другому. И то и другое эти прогнозы используются, чтобы угадать начальное местоположение для каждого поиск в процессе отслеживания.
Прокси-сервер изображения : укажите разрешение изображения, которое будет использоваться для отслеживания. В значение по умолчанию ( Нет ) будет отслеживать изображение в полном разрешении. Другие варианты: Half , Third и Quarter , и могут использоваться для отслеживания изображение с разрешением половина, треть или четверть.Это может увеличить скорость отслеживания, но также может означать, что мелкие функции не отслеживаются так же точно, если на изображении есть значительные движения.
Масштаб объектов : укажите масштаб объектов, ожидаемых в образ. Если установлено значение Large , только углы и градиенты изображения распространение на большой площади будет изучено, чтобы увидеть, есть ли значительный функция существует. При использовании шкалы Small (значение по умолчанию) можно иногда средний шум или зернистость изображения ошибочно принимается за значительный угол, особенно при использовании изображений с высоким разрешением.
Деформация : Допустимая деформация шаблона. окна с течением времени во время отслеживания. Включив Повернуть , Масштаб и / или Наклон , окна отслеживания могут деформироваться и деформироваться по порядку чтобы лучше соответствовать эталонному шаблону. Это немного увеличится время, необходимое для отслеживания, но часто может означать, что трекеры существуют дольше, пока их оценка не упадет ниже провала порог.
Согласованность : Ожидаемое общее движение трекера в изображение.Значение по умолчанию ( Local Motion ) отклоняет трекеры. чье движение несовместимо с общим движением сцены рядом с трекером. Free Camera отклоняет трекеры, движение которых несовместимо со свободно движущейся камерой, наблюдающей статическое место действия. Rotation / Planar отклонит трекеры, движение которых не соответствует движению вращающегося камера, просматривающая статичную сцену, или движущаяся камера, просматривающая плоский место действия.
Бэк-трек : Дорожка в два прохода: first идет вперед от начала клипа до конца, а второй — назад, от конца зажима назад к Начало.Во время обратного прохода новые трекеры не будут включены, но те, которые сгенерированы во время переадресации, будут отслеживаться назад от кадра, в котором они были впервые созданы. Это эффект увеличения средней длины трекера.
Spread : Распространение вновь созданных трекеров изображение, а не позиционирование только на самом высоком углы и градиенты изображения. Это дает то преимущество, что трекеры равномерно распределены по изображению, что может помочь повысить надежность Camera Solver.Это происходит в стоимость иногда выбора позиций, которые нельзя отследить как надежно.
Руководство : трекеры, созданные предыдущим пользовательским треком узел можно использовать в качестве направляющих для обеспечения согласованности проверять. Эти трекеры будут отображаться в окне «Кино» в фиолетовый и может помочь тесту на согласованность определить желаемое движение сцены или объекта. Можно использовать любое количество путеводителей, но два или больше дадут лучшие результаты, чем один путеводитель.
Размытие изображения : Размытие данных изображения немного раньше отслеживание.Это позволяет ограничить эффект, который изображение шум может повлиять на снижение общей оценки соответствия.
Освещение : при отслеживании учитывайте общую яркость изображения, чтобы избежать таких эффектов, как мерцание или освещение. изменения не так сильно снижают общую оценку соответствия.
Сброс : сбросить параметры отслеживания к их значениям по умолчанию.
Ошибки
График ошибок отображает ошибку отслеживания (измеряется в пикселях) для каждого трекера в каждом кадре, а также средняя ошибка отслеживания для всех трекеры видны в рамке.Ошибка отслеживания составляет 0,0, когда оценка соответствия для трекера составляет 1,0, что указывает на идеальный соответствие. Выбранные трекеры отображаются желтым цветом, а невыбранные трекеры показаны синим цветом. График средней ошибки отслеживания показан на белый.
Показать все : Графики ошибок будут отображаться для всех трекеров, в противном случае график будет отображаться только для выбранных трекеров.
Обрезка : отображение линии обрезки, разрешающей все трекеры, ошибки которых больше определенного значения удалено.Трекеры, обрезанные в определенном кадре, показан красным. Линию обрезки можно перемещать вверх и вниз, перетаскивая ее. с помощью мыши. После активации обрезка останется активной, даже если кнопка Trim отключена — кнопка Trim только контролирует, отображается линия обрезки или нет; не является ли обрезка активный.
D : отключить обрезку (доступно, только если линия обрезки не отображается).
Edit Trim Curve : переключение между перемещением линию обрезки в целом и редактирование формы линии обрезки, чтобы более гибкая обрезка, когда одно значение для всей последовательности не достаточно.
