В домашних условиях развал схождение: Как самому отрегулировать сход-развал в дома?

Как отрегулировать развал схождение колес автомобиля своими руками в домашних условиях

Что это и для чего?

Если мысленно провести одну линию вдоль вертикальной плоскости колеса и сход развал своими руками тойота королла вдоль плоскости его вращения, то мы сможем увидеть угол развала, который отвечает за положение колёс при движении автомобиля в повороте, за чёткость его прохождения. Угол развала Воображаемая вертикальная плоскость верхней части колёса относительно плоскости вращения расположена снаружи Отрицательный Воображаемая вертикальная плоскость верхней части колёса относительно плоскости вращения располагается с внутренней части Положительное и отрицательное значение угла развала Теперь поиграем воображением, смотря на автомобиль сверху.

Проводим линии плоскости вращения колёс и линии направления его движения. Здесь мы можем наблюдать угол схождения колёс, который придаёт нашему автомобилю стабильность движения и его дальнейшую предсказуемость.

Загоняем машину в мастерскую и первым делом проверяем состояние ходовой, поскольку делать сход-развал, если элементы подвески повреждены или изношены — бессмысленное занятие.

Для этого приподнимаем автомобиль с помощью боковых траверс и проверяем подвеску.

Как сделать развал схождение своими руками на тойота королла видео

Однако с подвеской все нормально. В таком случае можно приступить к измерению углов сход-развала. Выбираем нужный нам автомобиль в базе данных стенда, выравниваем давление в шинах и одеваем колесные мишени. Так как при проверке ходовой мы приподнимали автомобиль, его подвеска разрядилась и перед измерением углов развал-схождение ее необходимо постараться привести в близкое к обычному состояние.

Развал-схождение своими руками

Для этого, прикладывая усилие к капоту, необходимо раскачать автомобиль. Раздвижка необходима для того, чтобы смоделировать движение, когда колеса стремятся раздвинуться наружу. Замерьте схождение.

Это означает, что края обода спереди должны стоять на 1 мм ближе, чем сзади. Установите положительное схождение, вращая рычаг рулевой трапеции за шестигранник 10е. Предварительно отпустите зажимной конус 10fпри этом удерживайте рычаг за шестигранник рожковым ключом.

Установите положительное схождение с одинаковым углом слева и справа, руль должен при этом находиться в среднем положении. Затяните зажимной конус 10f моментом 50 Н.

Проверьте манжету шарикового шарнира, она не должна быть смятой или поврежденной. После проверки установки снимите приспособление для раздвижки колес. Автотовары Реклама Дизайн и разработка сайта По истечении срока действия авторских прав, в России этот срок равен ти годам, произведение переходит в общественное достояние.

Проверяем и регулируем развал-схождение своими руками

Ходовая часть авто — это сложный компонент с множеством параметров. Любое вмешательство в неё приведёт к изменению углов установки колёс. В результате поведение машины на дороге меняется в худшую сторону: затрудняется прохождение поворотов, авто может вилять при торможении и разгоне, становится трудно направлять его в определённую сторону, возникают заносы. Чтобы исправить проблему, прибегают к развал-схождению. Можно ли сделать его своими руками и что для этого нужно?

Что такое развал-схождение

Развалом колеса именуют угол между его центральной плоскостью и поверхностью дороги. Он напрямую влияет на качество сцепления и точность контроля авто. Если всё настроено правильно, колёса будут поворачивать именно туда, куда вы его направите.

Схождение — разница в расстояниях между крайними передними и задними точками колёсных дисков. Она измеряется в миллиметрах или градусах. Схождение влияет на срок службы покрышек. Если оно неправильное, шины быстро придут в негодность.

Ещё одним важным параметром колеса является кастер, т. е. продольный наклон шкворня. Он влияет на точность контроля авто и способность колёс к самобалансировке. Если кастер отрегулировать неправильно, возникнут трудности с рулевым управлением.

Развал-схождение — это регулировка перечисленных параметров для обеспечения управляемости и снижения износа покрышек.

Регулирование развал-схождения на стенде в автосервисе

Когда и зачем это вам нужно

Производители рекомендуют владельцам иномарок проводить процедуру каждые 30 000 км пробега, а обладателям отечественных авто — каждые 15 000 км. Срок может уменьшаться, если машина эксплуатируется в сложных условиях и часто ездит по плохим дорогам. В ряде случаев может потребоваться внеплановая процедура:

• если диск смялся при въезде в яму на высокой скорости;
• если проводился ремонт ходовой;
• если на машину поставили укороченные пружины или клиренс менялся по другим причинам, были установлены автобаферы;
• если при езде ясно чувствуется «увод» авто в сторону;
• если покрышки начали изнашиваться гораздо быстрее;
• если руль плохо возвращается после преодоления поворота.

Что вы получите по результатам развал-схождения?

1. Улучшится курсовая устойчивость машины. При езде по прямой транспорт будет двигаться только вперёд, без смещения в сторону.
2. Автомобиль станет более манёвренным, пропадут сильные заносы, упростится управление.
3. Снизится расход топлива, возрастёт срок эксплуатации покрышек.

В зависимости от назначения может быть выбран тот или иной вид развала колёс

Признаки необходимости проведения таких работ на автомобиле

Есть несколько признаков и симптомов, по которым можно понять, что клёса пора регулировать.

• При езде руль находится в центральном положении, а автомобиль отклоняется в сторону.
• Руль повернут в одну из сторон, но машина всё равно едет по прямой.
• Если вы только что купили автомобиль, обязательно обратитесь в автосервис за развал-схождением. Мастера на внутренней СТО магазина должны проводить процедуру перед продажей, но на практике так бывает не всегда. В идеале лучше спросить об этом перед покупкой.
• При смене резины загляните на станцию технического обслуживания чтобы проверить развал-схождение. Возможно, делать его не придётся, но вероятность имеется.
• Кроме того, обратите внимание на расход топлива и скорость износа покрышек. Если эти параметры увеличились, возможно, проблема именно в состоянии колёс.

Неравномерный износ покрышек — один из признаков необходимости развал-схождения

Развал-схождение задних колёс

Нужно ли выполнять развал-схождение задних колёс в переднеприводном автомобиле? Да, но надо иметь в виду небольшой нюанс. Если заднее колесо вывернуто наружу, задняя ось будет уводиться на обочину, что приведёт к появлению сильных заносов на поворотах. Если же колесо развёрнуто к центру поворота, машина будет с трудом поворачивать. Однако незначительное сведение этих частей авто одно к другому идёт только на пользу водителю, поскольку можно будет проще двигаться по прямой, а подвеска сможет лучше «подруливать» в определённую сторону даже при сильных порывах бокового ветра, что является несмоненной помощью водителю-новчику.

Итак, если нижние стороны задних колёс слегка повёрнуты друг к другу — это нормально. А вот их расхождение нуждается в устранении.

Проблемы ходовой и настройка параметров колёс

Обязательно выполняйте развал-схождение, если ходовая часть транспорта подвергалась ремонту. Особенно важно сделать это при замене следующих деталей:

• сайлентблоков;
• наконечников рулевых тяг;
• рычагов подвески.

Теоретически при замене верхних и нижних шаровых, пружин и амортизаторов прибегать к процедуре не надо, но некоторые специалисты рекомендуют выполнять её при работах с абсолютно любым компонентом ходовой. На всякий случай.

Какими должны быть углы установки: отрицательные и положиельные величины

Оптимальное значение для легкового автомобиля — либо нулевое, либо слегка отрицательное (т. е. колёса должны быть немного направлены наружу нижней частью). Возможна установка положительного значения — от 0 до 4,5 градусов. В спортивных автомобилях используется отрицательное значение от -0,5 до -5,5 градусов. Благодаря этому достигается высокий уровень сцепления, повышается стабильность на поворотах.

У отрицательных углов есть минусы. Так, при езде по прямой внутренняя кромка покрышки будет быстрее изнашиваться, возможна нестабильность при разгоне и торможении на прямом пути. Оптимальным вариантом является установка показателя на уровне в -0,5 градусов.

Положительный и отрицательный развал

Регулировка развала и схождения без визита в автосервис

Подготовка

Приготовьте следующие предметы:

• телескопическую линейку для проверки сход-развала;
• мел;
• шнур с отвесом;
• стандартный набор ключей автомобилиста.

Линейка для измерения схождения. Когда-то ей комплектовался каждый автомобиль

Работы следует выполнять на площадке без неровностей. Желательно, чтобы на ней располагался подъёмник, но подойдёт и яма.

Сначала надо определить, насколько точен имеющийся показатель развал-схождения. Для этого ставим машину на ровную площадку, поворачиваем руль в одну сторону, пока он не упрётся в преграду, и делаем метку мелом на его середине. Затем вращаем рулевое колесо в обратную сторону (тоже максимально), считая количество понадобившихся для этого оборотов и окружностей. Результат делим на 2 и поворачиваем руль обратно на полученное число оборотов. Если в результате руль установлен в привычное вам положение, всё в порядке. Если нет — придётся заняться настройкой рейки.

Регулирование рулевой рейки своими руками

1. Снимите руль, отвинтив гайку.
2. Зафиксируйте управляющий элемент в определённом ранее оптимальном положении.
3. Найдите гайки на наконечниках рулевых тяг и ослабьте их. Немного выкрутите одну из них, подсчитав количество нужных для этого оборотов. Затем закрутите вторую гайку на такое же количество оборотов.

Всё, автомобиль готов к настройке развал-схождения.

Схождение (со схемой)

1. Авто должно стоять на ровной площадке. Колёса направлены вперёд. Лучше всего выполнять работу в яме.
2. Нанесите на внутреннюю часть левого и правого колеса по метке — они должны располагаться рядом с дисками.
3. Создайте в линейке предварительное натяжение. Поставьте её между колёсами так, чтобы измерительный прибор упирался в метки, но не касался других деталей автомобиля.
4. Встряхните линейку. Совместите указатель с делением «0» (ноль).
5. Оставив линейку на колёсах, немного прокатите автомобиль вперёд. Измерительный прибор должен повернуться вместе с колёсами без соприкосновения с элементами кузова и подвески.
6. Посмотрите на линейку. Изменились ли показания? Если нет или изменились незначительно (до 1 деления), то со схождением всё в порядке. Если разница больше — нужна регулировка.
7. Ослабьте контргайки на рулевых тягах. Поверните муфту, чтобы изменить длину тяги.
8. Затяните контргайку и снова измерьте показания. Повторяйте, пока не получите нужный результат (т.е. от нуля до ± 1).

Вращаем контргайку для установки оптимального схождения

Развал: советы по самостоятельному проведению

Этот процесс труднее, чем регулировка схождения.

1. Поднимите автомобиль, чтобы его колёса не касались земли.
2. Установите колёса в положение для езды по прямой.
3. Мелом сделайте пометки в максимально верхней и самой нижней частях обода колеса.
4. Разместите на крыле шнур с грузом — таким образом, чтобы он и ваши пометки располагались в одной плоскости. Измерьте расстояние от шнура до каждой метки (мерить надо расстояние от шнура до диска, т.е. ориентируйтесь по нижней части метки). Запишите результат.
5. Немного прокатите машину вперёд, чтобы колёса провернулись на 90 градусов. Сделайте новые метки в верхней и нижней частях, повторите процедуру с грузом и линейкой. Опять запишите результат.

Так надо мерить расстояние от колеса до шнура с отвесом

Разница в расстояниях между шнуром каждой из меток должна составлять ± 1 мм для машин с передним приводом и ± 3 мм в авто с задними ведущими колёсами. Если это так — с развалом всё в порядке. Если нет — выполните следующие действия.

1. Домкратом приподнимите авто. Снимите колесо. Открутите 2 болта, которые присоединяют кронштейн амортизаторной стойки к поворотному кулаку.
2. На поворотном кулаке расположен специальный болт. При его повороте деталь будет двигаться внутрь или наружу. Ваша задача на этом этапе — разместить кулак таким образом, чтобы колёса заняли правильное положение.
3. Подтяните болты и поставьте колесо на место. Прокатите автомобиль вперёд на пару метров. Опять подвесьте шнур и измерьте расстояние от него до меток. Если расстояние нормализовалось, вы справились с регулировкой развала. Если нет — снимите колесо и повторяйте действия с поворотным кулаком до победного.

Видео: Как можно сделать проверку и отрегулировать развал-схождение на ВАЗ 2110

Главное, что требуется для самостоятельного развала-схождения — это точность и аккуратность. Внимательно следите за каждым показателем, от правильности замеров зависит успех всей работы.

Здравствуйте! Мое имя Дмитрий, по образованию — журналист. Специализируюсь на автомобильной тематике — карьеру начинал в интернет-магазине автомобильных комплектующих, да и сам являюсь автолюбителем. Оцените статью: Поделитесь с друзьями!

Развал схождение своими руками: 2 основных регулировочных узла

Содержание статьи

Конечно, без диагностического стенда вряд ли удастся добиться высокой точности и все же избежать износа шин после ремонта ходовой части получится. Регулировать удобно на яме или эстакаде, так как регулировочные узлы находятся под передним подрамником автомобиля, а колеса должны находиться в естественном нагруженном состоянии.

Обязательно прочитайте статью нашего специалиста, в которой подробно рассказывается о том, что такое сход развал.

Также дополнительно рекомендуем прочитать статью нашего автора, посвящённую тому, как проводить ремонт кузова автомобиля.

Подготовка автомобиля и места работы

Прежде чем начать делать сход развал своими руками, следует приготовить рабочее место. Необходимо проверить строительным уровнем или ватерпасом плоскость, на которую будут опираться регулируемые колеса. Добиться одинакового уровня плоскости можно, подложив под шины металлические пластины необходимой толщины.

Обязательно следует проверить и установить одинаковое давление в шинах. Подвеска не должна иметь деформированных и неисправных деталей. Проверить на наличие люфта элементы рулевого управления, в случае присутствия следует устранить неисправность. Особое внимание следует уделить колесным дискам, которые не должны иметь следов физического воздействия и деформации.

Регулировка на подвеске с неисправными деталями — пустая трата сил и времени.

Подготовка инструмента

Для регулировки потребуются довольно простые приспособления:

• две линейки, длиною 70 сантиметров;
• строительный отвес;
• набор гаечных ключей;
• метрическая рулетка.
• уровень.

Отвес потребуется для установки развала. Рулетка — для проверки осей автомобиля и угла кастера. Из двух линеек делается одна раздвижная, соединив их вместе проволокой или резинками. Такая нехитрая конструкция потребуется для установки схождения колес и удобна тем, что имеет метрическую шкалу.

Установка углов развала и кастера

На примере рассмотрим, как сделать развал схождения своими руками на ВАЗ 2107. Следует выставить передние колеса в положение, соответствующее прямолинейному движению автомобиля. Для начала следует убедиться в параллельности передней и задней оси. Проверяется это с помощью рулетки. Производится замер от центра заднего колеса до центра переднего колеса по обоим бортам машины. Разница замеров не должна превышать 2 мм в противном случае присутствует перекос, а значит, нарушен угол кастера, и если он не превышает 10 мм, то вполне реально выправить создавшееся положение регулировкой.

Регулировка осуществляется регулировочными шайбами с прорезями, чтобы можно было надеть на крепежный болт. Шайбы устанавливаются или удаляются между балкой и осью нижнего рычага в зависимости от того, в какое положение необходимо установить колесо.

Проверку угла развала можно проверить небольшим вертикальным уровнем, приставив к ровной площадке диска, если таковая имеется или, закрепив на крыле отвес, замерить расстояние от шпагата до верхней и нижней точки диска. Замер нижней точки диска должен быть больше на 2 мм, чем верхний замер, что будет соответствовать 30 минутам.

Следует помнить, если требуется увеличить угол кастера или сдвинуть колесо вперед по ходу автомобиля, то шайбы устанавливаются на задний болт оси рычага или изымаются с переднего болта. Для увеличения положительного развала шайбы равномерно извлекаются, а для уменьшения, наоборот, устанавливаются.

Схождение колес

Отрегулировав развал и угол кастера можно приступать к установке схождения колес. Настройка осуществляется вращением муфты соединяющей два рулевых наконечника, предварительно ослабив контрящие болты. Прежде следует жестко закрепить руль, что позволит избежать произвольного вращение во время регулировочных работ.

Зафиксировать руль можно с помощью механического противоугонного устройства, устанавливаемого на рулевое колесо.

Раздвижной линейкой замерить расстояние между передними и задними точками передних шин на одинаковом по высоте расстоянии от плоскости ямы или эстакады. Замер задних точек должен быть больше переднего замера на 1 — 3 мм. Вращая муфты на рулевых тягах выставить требуемый размер. По окончанию настройки проверить затяжку болтов оси рычага и контрящих гаек рулевых тяг.

Вывод

Отрегулировать геометрию колес в домашних условиях вполне возможно, даже имея небольшой опыт, но следует учесть, что точность исполнения несколько ниже, чем это будет сделано на специализированном стенде. Как сделать развал схождение своими руками на автомобилях с подвеской Макферсон будет рассказано в следующих статьях.

Пожалуйста, оцените этот материал!

Загрузка. ..

Если Вам понравилась статья, поделитесь ею с друзьями!

Схождение колес в домашних условиях

Изменения в параметрах схода – развала колес автомобиля – это вопрос времени. Как только вы заметили, что руль на поворотах «водит», следует проверить параметры схождения и развала шины.

Развал колес и угол схождения

Изначально в каждом автомобиле, сошедшем с конвейера, шины установлены с небольшим наклоном наружу, что называется развалом и несколько направлены друг к другу, что специалисты называют схождением.

Сделано это для того, чтобы он легко удерживал необходимое направление во время езды и имел хорошую устойчивость. При этом качание автомобиля минимальное, что существенно продлевает «жизнь» колес.

В техпаспорте каждой машины указано оптимальное значение угла наклона и рекомендации по его регулировке.

Именно угол схождения влияет на качество движения автомобиля и износостойкость шин, поэтому при любых признаках его нарушения лучше произвести измерения и устранить неполадки.

Определение схождения колес в домашних условиях

Схождением колес называется разница в расстоянии между внутренними сторонами обода. Чтобы его измерить своими руками, потребуется линейка складывающаяся или телескопическая. Регулировка схождения в домашних условиях предполагает введение изменений сходимости колес.

Определив уровень отклонения, вам необходимо будет его подгонять под стандарты, установленные производителем, хотя бы приблизительно. Все измерения следует записать, чтобы в случае, если с первого раза регулировка своими руками не получится, повторить все сначала.

Проведение изменений параметров схождения

Балансировка, проводимая в домашних условиях, предполагает такие действия:

• Прежде всего, нужно проверить давление в шинах и в случае отклонения, подкачать их.
• Приготовьте все необходимые инструменты и ключи.
• Определитесь, с какой именно оси начнется регулировка своими руками.
• Поднимите машину с помощью домкрата и слегка раскрутите контргайки рулевых тяг.
• Отметьте, какая балансировка указана в положительном схождении колес в техпаспорте и поделите это значение на две шины. Например, если до правильных показателей схождения не хватает пару сантиметров, то это означает, что регулировка своими руками должна проводиться по одному сантиметру на каждую шину.
• Вращайте рулевую тягу до изменения показателей ее длины.
• Зажмите все гайки и опустите машину. Ее следует подвигать вперед – назад, а затем снова измерить показания схождения. Если балансировка колес на выбранной оси распределена равномерно и показатели в пределе заводских норм, то затяните контргайки и можно произвести те же действия своими руками на другой стороне автомобиля.

Важно помнить, что затягивание гаек после проведения работы в домашних условиях производится, когда машина стоит на земле.

В том случае, если регулировка колес вас не устроила, проведите все действия сначала. Обязательно проверьте работу, проделанную своими руками на дороге. Она покажет, насколько правильно проведена балансировка.

Хотя никакой вроде бы сложности в проверке схождения нет, следует быть очень внимательным при измерении показателей до начала работы и после нее. Все болты лучше дважды перепроверить до выезда на большое расстояние.

Желательно, чтобы регулировка схождения была перепроверена на СТО, что не займет много времени и не стоит больших денег, но вывод или совет профессионала будет полезен. Это поможет в дальнейшем более уверенно проводить подобные работы.

Настройка и регулировка развал-схождение своими руками

Для большинства автолюбителей, когда речь заходит о регулировке в автомобиле параметра развал схождение, они предпочитают поручить это дело проверенному сервисному центру. Но это больше касается тех, кто является владельцем автомобилей бизнес — класса или более дорогих моделей.

Для того чтобы разобраться в чем суть процесса регулировки давайте разберемся, что это такое и на что влияет параметр развал — схождения.

Для чего это надо? От грамотно настроенного параметра будет зависеть, насколько у автомобиля будет обеспечена курсовая устойчивость, что, в свою очередь, серьезно может повлиять на продолжительность ресурса шин автомобиля. Вместе с тем можно еще отметить, что отрегулированный автомобиль менее подвержен заносам, и значительно лучше управляется. Ну и немаловажным может оказать и тот факт, что такой автомобиль будет расходовать немного меньше топлива по сравнению с не отрегулированным.

Под понятием «Развала» подразумевают угол, который образовывают вертикальная плоскость колеса относительно плоскости его обращения. Во время движения именно этот параметр влияет на то, как будут расположены колеса. При положительном угле развала верх колеса будет направлен наружу относительно плоскости колеса по вертикали. Соответственно, при отрицательном угле — верхняя часть колес направляется внутрь.

Схождением

называют угол, который создается между плоскостью вращения колес и направлением движения. Этот параметр серьезно влияет на то, как будут располагаться колеса при разных скоростях, а также во время поворотов автомобиля. Во время затяжки хомутов следует учитывать, что прорезь муфты и прорези хомутов оставались один напротив другого, допускается отклонение до 30 градусов.

Следует еще упомянуть еще об одном параметре – «кастер». Он обозначает угол наклона шкворни в продольном направлении. При помощи этого параметра регулируется стабильность положения передних колес автомобиля относительно направления, в котором он движется. Как правило, стандартное значение кастера при грамотной регулировке равно 6 градусов.

Зима близко? Алгоритм подготовки к льдам и морозам для вашего авто

А вы знали, что и подогрев сидений себе в авто можно установить?

Может пригодиться: /tehobsluzhivanie/uhod/prikurit-avto.html Подробная инструкция — как «прикурить» от другой машины.

Как диагностировать свое авто на предмет развал схождение

Итак, с терминологией разобрались, далее разберем что необходимо для того, чтобы провести настройку своего автомобиля самостоятельно. Ведь для автовладельцев ваз – в народе «шестерок», «девяток», «десяток» — эту регулировку вполне реально выполнить самостоятельно. Первым делом для этого понадобится подобрать ровную площадку, которая будет оборудована подъёмником или ямой. Прежде чем приступать к самой регулировке, нужно убедиться в двух вещах:

• при движении автомобиля прямо – руль должен стоять ровно,
• количество оборотов рулевого колеса на левую или правую сторону относительно положения, в котором автомобиль движется прямо, должно совпадать.

Дополнительно нужно проверить надёжность подвески, и замерять показатель давления в шинах – он должен быть одинаков у каждого колеса.

Чтобы обеспечить хорошую устойчивость и управляемость своего ВАЗ 2107 следует установить его передние колеса под правильными углами по отношению к элементам подвески и кузова. ВАЗ 2107 обладает очень удобной конструкцией передней подвески, позволяющей провести настройку не только угла схождения и развала, так и угол наклона колес.