R : сбрасывает форму линии обрезки.
Fit View : масштабируйте и переводите график ошибок, чтобы все графики были видны.
Разгон
График ускорения отображает ускорение каждого трекера в каждом кадра, а также среднее ускорение для всех трекеров, видимых в рама. Это можно использовать для определения кадров, на которых трекер прыгает неправильно. из одного места в другое, глядя на разницу между ускорение для конкретного трекера и среднее ускорение для все трекеры в кадре.Выбранные трекеры показаны желтым цветом, а невыбранные трекеры — синим. Среднее ускорение показано белым цветом.
Показать все : Графики ускорения будут отображаться для всех трекеры, иначе график будет отображаться только для выбранных трекеров.
Обрезка : отображение линии обрезки, разрешающей все трекеры, ускорение которых превышает заданное значение удалено. Трекеры, обрезанные в определенном кадре, показан красным. Линию обрезки можно перемещать вверх и вниз, перетаскивая ее. с помощью мыши.После активации обрезка останется активной, даже если кнопка Trim отключена — кнопка Trim только контролирует, отображается линия обрезки или нет; не является ли обрезка активный.
D : отключить обрезку (доступно, только если линия обрезки не отображается).
Edit Trim Curve : переключение между перемещением линию обрезки в целом и редактирование формы линии обрезки, чтобы более гибкая обрезка, когда одно значение для всей последовательности не достаточно.
R : сбрасывает форму линии обрезки.
Fit View : масштабируйте и переводите график ошибок, чтобы все графики были видны.
Список отслеживания
Список трекеров содержит все трекеры, которые были созданы с их внутренними и внешними рамками. Трекеры можно переименовать в списке, а выбранные трекеры также будут выделены в Кинотеатре. окно.
R-: Удалить выбранные трекеры из всех кадров перед текущим кадром.
Удалить : удалить выбранные трекеры из текущего кадра.
R- : Удалить выбранные трекеры из всех кадров после текущего кадра.
Hide / Show : скрыть или показать выбранные трекеры в текущем кадре. В отличие от кнопки Remove , скрытие трекера предотвратит его участие в каких-либо камера решает в текущем кадре, а не просто удаляет положение ключевого кадра.
Другие кнопки
Auto-Track : запустить процесс автоматического отслеживания, выбирая новые трекеры в кадре From и отслеживая их в направлении кадра To .Если трекеры уже существуют, появится всплывающее окно. спрашивает, нужно ли сначала удалить существующие трекеры или расширить их в кадры, где они не отслеживались. По мере отслеживания трекеры, которые выходят за пределы или не могут быть точно сопоставлены, будут быть заменены новыми трекерами в попытке сохранить цель число. Удерживая клавишу Shift при нажатии этой кнопки запустит процесс автоматического отслеживания в фоновом режиме.
Импорт : отображение файлового браузера, позволяющего Текстовый файл ASCII, содержащий импортируемые местоположения трекера.An пример текстового файла ASCII приведен внизу этого документа.
Экспорт : отображение файлового браузера, позволяющего Текстовый файл ASCII, содержащий местоположения трекера для экспорта. An пример текстового файла ASCII приведен внизу этого документа.
Fetch : отобразить список всех трекеров, подключены к этому узлу, что позволяет брать трекеры из восходящий поток для дальнейшего отслеживания. Это полезно в ситуациях, когда кадры были заменены, а трекеры должны быть расширены на новые кадры.
Разделить : разделить выбранный трекер на два в текущем кадре. Выбранный трекер будет остановлен в предыдущий кадр, и будет сгенерирован новый трекер, покрывающий кадры из текущего кадра в выходной. Это можно использовать в случаях где трекер перескакивает между двумя действительными характеристическими точками, чтобы создать два отдельные трекеры, каждый из которых охватывает определенную точку до и после Прыжок.
Объединить : объединить все выбранные трекеры вместе в единый трекер.Это может быть полезно в ситуациях где трекер, закрывающий объект, прекращает работу, а затем еще один новый трекер представлен в той же точке. От объединяя эти трекеры вместе, создается один трекер, который охватывает более широкий ассортимент рамок. Для трекеров, находящихся в одном фрейме, их позиции будут усреднены в процессе слияния.
Удалить : удалить все выбранные трекеры.
Все / Нет : выберите все трекеры или отмените выбор всех трекеры, в зависимости от того, сколько трекеров сейчас выбрано.
Переименовать : отобразить всплывающее окно, позволяющее все выбранные трекеры будут переименованы одновременно. Трекеры будут быть пронумерованными последовательно, начиная с 1, используя новое имя, введенное в всплывающее окно.