Угол оси поворота влияет на стабилизацию управляемых колес в прямолинейном направлении движения автомобиля. Это касается не только ВАЗ 2107, но и 2101 модификации. Этот угол можно увеличить добавлением прокладок в задней области, где крепится ось нижнего рычага. А также можно попробовать убрать прокладки из-под крепления спереди. При этом угол оси поворота будет увеличен, а если прокладки переместить в обратном направлении – угол соответственно уменьшится. Характерными признаками отклонения угла оси поворота от своей нормы являются:

• если при движении машины прямо ее уводит в сторону
• если при левом и правом поворотах рулевого колеса нужно прикладывать разные усилия
• если на колесных шинах стал, заметен односторонний износ протекторов.

Величину схождения колёс определяют, замеряя сначала расстояния между ободами колес спереди и сзади, а потом вычисляют их разницу. Для этого используют специальную линейку и натяжное устройство с цепочкой. При измерении схождения, линейку устанавливают таким образом, чтобы каждый наконечник из закреплённых на линейке трубок упирался в шину сбоку, в то время как цепочка должна касаться земли. Стрелка устанавливается в нулевое положение и прокатывается автомобиль по направлению вперед таким образом, чтобы линейка оставалась позади оси. Такая нехитрая манипуляция позволит по значению, которое укажет стрелка, определить схождение колёс. Корректировка и подстройка схождения осуществляется при помощи вращения соединительных муфт на боковых рулевых тягах. Контргайки затягиваются в последнюю очередь, но о низ забывать ни в коем случае нельзя.

Более сложной процедурой является регулировка развала колёс, однако и ее можно провести своими руками. Чтобы осуществить настройку развала колес нужно поначалу поднять автомобиль, чтобы шины находились в воздухе и не касались поверхности земли. Определяем по бокам на шинах точки равного биения. Для этих целей можно использовать упор для руки и маркер (любой фломастер или обычный мел). Рука фиксируется на упоре и маркером по диаметру помечаются те части колес, которые выступают по их диаметру. Затем колесо проворачивается до того момента, пока отметка не окажется по вертикали.

Затем возле колеса вывешивается грузик на подвеске или ставится прямоугольная подставка. Та разница, которая будет видна между прямоугольной подставкой или ниткой и верхним участком обода и будет соответствовать величине развала колёс вашего автомобиля. Нормальным отклонением является величина, которая не превышает один — пять миллиметров. Регулировка развала осуществляется путём усиления прокладками промежутка между поперечиной и осью рычага. Если использовать для регулировки развала регулировочные шайбы заводского производства, то стоит учитывать, что одна такая шайба изменяет развал на восемь градусов.

При самостоятельном определении развала схождения и настройки своего ВАЗ 2109 можно прилично сэкономить. Ведь что самое интересное, на станциях техобслуживания регулировка и настройка развал — схождения чаще всего осуществляется по старой методике, ведь никаких особых инструментов она не требует. И те, кто знает об этом, задаются вопросом, для чего тратить деньги, если эту операцию вполне реально осуществить своими силами. Даже если что-то не получилось – можно всегда обратиться в СТО, где уже точно все отрегулируют.

Есть еще несколько вариантов настройки развал схождения автомобиля. Некоторые из них будут несколько быстрее описанного выше. Однако «быстрый» вариант скорее подойдет для тех, кому интересно импровизировать со своим автомобилем. Регулируя «на скорую руку» можно увеличить нагрузку на автомобиль за счет изменения углов развала и схождения что в свою очередь может негативно сказаться на эксплуатационных его характеристиках.

Как часто регулируется развал схождение у автомобилей ваз

С какой периодичностью нужно проводить процедуру развал схождения по времени сказать сложно. Тут скорее следует отталкиваться от пробега и марки автомобиля. Для автомобилей ВАЗ 2106, 2109, 2010 такую регулировку рекомендуется проводить после каждых 10-15 тысяч км. Что же касается иномарок, то они в этом плане менее требовательны – для них такую регулировку можно проводить один раз на 30 тыс. км пробега. Естественно, что при необходимости можно развал схождение можно проводить и вне плана. Например, в том случае, когда ваш автомобиль «поймал» яму, во время чего был деформирован диск.

Рекомендуется проводить данную процедуру также и по завершении, каких либо ремонтных работ, связанных с передними колесами или ходовой частью. Также, в случае обнаружения на автомобиле изменения клиренса (дорожного просвета) так же требуется провести развал схождение. Еще одним сигналом к тому, что автомобиль нуждается в регулировке, может послужить заметно ухудшившаяся отдача руля во время выхода из поворота.

Как самостоятельно сделать развал/схождения колес на примере ВАЗ 2110

После замены амортизаторов на передних колесах, необходимо сделать геометрию колес. Что нам понадобится для того, чтобы сделать развал-схождение.

Нам понадобится: набор инструментов:

и два вот таких блина, спокойно вращающиеся вокруг своей оси.

Думаю сделать их самостоятельно несложно. Между собой они должны быть независимыми, так как при регулировке одного колеса, второе должно стоять, не меняя положение.
Также нам понадобится вот такой отвес:

и две равные планки.

В нашем случае они по 60 сантиметров.
Ещё нам пригодится рулетка и два куска алюминиевой проволоки. Первым делом нужно проверить уровнем кривизну пола помещения, где собираетесь производить регулировку.

Если полы неровные, то устанавливая блины, нужно добиться одинакового уровня между ними.
Теперь загоняем автомобиль на наши блины, вот в эту часть передними колесами,

для того, чтобы можно было сделать развал.

Когда закончим с развалом, то переставим автомобиль по центру блинов, для регулировки схождения.
На автомобилях с передним приводом типа: Самара, Лада, 2108-2110, развал колес может быть как отрицательным, так и положительным.

В литературе говорится, что развал может быть от 0°±30′. Это приблизительно 2-2,5 мм. зазора. Получается что будет зазор либо в отрицательную, либо в положительную сторону.

Мы будем делать развал отрицательный, то есть колеса будут стоять буквой “М”, и сделаем мы его где-то около 1 мин. 30 сек.

Процесс регулировки развал/схождения.

Перед началом регулировки развал/схождения, не забудьте проверить давление в шинах и при необходимости выровнять его.

Если угол развала отличается от нормы, то отрегулируйте его. Для этого ослабьте гайки верхнего и нижнего болтов и, поворачивая верхний регулировочный болт, установите необходимый угол развала колес. По окончании регулировки затяните гайки моментом 88,2 Н·м (9 кгс·м).

После того, как мы отрегулировали развал, то получили показатели около 1м. 30сек.
На нашем отвесе приварена пластина толщиной 2,2 мм.

Когда мы прикладываем его к диску, то уровень должен быть равным. Тесть пузырь находится по центру.

Также регулируется развал и на втором колесе, там делаем такой же угол.

Теперь приступаем к регулировке схождения данных колес.

Переставляем автомобиль колесами по центру блинов. К передним дискам, вот таким образом крепим с помощью алюминиевой проволоки планку.

На краю планки есть небольшой гвоздик, за который мы закрепим рулетку.

Тоже самое делаем с обратной стороны.
Теперь протягиваем капроновую нить с таким расчетом, чтобы она в этом месте не задевала обод.

На автомобилях Российского производства, задняя балка уже передней колеи колес. Поэтому нам нужно подложить под нить, на заднем колесе, обычную крышку от пластиковой бутылки.

С другой стороны все должно быть идентично.
Далее делаем промеры передних колес рулеткой и начинаем регулировку схождения колес. Результаты всех замеров записываем на бумагу.

В нашем случае получилось:

• передние часть колеса 163,7 см;
• задние часть колеса 162,6 см:
• левое колесо, зазор 8 мм;
• с правой стороны получился зазор 5 мм.

В результате замеров у нас получилось расхождение в 11 мм. Зазор смотрим тут, то есть между ниткой и покрышкой.

Чтобы нам сделать схождение, нужно примерно выставить зазор 1-1,5мм., а ширина должна получиться 163,5 см.

Теперь регулируем схождение.

Схождение регулируется вращением регулировочных тяг при ослабленных стяжных болтах наконечников рулевых тяг.

Когда обе тяги подкручены, производим замеры
.
Должно получиться на переднем колесе следующее:

• При замере в передней части колеса, расстояние должно быть 163,1 см;
• При замере задней части колеса, расстояние между ними должно быть ровно 163 см., то есть мы видим разницу в один миллиметр;
• Зазор между ниткой должен быть равен 1 мм.

Колесо с другой стороны должно быть с такими же показателями.

Данная регулировка колес весьма проста, которую свободно может сделать любой в гаражных условиях, не прибегая к никаким автосервисам. Также, такая регулировка поможет вам сэкономить деньги и нервы.

Сделав регулировку самостоятельно, вы будете намного спокойнее и увереннее, сами увидите результаты и останетесь довольны.

Все о сход развале своими руками

Можно с большой уверенностью утверждать, что среди водителей со стажем и только получившими «водительские права», есть такие, которые слышат об этом первый раз. Для большей части владельцев автомобилей, которые сами не проводят обслуживание и ремонт своих «железных коней», знать об этом не нужно. Для тех, кто любит мастерить и смотрит за своим автомобилем самостоятельно, эта статья может оказаться полезной.

Что понимают под схождением и развалом передних колёс.

Когда развал и схождение колёс на автомобиле установлен правильно, соблюдены все рекомендации завода изготовителя транспортного средства, это обеспечит хорошую устойчивость при движении по любым дорогам. Износ резины будет происходить равномерно по всей площади колеса, управление становиться лёгким и надежным.

Под развалом понимают положение колеса по отношению к дороге. Нормальное положение считается таким, когда наклон верха колеса направлен наружу. Эта величина определена заводом и имеет определённое значение для разных моделей автомобилей. Плохо для автомобиля и для колеса непосредственно, когда наклон его верхней части направлен внутрь. В таком случае о хорошей устойчивости и управляемости приходится забыть, а износ резины сильно ускоряется.

Под схождением понимают расстояние между передними и задними точками дисков передних колёс. Развал колёс измеряется в градусах, а схождение колёс кроме градусов, можно определить с помощью расстояния в миллиметрах.

Когда необходимо проводить проверку развала и схождения.

Различные источники рекомендуют проводить регулировку при пробеге примерно 12-15 тысяч километров, или один раз в год. Иногда бывают случаи, когда приходится выполнять такую операцию досрочно. Причиной этого в большинстве случаев бывает состояние наших дорог. Достаточно один раз «поймать» хорошую выбоину, чтобы потребовалось проводить проверку и регулировку развала и схождения передних колёс.

Если владелец планирует эксплуатировать без особых проблем свой автомобиль длительное время, то экономить на этой операции не стоит. После каждой замены шаровых опор, сайлентблоков, рулевых тяг, амортизаторов необходимо проводить проверку и регулировку развала и схождения колёс.

Выполнить эту операцию сегодня достаточно просто. Нужно просто заехать в сервис, который выполняет такую операцию, и специалисты быстро и качественно выполнят эту работу. Но бывают случаи, когда такую работу необходимо выполнить самостоятельно в условиях гаража.

Выполняем развал и схождение самостоятельно.

Не будем повторяться о важности этой операции. Процесс этот важный и отнестись к нему необходимо с полной серьёзностью. Для выполнения её необходим инструмент и приспособления:

• Наличие смотровой ямы.
• Отвес.
• Мел или фломастер.
• Набор ключей.
• Раздвижная линейка со шкалой.

Проведение операции проверки и регулировки развала и схождения для автомобилей с приводом на передние колёса и «классики» имеют некоторые различия. Для выполнения этой операции в домашних условиях необходимо обеспечить наличие ровной, горизонтальной площадки. Проверку и регулировку проводят в несколько этапов:

1. Автомобиль устанавливается на площадке таким образом, чтобы передние колёса стояли прямо. На внешней стороне покрышке наносят две метки, одна вверху, а другая снизу.
2. Прикладывают отвес к крылу таким образом, чтобы он был в плоскости с нанесёнными метками. Далее штангенциркулем или другим измерительным инструментом измеряют расстояние от шнура до диска колеса возле верхней и нижней метки. Если разница составляет около 3 миллиметров, это нормально.
3. Далее необходимо провернуть колёса, прокатив автомобиль вперёд, чтобы нанесённые метки расположились горизонтально.
4. Снова проводятся замеры от шнура до диска колеса в вертикальной плоскости.
5. Для получения более точных данных замеров, такую операцию необходимо произвести несколько раз.

Разница размеров межу верхней и нижней меткой для автомобилей с передним приводом должна быть не более 1 мм, а для «классики» — 3 мм. Если полученные результаты измерений не вписываются в эти нормы, проводят регулировку. У автомобилей с передним приводом нужный результат получают сдвигом стойки вперёд или назад, а у «классики» добавляют или убирают регулировочные шайбы нижнего рычага передней подвеске. Если «классика» в передней подвеске имеет стойку «Мак Ферсон», для регулировки тоже двигают стойку.

Схождение колёс проверяют с помощью раздвижной линейки. Для этого на внутренней части колёс впереди по ходу автомобиля делают две метки и измеряют расстояние. Далее необходимо перекатить автомобиль таким образом, чтобы метки оказались сзади по ходу автомобиля. Замер, полученный между метками, должен быть больше предыдущего примерно на 1 мм. Этого можно достичь проворачиванием рулевых тяг.

Хочется напомнить, что подобные самостоятельные регулировки, являются временными, поэтому, надолго не откладывайте проверку на специальном оборудовании передней подвески автомобиля.Удачи на дорогах!

Как проверить схождение в домашних условиях. Отрицательный развал задних колес. Как сделать и зачем это нужно

Введение

В этой книге автор обсудил некоторые аспекты улучшения управляемости автомобиля, которые могут быть полезны тем, кто строит спортивные автомобили или комплектные автомобили или пытается улучшить ходовые качества автомобиля. Рассмотрены моменты настройки подвески для автомобилей с передним и задним расположением двигателя, с независимой передней и зависимой задней подвеской или с полностью независимой подвеской. Другими словами, основная информация может быть применена практически ко всем типам транспортных средств.

Небольшие корректировки, которые можно произвести в вашем гараже (если, конечно, там нет ровного и ровного пола) с минимальными затратами времени, помогут улучшить управляемость автомобиля.

Естественно, большинству владельцев хочется, чтобы машина хорошо управлялась и управлялась. С одной стороны, проблема понятия «вождение» более-менее понятна для всех, а с другой стороны, решения, устраняющие недостатки управляемости, представлены как результат «черной магии».

Возьмем, к примеру, два одинаковых автомобиля в комплекте, купленных и собранных двумя разными людьми и настроенных ими по своему усмотрению. Управляемость обоих автомобилей, вероятно, будет заметно отличаться. Автомобили по-прежнему будут соответствовать спецификации, но если изменения будут внесены без четкого понимания того, каков конечный результат и что способствует лучшей управляемости, в конечном итоге это приведет к созданию просто опасного автомобиля. И не вините после этого производителя.

Как правило, большинство кит-каров идут со всем необходимым оборудованием, многие допускают регулируемую и регулируемую подвеску.Но возможность настроить подвеску и не знать, как это делать, часто приводит к худшим результатам.

Многие спортивные автомобили и комплекты автомобилей оснащены серийными автомобильными запчастями. В некоторых случаях используется одиночный автомобиль-донор, детали которого устанавливаются непосредственно на спортивный автомобиль. Такой подход с точки зрения управляемости приводит к увеличению количества компромиссных решений … В других случаях существует несколько автомобилей-доноров, поскольку конструкторы и производители спортивных автомобилей хотят установить наиболее подходящие с их точки зрения детали.Естественно, учитываются и вопросы стоимости продукции.

Некоторые машины построены для кольцевых трасс, некоторые для треков, некоторые для обеих. Чисто гусеничные автомобили по понятным причинам часто оснащаются лучшими запчастями, которые можно купить за деньги. Машины для кольца и для трека не так тесно связаны друг с другом, как принято думать. Решение о назначении автомобиля нужно принимать немедленно, чтобы сэкономить время и деньги, потраченные на установку совершенно неподходящих деталей и ненужных регулировок.

Самые простые комплекты автомобилей основаны на конструкции переднего двигателя и заднего привода с зависимой задней подвеской. Задняя подвеска также может быть независимой. Некоторые версии комплектов автомобилей, такие как Westfield, доступны в обоих вариантах. Есть много на и против для применения этих двух схем подвески: зависимая подвеска легче, но иногда создает проблемы с управляемостью. Независимая подвеска тяжелее, но обычно лучше передает тягу и способствует лучшей управляемости.

На некоторых модификациях автомобилей двигатель устанавливается посередине колесной базы, привод осуществляется на задние колеса и на обе независимые подвески … Таких машин сравнительно немного, так как они дороже в производстве, но они все еще существуют, хотя их обработка не всегда так хороша, как можно было бы ожидать.

На самом деле, спортивные автомобили должны иметь лучшую управляемость и характеристики, чем большинство обычных автомобилей (цель, которую нелегко достичь в наши дни, когда серийные автомобили исключительно хорошо держатся на дороге).Подвески разных автомобилей имеют разную конструкцию, однако основная цель остается неизменной — обеспечить максимальную управляемость автомобиля в заданных пределах стоимости и ожидаемого комфорта. Основная задача подвески — обеспечить бесперебойное движение колеса по дорожному покрытию в любых условиях движения. В этом случае желательно добиться одинакового размера пятна контакта всех шин с дорогой (правильное распределение веса автомобиля на колеса).

Во многих автомобилях (в том числе в популярных спортивных версиях) используются детали от других автомобилей, и, хотя это понятно с точки зрения стоимости, эти детали не всегда полностью подходят для использования по назначению, но необходимо пойти на компромисс.

Иногда можно вполне удовлетворительно настроить машину самостоятельно. Однако уровень понимания того, что нужно делать с автомобилем, и понимание причин его поведения и проблем, которые их вызывают, обеспечивают основу для внесения правильных изменений, которые неизбежно приведут к желаемому результату. Проблемы с управлением иногда могут казаться непреодолимыми, но логика и информация, представленные в этой книге, всегда помогут вам отказаться от идеи, что настройка подвески — это «черная магия».Идеи решений и процедуры выполнения, описанные в этой книге, просты, эффективны и не влекут за собой значительных материальных затрат. Помните, что простота — часто лучшее решение.

Важные примечания

Основой точной настройки геометрии подвески любого транспортного средства является измерение всех переменных из одной контрольной точки. В первую очередь это означает необходимость подготовки измерительной плоскости (пола). Пол должен быть горизонтальным и абсолютно ровным, на 1 метр шире и длиннее автомобиля. Корректировать измерения и затем регулировать подвеску без соблюдения заданных требований невозможно … Отклонение поверхности пола от плоскости не должно превышать 1 мм по всей поверхности. Это может показаться очень строгим требованием, но обычные бетонные полы могут быть изготовлены с указанной точностью на гораздо большей площади, чем требуется для области измерения. Бетонный пол, подвергнутый дополнительной обработке при укладке, может быть идеально ровным.Если пол уже уложен, его приведение в порядок потребует дополнительных усилий: в среднем отклонение от плоскости для бетонных полов достигает 3 мм, что не соответствует требованиям к точности измерений. При этом реально провести регулировку подвески с достаточной точностью можно, но получить автомобиль «без пятна» невозможно. Любой пол или его часть можно проверить на горизонтальность с помощью строительного уровня. Выровнять пол по горизонтали без особых затрат можно с помощью продающейся в строительных магазинах наливной смеси. Обычно этот состав применяют для выравнивания пола перед укладкой плитки и в большинстве случаев не предназначен для передвижения по нему автомобиля, однако, если основание пола достаточно прочное, его использование оправдано, кроме того, пользоваться может любой желающий. соединение.

Причина использования смеси заключается в ее текучести. Выравниваемую поверхность закрывают небольшой опалубкой и заливают компаундом. Поверхность компаунда расположена горизонтально и до затвердевания становится абсолютно гладкой.Из соображений прочности минимальная толщина компаунда должна быть более 3 мм. подготовленный таким образом пол может прослужить несколько лет.

Вы можете вносить коррективы в машину «на стороне», в помещении, удовлетворяющем заданным условиям, что также создает определенные неудобства, но вам не нужно тратить время и деньги на подготовку пола в собственном гараже.

Если работы по регулировке подвески проводятся регулярно, участок пола, на котором производится регулировка (проверяется на горизонтальность и плоскостность), обычно отмечается по периметру краской. По возможности эту зону не следует использовать для других работ, кроме регулировки подвески, в том числе для хранения автомобиля.

Необходимо четко понимать, что все измерения и испытания, предлагаемые в этой книге, должны проводиться в условиях, указанных выше. Нарушение этих обязательных требований приведет к ошибкам, влияющим на управляемость транспортного средства.

Термины и определения

Есть несколько общих терминов, которые часто используются при обсуждении вопросов регулировки подвески.Эти термины включают положительный и отрицательный развал (развал), кастор (кастор или кастор), угол нижнего рычага, угол верхнего рычага, положительное и отрицательное схождение колес. Эти термины необходимо знать и понимать. Ниже приводится краткое определение каждого термина и, если возможно, их влияние на управляемость.

Если автомобиль пытается сохранить прямую линию при повороте управляемых колес внутрь, говорят о недостаточной поворачиваемости автомобиля. Это обычная проблема, когда автомобиль приближается к пределу своих возможностей управления.

Существует несколько причин недостаточной поворачиваемости, большинство из которых можно компенсировать или устранить с помощью регулировок или модификаций компонентов. Большинство людей хотят что-то сделать с недостаточной поворачиваемостью, потому что это постоянно сбивает с толку водителя. Недостаточная поворачиваемость заставляет вас поворачивать, чтобы уменьшить ее эффект. В любом случае это означает, что машина будет двигаться медленнее, чем может. Нет ничего лучше, чем вождение автомобиля, который никогда не проявляет недостаточной поворачиваемости и не допускает ошибок при прохождении поворотов.

В большинстве случаев неправильная установка колес (шины не имеют достаточного сцепления с дорогой) приводит к недостаточной поворачиваемости.Так или иначе, обычно все сводится к геометрии подвески, за исключением выбора шин. Еще один фактор, приводящий к недостаточной поворачиваемости — взаимная «борьба» передних колес (см. Раздел «Проблемы при прохождении поворотов»).

Избыточная поворачиваемость проявляется как склонность автомобиля к заносу задней оси при прохождении поворотов. Машина неплохо входит в поворот, но потом задний мост начинает заносить в сторону, противоположную повороту: как говорится, «машина виляла хвостом».«Этот эффект может дать преимущество при прохождении поворотов в гонках, но он ограничивает способность автомобиля вернуться на прямую линию.

Если избыточная поворачиваемость очень велика, автомобиль почти всегда выходит из-под контроля. В какой-то мере вам поможет справиться с этой ситуацией только одно: установка более мягких покрышек, которые держат дорогу, а не скользят по ней. Избыточную поворачиваемость можно уменьшить, изменив схождение задних колес или изменив колесную базу.