Пропустить кадр : пропустить текущий кадр во время автоматическое отслеживание. После пропуска метка кнопки изменится на Un-Skip Кадр для включения кадра во время отслеживания. Когда кадр пропускается, путь отслеживания не будет обновляться, а вместо этого будет интерполироваться из ближайшего кадры.Пропуск кадров может быть полезен, когда один кадр отсутствует или поврежден из-за некоторого ухудшения качества изображения.
Изменить область интереса : настроить интересующую область (ROI) для отслеживания в окне Cinema. Нажмите и перетащите левой кнопкой мыши, чтобы отрегулировать края области интереса. Трекеры вне области ROI будут отклонены во время отслеживания.
Center View : перевод изображения, отображаемого в кинотеатре окно, чтобы первый выбранный трекер расположен в центре окна.Это может быть полезно, когда проверка движения одного конкретного трекера, чтобы увидеть, насколько хорошо он удается отслеживать функцию изображения по нескольким кадрам.
Preview Track : отображение новых местоположений трекера в окне Cinema. Это можно использовать, чтобы быстро оценить, насколько различные параметры влияют на позиционирование перед отслеживанием. Парение мышь рядом с точкой предварительного просмотра будет отображать числовые показания отслеживания движения до следующего кадра.
Marquee : Нарисуйте выделите область в окне «Кино», чтобы выбрать трекеры.Удерживая кнопку Control во время рисования, убедитесь, что предыдущие выборы сохранены. Держа Shift клавиша позволит использовать вместо этого выделение лассо прямоугольника.
Live Update : обновите окно Cinema, пока отслеживание. Когда эта опция отключена, будет отображаться окно прогресса. вместо этого отображается. Отключение обновлений в реальном времени может повысить скорость отслеживания в определенные ситуации, особенно когда открыто несколько окон просмотра а графическая карта настроена на синхронизацию с вертикальным гашением.
Показать Windows : отображение текущего окна отслеживания и поиска диапазон вокруг позиции мыши. Это можно использовать при установке параметров размера окна и диапазона поиска для обеспечения что они подходят для типов объектов на изображении, а величина смещения между кадрами изображения.
Показать пути : Показать все пути трекера в Окно кинотеатра. В противном случае будут доступны только пути выбранных трекеров. отображается.
Показать имена : отобразить имена выбранных трекеров в окне Cinema.
Показать информацию : Показать информацию о местоположении выбранных трекеров в окне Cinema.
Показать выбранные : Показать только выбранные трекеры в окне «Кино».
Управление мышью
Элементы управления мышью можно настроить в настройках.
Щелкните и перетащите левую кнопку мыши в окне Cinema или Tracking Window
Отрегулируйте положение трекера. Удерживание клавиш Shift или Control позволит сделать множественный выбор. ↑ и ↓ Клавиши курсора можно также использовать для изменения выбранного трекер
Нажмите и перетащите среднюю кнопку мыши на графике ошибки или ускорения
Увеличьте масштаб графика.
Щелкните и перетащите правую кнопку мыши на графике ошибки или ускорения
Переместите график.
Сочетания клавиш по умолчанию
Сочетания клавиш можно настроить в настройках.
Auto Track | Сдвиг + A |
Разделение | Сдвиг + S |
Слияние | Сдвиг + E |
Шатер | Сдвиг + M |
Все / Нет | Сдвиг + L |
Удалить | Del |
Показать выбранное | Сдвиг + H |
Показать пути | Сдвиг + P |
Показать имена | Shift + N |
Показать окна | Shift + W |
Вид по центру | Shift + C |
Удалить ранее | [ |
Удалить | Сдвиг + R |
Удалить позже | ] |
Скрыть / показать | H |
Пропустить / снять рамку | Control + S |
Пример текстового файла трекера ASCII, используемого для импорта и экспорта
# "Имя трекера"
# номер клипа
# количество кадров
# frame, xpos, ypos, оценка соответствия
"Tracker0001"
1
4
15 506.41 320,16 1,0000
16 407,83 318,54 0,9956
17 406,44 315,12 0,8854
18 404,22 311,14 0,8774
"Tracker0002"
1
5
11 274,11 776,34 1,0000
12 277,73 781,45 0,9951
13 281,16 783,44 0,8873
14 285,11 791,62 0,9312
15 288,76 794,12 0,8901
Лучших устройств автоматического слежения — отличные предложения по устройствам с автоматическим слежением от мировых продавцов устройств с автоматическим слежением
Отличные новости !!! Вы попали в нужное место для устройств автоматического слежения.К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.
Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, которые предлагают быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.
AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене. Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, так как эти лучшие устройства автоматического слежения должны в кратчайшие сроки стать одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что приобрели устройства автоматического слежения на AliExpress.Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.
Если вы все еще не уверены в устройствах автоматического слежения и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов. Мы поможем вам разобраться, стоит ли доплачивать за высококачественную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь.А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе. Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца.Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.
А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет.Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, мы думаем, вы сможете приобрести устройства автоматического слежения по самой выгодной цене.
У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы.На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.
auto track — Перевод на французский — примеры английский
Эти примеры могут содержать грубые слова на основании вашего поиска.
Эти примеры могут содержать разговорные слова, основанные на вашем поиске.
Я проверил журналы полиции, автодорожек, записей.
Расширенные режимы записи компакт-дисков, синхронизация музыки, отключение звука и автоматическое отслеживание маркировка
Предложите пример
Другие результаты
Схема слежения встроена в auto — след сушилки.
Автосопровождение просто выдал свой текущий адрес.
Я так понимаю, он не auto-track Walsh.
Ну, у них не было Nexis или Auto-track в 83-м.
Ils n’avaient pas les outils de recherche que l’on a aujourd’hui.И наоборот, когда информация о камере, которая обозначает вторую камеру, получена и режим с автоматическим отслеживанием не установлен, рамка с автоматической фокусировкой фиксируется на предварительно заданном месте и размере.
Инверсия, больше информации о камере, которая указывает на вторую камеру, получает и lorsque le mode de suivi automatique n ‘ est pas enclenché, la trame d’ autofocus фиксируется в установке и не задан заранее.Я бы поставил на его машину auto-track , или GPS-навигатор на машине-
J’aurais mis un mouchard dans son auto ou un capteur dans son portefeuille…Конечно, я не забыл взять с собой фотоаппаратуру, даже если мне сказали, что проволочные сетки есть везде на auto race track .
Evidemment, je n’ai pas oublié de prendre un peu de matériel pour faire de la photo même si je me suis laissé dire que les grillages sont une vraie plaie sur les cars cars .Эта великолепная игра предлагает вам различные автомобили , и тестовые трассы , , чтобы продемонстрировать свои навыки вождения.
Ce magnifique jeu vous предлагает разные автомобили , и трассы , demontrer vos aptitude de pipeline.AStart: синхронизированный авто начало записи трека .
AStart: départ synchronisé de l’enregistrement.
Auto -off отслеживает внутреннюю температуру и отключает чайник, когда он достигает кипения.Приятный звуковой сигнал предупредит вас о завершении цикла нагрева.
Système auto-off qui arrête la bouilloire quand la température de I’eau signal sonore se fait entender à la fin du cycle.Auto записывает треки с переменной скоростью, чтобы создать оптимальное представление ваших треков .
L ‘ option Auto разрешить регистрацию трассы как переменную времени для оптимального представления данных трасс .Video VBOX от Racelogic был специально разработан для автомобилей, видов спорта, треков, дней и тренировок.
Специальный элемент для спорта , автомобиль , трасса , , а также видео VBOX Racelogic.Теперь нам нужно получить Auto — пилот на , отслеживающий автомобиль Мэрилин .
Всего восемь треков, четыре авто, куча ремонтов и 10 очень призовых достижений.
Или в соответствии с требованиями катера autos huit pistes de révisions et de 10 realisations très prix.Дженнингс, Оклахома-сити.
Jennings, OK suivre hébergement course автомобилей , motos et gokarts à grande vitesse.Повышенные требования по контрактным услугам в основном отражают единовременные расходы на дополнительную настройку баз данных Auto Audit и Issue Track II.
Расширение ресурсов, требующихся в титрах контрактов на услуги, требует объяснения за 60000 долларов, предназначенных для финансирования адаптации системы «Auto Audit » и базовых данных «Issue Track II ».Auto преобразует треков , которые уже являются монофоническими, в моно файлы MP3, а стерео треков в стерео файлы MP3.
Режим Авто преобразовывает трасс в , когда монофонические трассы в MP3 моно и трасс в формате MP3.Он имеет форму восьмерки, что соответствует удачному числу в Китае, и имеет изгибы auto racing track , страсть Пьера Матье, молодого и талантливого кондитера.
Une forme en 8, Clin dâ À il au chiffre porte-bonheur en Chine, qui grant les courbes dâ un circuit de course car , le dada de Pierre Mathieu, le jeune et talentueux chef pâtissier.
|