Статический отрицательный развал

В основном с развалом устанавливаются передние колеса.Использование заднего развала обычно применяется только с независимой задней подвеской. Термин «отрицательный развал» используется, когда верхняя часть колеса или вертикальная ось колеса направлена ​​внутрь колеи транспортного средства (при положительном развале вертикальная ось колеса направлена ​​наружу). «Статический» отрицательный развал определяется на стоящем автомобиле при нормальном распределении нагрузки по осям и при установке управляемых колес в прямолинейное положение. Отрицательный развал требует некоторого диапазона регулировки, обычно около двух градусов или более.Некоторые специальные гоночные автомобили по определенным причинам имеют отрицательный развал до пяти градусов. Принято считать, что идеальный статический отрицательный развал должен иметь регулировку от 0,5 до 1,5 градусов. Все автомобили, которые движутся со скоростью в пределах диапазона, описанного в этой книге, соответствуют этому угловому допуску.

Хотя в статике устанавливается отрицательный угол развала, это не означает, что при прохождении поворотов с некоторым креном кузова настройки остаются неизменными: это далеко не так.

Отрицательный развал — это хорошо, но не во всех случаях.

Динамический развал

Этот термин применяется к движущемуся транспортному средству и особенно при прохождении поворотов. При повороте вправо с левым передним колесом могут произойти три вещи:

• статический развал не изменится
• отрицательный угол развала увеличится
• отрицательный развал превратится в положительный (до двух-трех градусов в крутом повороте)

Естественно, то же самое происходит и с правым колесом при левом повороте. Поскольку крен кузова изменяет геометрию подвески, желательно, чтобы колесо изгибалось между отрицательным развалом на 1 градус и положительным развалом на 2 градуса.Если динамический развал выходит за указанные пределы, требуется регулировка, даже если управляемость остается вполне удовлетворительной. При проектировании подвески следует стремиться к указанным значениям динамического развала. Правое колесо при правом повороте в идеале должно иметь нулевой динамический развал. На практике наиболее распространен вариант, когда правое переднее колесо имеет небольшой отрицательный развал (или, что еще хуже, очень большой отрицательный развал: до 8 °, что невозможно).

Итак, если автомобиль делает крутой поворот направо на максимально возможной скорости, левое переднее колесо может иметь развал от минус одного до плюс шесть градусов, в то время как в идеале развал должен быть ограничен диапазоном от минус одного до плюс два градуса.

В такой же ситуации правое переднее колесо может иметь развал от нуля до минус восьми градусов. В идеале это колесо должно иметь развал от нуля до минус двух градусов (нулевой развал получить очень сложно, а отрицательные восемь градусов указывают на печальное положение вещей).

Основная причина необходимости иметь возможность регулировать развал — это обеспечение надлежащего контакта шины с дорогой при изменении нагрузки на колеса во время поворота. Положение шин становится особенно важным при прохождении тяжелых поворотов. При положительном развале более пяти градусов шина левого переднего колеса в правом повороте пытается включить диск, что ухудшает управляемость. Если в то же время внутреннее колесо имеет отрицательный развал, так что пятно контакта составляет только 30% от максимально возможного, автомобиль будет вести себя иначе, как если бы у него была недостаточная поворачиваемость. Отчасти секрет хорошего динамического развала кузова раскрывается в правильном выборе положительного продольного наклона оси вращения.

Положительный ролик

Угол ролика считается положительным, если его верхняя часть отклонена в сторону задней оси.Ступица колеса (поворотный кулак) крепится к рычагам подвески через шаровые опоры. Эффективный поворотный кулак определяется как угол между вертикалью и линией, проходящей через центры шарниров поворотного кулака … Положительный диапазон поворотного кулака составляет от 4 ° до 8 °. Углы менее 4 ° не оказывают заметного влияния. Нет смысла устанавливать углы больше 8 °. Регулировку всегда следует начинать с малых углов с начальным шагом в один градус: по мере увеличения угла наклона рулевое колесо становится все более и более «тяжелым», и вам не следует выполнять регулировку в обратном порядке с 8 ° до 4 °.

Влияние угла наклона рулевой оси проявляется в изменении развала колес (на одном колесе развал увеличивается, на другом уменьшается в зависимости от направления вращения колеса). Кроме того, продольный наклон оси поворота приводит к стабилизации путевой устойчивости автомобиля. Чем больше угол кастера, тем больший приращение развала достигается при одинаковом повороте рулевого колеса. Итак, изменение угла наклона оси поворота — хороший метод изменения развала при прохождении поворотов.Например, для автомобиля, поворачивающего направо, левое переднее колесо увеличивает отрицательный развал, а правое колесо теряет отрицательный развал (здесь мы не учитываем крен кузова).

Напомним, что продольный и поперечный углы наклона оси поворота очень тесно связаны друг с другом. Каждый из них способствует изменению развала колес при повороте руля. Большой угол бокового наклона вместе с большим углом наклона при прохождении поворотов приводят к увеличению развала нагруженного колеса и уменьшению развала ненагруженного колеса.Мы можем найти комбинацию углов тангажа и крена, которая приведет к требуемой динамической геометрии подвески. Таким образом, поворотный кулак с малым углом бокового наклона оси поворота может потребовать введения большого угла кастора.

Сначала установите небольшой положительный наклон оси поворота (например, три градуса), в то время как отрицательный развал недостаточен для правильного позиционирования шины в крутом повороте. Затем с шагом в один градус будем увеличивать продольный наклон (одновременно на обоих колесах) до тех пор, пока не будет получен желаемый контакт шины с дорогой.

Очень важно , так что углы наклона оси поворота равны с обеих сторон транспортного средства (за исключением гусеничных машин, движущихся по шоссе с односторонним поворотом).

Хотя современные автомобили не имеют шкворня как такового, конструкция поворотного кулака такая, как если бы шкворень имеет свои собственные углы продольного и поперечного наклона. Настоящая шкворня, вокруг которого вращается колесо, давно используется на неразрезных мостах.Многие производители гоночных автомобилей, предназначенных для гонок на овальной трассе, до сих пор используют неразрезной луч. установлен передний мост и соответственно настоящая шкворня. Эта конструкция имеет некоторые преимущества перед другими типами подвески в данном применении, хотя и является «старомодным». Таким образом, хотя шкворня как такового может и не существовать, термины продольный и поперечный наклон шкворня по-прежнему используются.

Примечание переводчика: приведенное выше рассуждение о терминологии актуально в английском языке. В англоязычной литературе по автомобилестроению термин «наклон шкворня» получил юридическую аббревиатуру KPI, которую никто менять не собирается. В переводе мы отказались от терминов «продольный наклон оси поворота» и «поперечный наклон оси поворота», заменив их терминами «продольный наклон оси поворота колеса» и «поперечный наклон оси поворота колеса» соответственно. .

В частности, боковой наклон оси поворота определяет статический развал колес.

Так как поперечный наклон относительно сложно отрегулировать, принято изменять угол ролика для регулировки динамического развала колес.

Отбойник рулевого управления

Рулевое управление с ударом возникает, когда одно или оба передних колеса меняют схождение в ответ на неровность дороги. Это приводит к потере курсовой устойчивости автомобиля («раскачивание») при неподвижном рулевом колесе. Проблемы управления ударами почти всегда можно исправить, отрегулировав геометрию подвески или изменив отдельные компоненты.

Контроль ударов может немного улучшить прохождение поворотов из-за меньшего схождения внутреннего колеса (крен кузова и зависание колеса). Дополнительного воздействия на внешнее колесо нет. Что нужно изменить в подвеске с невысокой степенью контроля ударов (которую нельзя полностью исключить)? В этом случае предпочтительнее передавать изменение схождения колес за счет управления ударом в момент нижнего положения рычагов подвески, чем в момент их верхнего положения. Если вы не можете исключить управление ударами, просто поменяв место соединения рулевой тяги, то вам стоит хотя бы заставить этот эффект работать на вас, а не против вас.

Глава 7. Подвеска задняя

Глава 8. Тормоза

Глава 9. Настройки автомобиля

Глава 10. Проверка и регулировка автомобиля

Независимо от того, что у вас есть, пружины, опоры или резина, после проведения работ ваши колеса должны выполнить процедуру, называемую. Если вы проигнорируете эту, казалось бы, ненужную или необязательную процедуру, вы можете создать себе новые проблемы, которые сулят новую «головную боль» и серьезные денежные вливания.

С помощью различных настроек специалисты могут значительно улучшить / изменить поведение автомобиля на дороге.Итак, предлагаю разобраться, что такое регулировка углов установки колес.

Развалом обычно называют угол наклона колеса относительно дороги. Например, если верх колеса наклонен внутрь (к центру) автомобиля, развал называется отрицательным, если наоборот, положительным. Несмотря на то, что отрицательный развал является отклонением от нормы, он все же имеет свои преимущества, например, колеса автомобиля будут лучше контактировать с дорожным покрытием.Если вы не хотите жертвовать автомобильными шинами во имя улучшения сцепления с дорогой, вам следует установить значение 1,5-2 градуса спереди и 1,5 градуса сзади. Разница объясняется тем, что передняя ось автомобиля более загружена, чем задняя.

Угол ролика оси колеса, то есть горизонтальное положение колес в арках, принято называть роликом. Немного увеличенный кастер обычно положительно сказывается на плавности хода транспортного средства.

Автомобиль намного лучше (острее) реагирует на изменение положения руля, машина становится хорошо управляемой, особенно это чувствуется на высоких скоростях.Однако при слишком сильном увеличении колесика рулевое колесо станет значительно тяжелее. Если ролик слишком большой, отрицательный развал внешнего колеса увеличивается в поворотах. Тем, кто любит экспериментировать, рекомендую попробовать, но не переусердствуйте, рекомендуемое значение кастера +1 или +2 градуса к стандартному значению.

И последнее — конвергенция. Что это за схождение — набор сходимости (сумма углов между плоскостью и продольной осью автомобиля, проходящей через центр правого и левого колес).Для начала нужно установить схождение передних колес. Как и в предыдущем случае допускается небольшая надбавка. Плюс положительной сходимости в том, что машина будет иметь лучшую устойчивость на высоких скоростях, минус усиленная (положительная) сходимость — ухудшение рулевого управления. Отрицательный схождение имеет некоторые небольшие преимущества — улучшенный отклик колеса на рулевое колесо, есть и недостатки — и увеличение передачи всех неровностей дороги на рулевое колесо или возникновения биений.

По задним колесам ситуация практически такая же. В случае отрицательного схождения автомобиль будет более склонен к заносу, специалисты рекомендуют установить оптимальное значение, то есть нулевое схождение на обеих осях.

Для повышения качества управляемости регулируется отрицательный развал задних колес, в результате чего улучшается сцепление колесной поверхности с дорожным покрытием. Вспомним, что такое отрицательный и положительный развал.

При отрицательном развале верхняя часть колес сходится к центру, а при положительном развале колеса слегка отклоняются от центра вертикальной оси.В процессе эксплуатации автомобиля со временем нарушаются настройки развала схождения, поэтому рекомендуется производить регулировку колес сразу на передней и задней оси.

Правильная регулировка отрицательного развала колес повысит маневренность и устойчивость автомобиля. В среднем изменение отрицательного развала на 2? значительно увеличивает сцепление колес с дорогой, однако следует помнить, что это значительно сокращает срок службы шин.

Задние колеса с отрицательным развалом помогают улучшить качество входа автомобиля в радиус поворота на высокой скорости без смещения оси, а также ощутимого и возможного опрокидывания.Как узнать, правильно ли отрегулирован развал вашего автомобиля?

Для этого необходимо проверить поверхность колесных пар на износ. Если протектор покрышки изнашивается внутренними колесами, необходимо срочно отрегулировать углы отрицательного развала колес, так как он превышает допустимые заводские нормы. Износ колес снаружи подскажет автовладельцу, что превышен положительный угол развала колес, который также необходимо отрегулировать.

Как выполняется регулировка отрицательного развала колес?

Внеся некоторые изменения в шасси автомобиля, можно значительно повысить уровень его управляемости и устойчивости.Для этого рекомендуется согласно заводским стандартам отрегулировать положительный развал передней оси и отрегулировать отрицательный развал задней оси. Увеличить поперечную устойчивость можно, установив на переднюю подвеску стабилизатор.

Вертикальную устойчивость можно улучшить, заменив старые пружины на более жесткие. Противостоять заносу при входе в поворот можно за счет уменьшения количества витков в рессорах задней подвески … В зависимости от модели автомобиля уменьшение может быть равно 1 — 1.5 ходов. В этом случае при входе в поворот автомобиль будет полностью давить на внешнюю часть колес, исключая снос заднего моста.

Сам процесс

Для регулировки угла развала задних колес чаще всего используются пластины развала. В зависимости от марки автомобиля и рекомендованных производителем углов развала схождения подбираются эти пластины. При их установке следует строго соблюдать инструкции производителя.

В основном порядок работы для многих марок автомобилей будет примерно следующим. Перед началом работы автомобиль ставится на ровную горизонтальную площадку. Затем нужно выставить упоры и поддомкратить машину. Затем следует отдать болты крепления и снять колесо, а затем барабан с тормозными колодками.

Это важный аспект в обслуживании автомобилей. Настроить данный агрегат можно только в специализированных автосервисах. Мы отрегулируем углы установки колес на задней оси с максимальной точностью в любом из наших технических центров.Для регулировки схождения задних колес необходимо учесть многие особенности данного агрегата и исключить наличие в нем дефектов и неисправностей

Важно понимать, что при регулировке положения задних колес мы не Говоря о процедуре изгиба. Дело в том, что развал задних колес как определение в корне неверно относительно возможных методов обслуживания заднего моста. Некоторые автолюбители ошибочно употребляют термин «разрушение задней части ». », но в любой специализированной мастерской вам объяснят, что возможности регулировки развала задней оси просто нет.

Задний схождение осуществляется только после регулировки переднего моста. Это неизменное правило, от которого нельзя отклоняться ни при каких обстоятельствах. В условиях собственного гаража автовладельцы проводят грубую регулировку передних колес, после чего примерно регулируют схождение задних колес … Следующим шагом является повторение процедуры для достижения точного результата.

Как видно из вышесказанного, настроить задний носок самостоятельно довольно сложно.На это нужно время и осторожность, а идеального результата все равно не получить. Специальные компьютерные стойки, которыми оснащены наши автосервисы, позволяют без малейшей ошибки регулировать одновременно передние и задние колеса.

Go-raval-services

Зачем регулировать задние колеса

Считается, что схождение задних требуется проводить реже, чем передних. Однако такое суждение ошибочно, поскольку при нарушении развала — схождения передней оси автоматически смещаются задние углы.

Конструкция задней оси немного отличается от передней. Положение задних колес определяется следующими углами

• Развертывание
• Схождение
• Смещение оси
• Тяга

Профессиональный подход к регулировке схождения заднего моста

Наши специалисты знают, что не все углы регулируются. Задний носок отличается наличием углов, по которым можно только отследить. Крах в этом случае тоже принадлежит им.Регулируемое значение — это угол тяги. Профессиональные автомеханики регулируют этот параметр шасси так, чтобы его значение не отличалось от нуля. Как вы понимаете, без высокоточной компьютерной техники не обойтись. Ведь даже малейшее превышение этого показателя приводит к ухудшению управляемости автомобиля.

Схождение задних колес регулируется при определенном положении передних колес. Этот угол обычно называют прямолинейностью движения. Углы, под которыми стоят задние колеса, могут быть измерены только тогда, когда передняя ось расположена таким образом, что каждое из передних колес имеет равный угол схождения по отношению к средней продольной плоскости транспортного средства.

Регулировка схождения задних колес в Москве

Для точной настройки схождения задних колес требуется не только инновационное оборудование в виде подставок, в памяти которых огромная база технических характеристик любого автомобиля. Часто бывает, что автомобилисты, привыкшие обслуживать автомобиль своими руками, сталкиваются с банальной проблемой ровной поверхности. Любая неровность сведет на нет все ваши старания. Также немаловажно, чтобы регулировка носка задней части производилась профессионалами.Их бесценный опыт в сочетании с новейшим оборудованием поможет вам добиться идеальных результатов.

Все процедуры по регулировке схождения — развала, а именно регулировка схождения задней оси, успешно выполняются на базе наших автотехцентров. Проведем регулировку схождения задних колес любого автомобиля, будь то легковой автомобиль или грузовик. Обращаясь к услугам наших автомехаников, вы можете быть уверены в точности регулировки и в том, что все работы будут проводиться с соблюдением характерных особенностей вашего автомобиля.Специалисты строго придерживаются технической инструкции производителя, поэтому ошибки в настройке исключены.

Если вам нужно отрегулировать задний схождение , запишитесь на сервис в ближайшем автосервисе сети. Зарегистрироваться можно по телефону или через сайт. Сотрудники подскажут, до каких СТО будет удобнее добираться, ответят на вопросы, касающиеся цен и сервиса для той или иной модели автомобиля.

Носок и развал дома.

На заре автомобилестроения роль колеса была не так заметна, как сегодня: низкие скорости, плохие дороги — машина едет, колеса катятся, ну хорошо! Со временем, когда машина стала двигаться все быстрее и быстрее, выяснилось, что положение колес относительно кузова сильно влияет на характер движения и способ управления (рис. 1).

Если посмотреть на стоящую машину спереди, то можно увидеть, что ее передние колеса не перпендикулярны земле, а немного наклонены наружу (рис.1, слева). Эксперты называют эту ситуацию коллапсом. Присмотревшись, мы увидим, что эти колеса также повернуты навстречу друг другу (рис. 1, справа) и их плоскости пересекаются перед автомобилем. Это называется схождение.

Почему они это делают? Наблюдательный читатель, не знакомый с теорией автомобиля, вероятно, будет искать ответ, вспоминая телегу и старую пушку

.

, большие колеса которой имели еще больший развал. На этом пути его ждет ловушка, достойная популярного телешоу «Что, где, когда?» На тележке колесо ставится с наклоном внутрь (отрицательный развал), чтобы оно не соскочило с оси, если клин (дюбель), который его останавливает, выпадет из гнезда.Даже без этого колесо будет прижиматься к тележке из-за боковой составляющей силы веса. А в лафете «свернувшиеся» колеса удобнее вращать руками сбоку (как обычно делал ружейный слуга) без риска раздавить ногу.

Рисунок: 1. Схема положения передних колес. Слева — развал: а б — отрицательный; справа — сходимость: c> d — положительная; из

В автомобиле развал и схождение управляемых колес необходимы в первую очередь для того, чтобы он сохранял заданное направление при движении по прямой, и чтобы сопротивление качению было минимальным, а, следовательно, и минимальным значением шины. носить.Хорошая устойчивость при прямолинейном движении и стабилизация рулевого колеса (то есть самовозвращение руля после его поворота) создают у водителя чувство уверенности при движении.

В литературе также есть объяснение, что развал управляемых колес необходим для разгрузки внешнего подшипника в ступице. Кроме того, считается, что развал и схождение необходимы для компенсации конструктивного и рабочего люфта подвески и рулевого механизма, чтобы гарантировать минимальное сопротивление качению эластичной шины.

Рассмотрим подробнее эти положения колес, которые можно измерить угловыми или линейными величинами (см. Рис. 1).

Схождение в домашних условиях определяется как разница в расстоянии между внутренними краями обода спереди и сзади.

Оптимальное значение, найденное производителем, а также способ регулировки указаны в руководстве по эксплуатации автомобиля. Для измерения обычно используются телескопические или складные линейки — самодельные или промышленные.На СТО, оборудованных специальными стойками, схождение определяется по углу поворота колес, причем с большей точностью, чем линейкой. Заданное схождение задается изменением длины рулевых тяг, на которых предусмотрены специальные резьбовые соединения.

В основном схождение служит для устранения крутящего момента на колесе и устранения его бокового проскальзывания. В которой. Следует помнить, что конвергенция — самый важный фактор, влияющий на износ шин и управляемость автомобиля.Если вы заметили, что усилие поворота рулевого колеса увеличилось и появился пилообразный износ рисунка протектора шины (рис. 2), необходимо срочно проверить величину схождения.

Развал измеряется как угол наклона плоскости качения колеса относительно плоскости, перпендикулярной плоскости отсчета.

В домашних условиях развал чаще всего измеряется с помощью отвеса или квадрата и линейки как разницы в размере от отвеса (или квадрата) до верхнего и нижнего краев обода колеса.Для обода диаметром 13–14 дюймов разница в 1 мм составляет примерно 10 угловых минут. Если автомобиль заносит и обнаружен односторонний износ рисунка протектора (см. Рис. 2), необходимо проверить развал.

На заднеприводных автомобилях обычно регулируется установкой шайб под верхний рычаг подвески колеса. В переднеприводных автомобилях с подвеской типа Макферсон угол наклона колес регулируется поворотом эксцентрикового болта (ВАЗ-2108, «2109») или специального винта (АЗЛК-2141), расположенного на телескопической стойке.

Следует помнить, что изменение развала вызывает изменение схождения, поэтому после регулировки первого угла необходимо проверить и при необходимости отрегулировать второй.

Помимо схождения и развала на характер движения автомобиля влияют углы наклона осей вращения колес, или, как их называли раньше (а иногда и сейчас называют ветераны автомобилистов), углы наклона шкворня. Эти два угла бывают поперечными и продольными.

Transverse обеспечивает так называемую стабилизацию веса управляемых колес. Благодаря ему при повороте в любую сторону передняя часть автомобиля приподнимается и сила веса стремится вернуть колеса в исходное положение. В легковых автомобилях угол бокового наклона определяется взаимным расположением элементов подвески и не регулируется.

Рисунок: 2. Типы аномального износа протектора шины (правое переднее колесо, вид сзади): 1 — чрезмерное положительное схождение; 2 — большая отрицательная сходимость; 3 — отрицательный развал; 4 — чрезмерный положительный развал.

Продольный угол (также известный среди автомобилистов как литейщик) придает автомобилю свойство «держать дорогу», то есть возвращать управляемые колеса в «прямое» положение при любом повороте, как в случае с мотоциклы и велосипеды из-за наклона переднего колеса вилки … Причиной подозрения на нарушение ролика может быть снос автомобиля в сторону при нормальных углах схождения и развала, качание автомобиля после того, как вы объехали препятствие ( камень, дыра и т. д.) при резком повороте руля. Регулировка этого угла, как правило, предусмотрена в конструкции, но измерить его в обычных домашних условиях очень сложно. Это небольшая проблема, потому что к ней редко нужно обращаться.

Следует помнить, что указанные в инструкции по эксплуатации углы установки управляемых колес подбирались с учетом взаимного влияния, поэтому при замере и регулировке не следует игнорировать весовое состояние автомобиля.

Технические характеристики

AT, приведенные в руководствах по эксплуатации, указывают углы для заправленного, полностью оборудованного транспортного средства, а иногда и для незагруженного транспортного средства.

Следует учитывать, что первый вариант дает наилучшие результаты, поэтому мы рекомендуем его тем, кто ездит преимущественно по хорошим дорогам и на высоких скоростях. Именно в таких условиях все нарушения углов установки колес дают о себе знать наиболее сильно.

Если все в порядке, включая развал и схождение, и автомобиль не улучшил свое поведение, попробуйте заменить сначала одно, а затем другое переднее колесо — бывают случаи, когда шины имеют очень разную жесткость из-за незаметных внешних повреждений. шнур (преимущественно радиальный низкопрофильный — Экс-85, ИН-251, МИ-16, МИ-180 и др.)).

В конструкции автомобиля правильное соотношение углов установки колес обеспечивается подбором геометрических параметров рулевого механизма и привода исходя из выбора места расположения рулевого механизма, длины рулевых тяг. и поворотные рычаги, их взаимное согласование в единое целое, называемое «геометрией рулевого привода». Поэтому его нарушение в процессе эксплуатации неизбежно вызывает изменение поведения автомобиля.

Однако, прежде чем браться за углы установки колес, нужно убедиться, что ухудшение поведения автомобиля на дороге не вызвано другими причинами.Прежде всего, проверьте и отрегулируйте давление воздуха в шинах, помня, что разница в левом и правом, особенно переднем, колесах сильно влияет на характер движения автомобиля.

Затем, подвесив колеса и проворачивая их вручную, проверьте их геометрическую пригодность, измерив радиальное и поперечное биение шин. Для этого фиксированной фиксированной штангой отметьте точки наибольшего и наименьшего биения на средней дорожке протектора, а также на боковине шины, а затем определите разницу между положениями этих точек.Радиальное биение считается нормальным до 1, а боковое — до 1,5 мм.

Конечно, проверка, а тем более регулировка углов колес не имеет смысла, если их положение нестабильно из-за неисправностей подвески: чрезмерный люфт в шаровых опорах, сайлентблоках рычагов, а также подшипниках ступиц, рулевого управления шарниры и др.

Все вышеперечисленное относится к так называемым статическим углам схождения колес, то есть на определенном неподвижном транспортном средстве в состоянии одной нагрузки.Однако при движении эти углы постоянно меняются в результате изменения пространственного положения деталей подвески и рулевого управления. Поэтому выбор оптимального изменения углов установки подвески автомобиля — сложная задача для конструкторов и испытателей.

В заключение отметим, что, как показывает практика, в большинстве случаев нарушение положения колес вызывается не естественным износом деталей подвески, а ударами о различные препятствия на дороге.Необходимо помнить, что переднеприводные автомобили (ВАЗ-2108, «2109») имеют менее прочную и жесткую подвеску передних колес, чем обычные «Жигули» и «Москвичи», поэтому водить их нужно внимательнее и осторожнее — Наши дороги, к сожалению, полны сюрпризов.

Специалисты АЗЛК Ю. ЦВЕТКОВ и Е. БОРИЧЕВ.

Где на ВАЗ 2108 развальные болты?

Фото. Регулировочные болты развала колес отмечены стрелками 2 и 3, эти два болта ослаблены, поворот второго болта изменяет развал колес на ВАЗ 2108, 2109, 2110.Вкратце о переднеприводных ВАЗах.

Track Alignment — Race & Track Driving (ранее Win HPDE)

Опубликовано: 26 июня 2013 г .; дата обновления: 3 октября 2017 г.

Сегодня мы рассмотрим настройки выравнивания, в частности, как они применяются к дорожному курсу вождения.

Носок

Схождение: находятся ли передние точки колес на одной оси. ближе друг к другу (положительный зацеп) или дальше друг от друга (отрицательный зацеп), чем задние точки тех же колес, если смотреть сверху.

У автомобиля с нулевым схождением колеса точно параллельны друг другу. На автомобиле с положительным схождением или схождением линии, проведенные параллельно колесам, сходятся. в точке перед автомобилем. На автомобиле с отрицательным схождением или схождением стропы расходятся вперед от машины.

На трассе схождение переднего схождения в первую очередь влияет на стремление автомобиля к повороту и баланс недостаточной / избыточной поворачиваемости в середине поворота . Автомобиль с поднятым передним носком будет легче инициировать изменение направления, чем автомобиль с передним носком внутрь.Автомобиль со значительным передним носком будет чувствовать себя «дротиком»: Достаточно небольшого движения рулевого колеса, чтобы автомобиль начал вращаться. Автомобиль с положительным передним схождением будет иметь тенденцию двигаться прямо даже в наличие незначительных движений рулевого колеса, из-за чего трамваи часто выровняйте с ними немного положительного переднего пальца.

Приведенное выше обсуждение предполагает, что автомобиль едет прямо с равным весом на левая и правая резина. Когда машина стоит посередине угла, а вес переносится на внешние шины, передний носок имеет противоположный эффект по управляемости: передний схождение вызывает недостаточную поворачиваемость и автомобиль, который сопротивляется направление среднего угла меняется, в то время как передний носок делает машину резкой в середине поворота и может даже вызвать избыточную поворачиваемость при подаче мощности на переднеприводных автомобилях.

Чтобы эмпирически увидеть, почему это так, подумайте об этом. Внутреннее колесо указывает дальше в угол, чем автомобиль в целом. Однако в середине угла внутреннее переднее колесо разгружено, и его вклад в поведение машина минимальная. Действительно, некоторые автомобили, например, заднеприводные Порше и БМВ. поднимать внутреннее переднее колесо в углах, при этом вообще не используя его. В то же время вес в значительной степени приходится на внешнюю переднюю шину, который поворачивается меньше, чем вся машина, что вызывает недостаточную поворачиваемость.Ситуация обратная для переднего схождения, с направленным наружу передним колесом. дальше в угол и продолжая вращать машину.

Потому что ненулевой передний носок приводит к противоположному поведению, когда автомобиль сначала поворачивает, а когда он оказывается в середине угла, типичный при настройке дорожного курса используется либо нулевой передний схождение, либо минимальное переднее схождение в любом направлении.

Задний носок действует аналогично переднему носку, за исключением заднего колеса ведущего автомобиля, задние колеса продолжают загружаться неравномерно на протяжении большей части выход из угла, а не только в середине фазы поворота.Автомобиль с отрицательным схождением заднего схождения захочет повернуть в повороты — задняя часть автомобиля будет иметь тенденцию раскачиваться вокруг центра автомобиля. Автомобиль с положительным задним схождением будет иметь тенденцию его задние колеса следуют за передними колесами; он будет устойчивым под торможение, особенно при торможении на кривых трассах. Автомобиль с отрицательным схождением заднего схождения будет стремительно вращаться при торможении на грунте, и мог легко уйти в занос при торможении или агрессивном (большой угол поворота) угловые входы.

При выезде из поворотов отрицательный задний схождение приводит к избыточной поворачиваемости автомобиля. под дроссельной заслонкой (это будет избыточная поворачиваемость).Положительный задний палец ноги будет иметь тенденцию к недостаточной поворачиваемости автомобиля — задние колеса будут следовать за передними шины, и будет толкать передние колеса вперед по прямой.

Меньший эффект носка, переднего или заднего, это лобовое сопротивление на прямых . Любой положительный или отрицательный носок создает большее сопротивление, чем нулевой палец. На улице, так как подавляющее большую часть времени тратится на движение по прямой, последствия этого сопротивление с точки зрения износа шин может перевесить износ шин из-за развала, поэтому мастерские по регулировке часто говорят, что зацеп — самый важный параметр, который нужно правильно набор для равномерного износа шин.На трассе износ шин из-за схождения обычно менее значительный фактор, чем износ шин из-за развала колес. Чрезмерное схождение может привести к заметному торможению на прямых. при торможении (передний схождение) и ускорении (задний схождение в заднеприводном автомобиле, передний носок в переднеприводной машине).

Носок Тюнинг

Некоторые типичные настройки носка:

• Трамвай малой и средней мощности: передний и задний с минимально положительным схождением (1/32 «-1/16» с каждой стороны).
• Трамвай большой мощности: минимально положительное схождение неуправляемых колес, значительный схождение ведущих колес (1/16 «-1/8» с каждой стороны).
• Маломощный сбалансированный гусеничный автомобиль: передний и задний с нулевым схождением.
• Заднеприводная гусеничная тележка средней мощности: нулевое схождение переднего схождения, минимально положительное носок тыла.
• Гусеничная тележка с передним / полным приводом высокой мощности: от нуля до минимально положительного переднего схождения, существенно положительный задний палец ноги.
Гусеничный автомобиль
• FWD: от нуля до практически отрицательного схождения спереди и сзади, в зависимости от баланс автомобиля, уровень мощности и стиль вождения; палец может легко быть самым эффективный способ изменить баланс автомобиля.
• Дрифт-кар малой мощности: отрицательное схождение, передняя и задняя части.
• Дрифт-кар большой мощности: отрицательное схождение передней части, минимально отрицательное минимально положительный схождение задних колес в зависимости от баланса автомобиля и стиля вождения.

Как видите, чем больше мощность у автомобиля, тем больше он стремится к лучшему. пробег, особенно на ведущих колесах. На дорожных трассах это требуется для устойчивости при входе в повороты на высокой скорости и при прохождении поворотов. автомобиль, чтобы выйти из поворотов, идя прямо под дроссельной заслонкой, а не въезжая в дрейф, или Powerslide, и прямое отслеживание, очевидно, являются желаемой характеристикой трамвая.Тем не менее, автомобили дорожного движения стараются минимизировать схождение, чтобы уменьшить сопротивление и увеличить срок службы шин.

В дрифт-карах добавление носка — простой способ заставить машину больше поворачиваться.

Развал

Развал: обращены ли верхние точки колес внутрь (отрицательный развал). или наружу (положительный развал) при осмотре спереди.

Camber контролирует размер пятна контакта шины на соответствующем колесе. Обычная конструкция подвески автомобиля приводит к положительному положению внешнего колеса. выпуклость в углу; чем сильнее поворачивает автомобиль, тем больше увеличивается развал.Если автомобиль стоит на месте (или едет по прямой) с нулевым развалом, размер пятна контакта шины наибольший, когда автомобиль не входит в поворот и самый маленький, когда машина в повороте. Поскольку большинство автомобилей ограничены сцеплением с дорогой в поворотах, делая развал отрицательным, когда автомобиль стоит на месте приводит к тому, что шины становятся более вертикальными в поворотах, что увеличивает размер пятна контакта, когда это больше всего необходимо.

Слишком большой отрицательный развал приводит к уменьшению размера пятна контакта шины под торможение и ускорение, а также смещение этого пятна контакта к внутренним краям шин.Следовательно, чрезмерный отрицательный развал обычно сначала проявляется в неравномерном износе шин, при этом внутренние края изнашиваются намного быстрее, чем остальная часть шины. Автомобиль с чрезмерным отрицательным развалом на ведущих колесах будет иметь тенденцию раскручивать их под дроссельной заслонкой, и автомобиль с чрезмерным передним отрицательным развалом будет иметь тенденцию заблокироваться передние колеса быстрее при торможении без АБС или имеют пониженное торможение производительность с АБС. Без базового ускорения и показатель эффективности торможения с меньшим развалом, который может быть трудно даже реализовать что чрезмерный развал вызывает снижение ускорения или торможения; к счастью, износ шин обычно указывает на то, что автомобиль чрезмерно использует внутренние и внешние шины недостаточно, как показано на следующем рисунке:

В автомобилях с задним приводом оптимальная настройка развала передней оси зависит от от того, насколько сильно водитель поворачивает в зависимости от того, насколько сильно он тормозит.Более продвинутые водители имеют тенденцию усерднее проходить повороты и меньше тормозить и, следовательно, могут эффективно использовать больший развал на передние колеса. Менее опытные водители, которые не так сильно поворачивают захочется, чтобы передний развал поменьше.

В автомобилях с передним и, в меньшей степени, с полным приводом, оптимальный передний развал также зависит от того, насколько сильно водитель разгоняется и как большая мощность у машины. Состав шины, в частности ее оптимальный температурный диапазон и устойчивость к тепловыделению тоже играет важную роль. Автомобиль с передним приводом нагревает свои передние колеса выше оптимального диапазона температур поставит под угрозу все его рабочие характеристики — ускорение, торможение и поворот.Это может потребовать меньшего переднего развала, чем аналогичный задний привод. машину бы использовать. Однако, если тому же автомобилю с передним приводом удастся сохранить свои передние шины в пределах их идеального температурного диапазона, он может быть более агрессивным с передний развал, который может быть полезен, поскольку автомобилям с передним приводом часто требуется вся передняя часть развал, который они могут получить, чтобы бороться с недостаточной поворачиваемостью в результате их неблагоприятная развесовка.

Развал задней части автомобиля работает по тем же принципам, что и развал передней части, но с большим количеством нюансов. Недостаточный развал задней части приведет к тому, что автомобиль будет иметь меньшую заднюю часть. сцепление в углах чем на прямых, из-за чего машина болтается на поворотах дроссель.Автомобиль может вращаться при торможении. Добавление развала сделает заднюю часть автомобиля более устойчивой в поворотах. Чрезмерный развал задней части приводит к уменьшению размера заднего пятна контакта в все условия, потенциально приводящие к избыточной поворачиваемости на поворотах в автомобилях с заднеприводными двигателями большей мощности, а в автомобилях с малой мощностью повсюду болтается Заднеприводные автомобили. Опять же, износ шин, вероятно, даст наибольшее представление о том, что это происходит.

Гусеничные автомобили

FWD могут прибегать к экстремальному развалу задней оси, чтобы сбалансировать автомобиль за счет уменьшения сцепления с задней частью.Большой развал задних колес также приведет к большему нагреву задних колес, что может быть необходимо, если автомобилю сложно нагреться до задние шины в противном случае, например, из-за требований правил ходовая одинаковая резина спереди и сзади. Очевидно, что большой развал происходит за счет износа шин.

Тюнинг развала

Вообще говоря:

• Уличные автомобили едут практически на нулевой развал.
• Уличные автомобили для «энергичного вождения» или уличные / трековые автомобили двойного назначения беги от -1 до -1.5 градусов развала, в основном в зависимости от улицы / трассы Диапазон регулировки развала нагрузки и OEM.
• Автомобили, движущиеся в основном или исключительно по трассе водителями среднего уровня — от -2 до -3 степени развала, в зависимости от мастерства водителя и агрессивности, а также регулировочный потенциал и управляемость автомобиля.
• Специальные гоночные автомобили и гоночные автомобили, пилотируемые водителями продвинутого уровня пробег от -3 до -4 градуса развала.

Значения развала колес более -3 градусов обычно встречаются только на передней оси.

Некоторым автомобилям, например Miatas, требуется определенная разница в разгибе передних и задних колес. для поддержания равновесия при погрузочно-разгрузочных работах. Другие автомобили могут иметь переднюю и заднюю части. настройки развала полностью независимы.

Если развал не является чрезмерным в том смысле, что он начинает уменьшаться размер пятна контакта шины при любых условиях, что делает передний развал более отрицательный при фиксированном заднем развале сделает автомобиль избыточная поворачиваемость, делая задний развал более отрицательным, сохраняя при этом Фиксированный передний развал усилит недостаточную поворачиваемость автомобиля.Распространенный, но ни в коем случае не универсальный узор — больший развал задней части. чем передний развал на трамваях (для сохранения значительной недостаточной поворачиваемости) и более передний развал, чем задний на трековых автомобилях (для получения более нейтральной управляемости).

Заклинатель

Caster — находится ли нижняя часть подвески впереди верхней подвески (положительный кастер) или назад (отрицательный кастер). Обычно у автомобилей есть положительный ролик, вопрос только в том, сколько его. Ролик применяется только к передней (управляемой) оси.

Большая часть дискуссий по поводу заклинателя сосредоточена на усилии рулевого управления. В автомобилях, где ролик помогает избежать положительного увеличения развала в поворотах, он имеет смысл запустить максимально возможное заклинание.

Что можно отрегулировать

В зависимости от вашего автомобиля вы не сможете настроить все параметры. Например, автомобили с твердым задним мостом обычно не могут регулировать развал задней оси. Многие автомобили требуют послепродажного обслуживания пластин развала передних колес для регулировки развала передних колес. Рычаги управления послепродажного обслуживания часто предлагаются для регулировки схождения и развал на всех углах автомобиля.Узнайте, какие регулировки возможны на вашем автомобиле.

Передний носок

Передний носок обычно регулируется на всех современных автомобилях с помощью рулевых тяг.

Автомобили с передней подвеской на двойных А-образных рычагах, такие как Miatas, также могут регулировать передний носок. с помощью эксцентриковых болтов.

Задний носок

Автомобили с задней подвеской на двойных А-образных рычагах, такие как Miatas, могут регулировать схождение задних колес. схождение с помощью эксцентриковых болтов. Те же эксцентрики регулируют развал и схождение; послепродажные контрольные рычаги существуют, которые помогают отделить схождение от регулировки развала, добавив дополнительный эксцентрик.

Автомобили с задней подвеской на продольных рычагах, такие как Civics, могут регулировать схождение задних колес. через тягу продольного рычага на переднем конце продольного рычага.

Многие автомобили не имеют возможности отрегулировать схождение задних колес на заводе, необходимость замены рычагов подвески OEM на вторичный рынок рычаги управления или пальцы ног Идея состоит в том, чтобы заменить OEM-ссылку фиксированной длины. с болтом с эксцентриком или регулируемый конец стержня.

Развал передний

Автомобили с передней подвеской на двойных А-образных рычагах, такие как Miatas, также могут регулировать переднюю часть. развал с помощью эксцентриковых болтов.

Другие автомобили с передней подвеской на двойных А-образных рычагах, например Civics, могут заменить передние рычаги с регулируемые послепродажные, которые позволяют шаровому шарниру скользить в прорези в рычаге управления, или в качестве альтернативы замените сами шаровые опоры на регулируемые.

Автомобили с амортизационной стойкой Макферсон обычно устанавливаются послепродажные изгибы / ролики отрегулировать развал передней оси. Пластины развала не применимы к автомобили с двойными А-образными рычагами, поскольку в этих автомобилях точками поворота подвески являются рычаги управления точки крепления, а не амортизаторы верхних опор.

Задний развал

Автомобили с задней подвеской на двойных А-образных рычагах, такие как Miatas, также могут регулировать заднюю подвеску. развал с помощью эксцентриковых болтов. Те же эксцентрики регулируют развал и схождение; послепродажные контрольные рычаги существуют, которые помогают отделить схождение от регулировки развала, добавив дополнительный эксцентрик.

Многие автомобили не имеют возможности регулировки развала задней оси на заводе. Как и в случае с задним носком, эта регулировка добавляется путем установки вторичного рынка. задние рычаги управления или звенья изгиба.Как и в случае с регулируемыми звеньями развала, идея состоит в том, чтобы заменить звено OEM фиксированной длины. с болтом с эксцентриком или регулируемый конец стержня.

Колесо

Ролик обычно регулируется так же, как и передний развал — через эксцентриковые болты, пластины изгиба / ролика и т. д.

Балансировка автомобиля

Траковые вагоны обычно настраиваются с небольшой недостаточной поворачиваемостью. Для автомобиля важна недостаточная, а не избыточная поворачиваемость. ускоряться на выходе из поворотов; автомобиль с избыточной поворачиваемостью будет иметь тенденцию входить в занос под напряжением, что приведет к тому, что водитель поднимет, чтобы удержать автомобиль На тротуаре.Однако эта тенденция к недостаточной поворачиваемости очень незначительна.

Поскольку большинство серийных автомобилей настроено на заводе на сильную недостаточную поворачиваемость, многие настройки выравнивания гусеницы предназначены для приближения автомобилей к нейтральному управляемость, сделав его избыточной поворачиваемости больше, чем это было бы при уличных настройках. В случае замены других компонентов подвески в таким образом, что у автомобиля возникает избыточная поворачиваемость (например, установка огромного заднего стабилизатор поперечной устойчивости), выравнивание можно использовать для увеличения недостаточной поворачиваемости автомобиля.

Следующие автомобили будут производить (больше) избыточную поворачиваемость:

• Ходовой развал передних колес более отрицательный, чем у задних.
• Ходовой задний носок больше наружу / отрицательный.
• Бегущий передний носок больше наружу / отрицательный.

Поскольку ненулевое значение скорости движения пальцев на прямых, это обычно нежелательно. Поэтому рекомендуется попытаться получить желаемый баланс с помощью регулировка развала и кастера в первую очередь и только в том случае, если они недостаточны, используйте регулировку схождения для балансировки автомобиля.

Как уже упоминалось, многие, если не большинство автомобилей, предназначенных только для трека, имеют передний развал больше. отрицательный, чем задний, чтобы сделать управление автомобилем более нейтральным.Напротив, практически все уличные автомобили имеют больший развал задней части, чем передней, сделать машине недостаточную поворачиваемость.

Tagged: средний, расширенный

Регулировка развала УАЗ Патриот. Неисправности, влияющие на управляемость и курсовую устойчивость УАЗ Патриот

Каждый автовладелец слышал такое понятие, как регулировка углов установки колес, не раз. Эти сроки означают необходимость ремонта, который может понадобиться в любой момент. Связана такая необходимость ремонта при некачественном дорожном покрытии или эксплуатации автомобиля в тяжелых условиях бездорожья.Собственно внедорожник УАЗ Патриот рассчитан на столь агрессивные условия эксплуатации, поэтому каждому автовладельцу вездехода необходимо не только знать, что такое углы установки колес, но и уметь вносить корректировки своими руками.

Назначение схождения

Необходимость проверки и регулировки схождения, а также развала возникает после ремонтных работ … Вам также следует посетить СТО после того, как автомобиль на скорости нарезался на большие ямы или неровности. , которые приводят к нарушению целостности шасси.Но даже если автомобиль УАЗ Патриот эксплуатируется исключительно на ровных дорогах, то даже в этом случае необходимо периодически посещать СТО или самостоятельно регулировать схождение развала.

Еще один признак перекоса — неравномерный износ протектора переднего колеса. Если вы заметили, что протектор съеден с одной стороны, то срочно нужна регулировка.

Схождение — параметр, при котором колеса находятся во взаимном положении относительно друг друга. При нарушении этого параметра определяется несимметричное положение колес относительно друг друга.При этом они разложены в разные стороны, что негативно сказывается на шасси автомобиля и резине.

Специальное приспособление для регулировки (линейка)

Развал и развал — это два совершенно разных параметра, но они выполняются совместно на СТО. Нетрудно выяснить, что на внедорожнике УАЗ Патриот требуется регулировка схождения. Для этого нужно выехать на ровную ровную колею и отпустить руль на скорости 60-80 км / ч.При этом, если машина собирается ехать в любом направлении, то срочно требуется регулировка. В противном случае несвоевременная регулировка приведет к выходу из строя узлов подвески УАЗ Патриот. Но, как известно, шины первыми несут на себе весь удар такой неисправности. Все начинается с быстрого стирания протекторов на той или иной части резины. Кроме того, это негативно сказывается на колесных дисках, наблюдается их кривизна. Чтобы наглядно представить, что такое изгиб, а что конвергенция, ниже представлен набросок.

Развал — это угол, на который плоскость колеса отклоняется от вертикали. Развал на УАЗ Патриот не регулируется — выполняется только регулировка, ремонт или замена шкворней.

Саморегулировка

Углы развала и схождения внедорожника UAZ Patriot можно отрегулировать самостоятельно в домашних условиях, сэкономив при этом значительную сумму денег. Кроме того, данную процедуру рекомендуется проводить периодически, но не реже 1-2 раз в год. Это убережет вашу машину от серьезных поломок и необходимости покупать новые шины.

Итак, если вы решили, что вам нужно отрегулировать развал и схождение автомобиля, то первым делом убедитесь, что шасси работает правильно. Если возникла необходимость в ремонте или замене деталей подвески, то регулировать углы установки колес просто бессмысленно.

Выяснив, что ходовая часть в ремонте не нуждается, можно переходить к процедуре регулировки углов установки колес. Для начала нужно найти ровное место, где будут проводиться подобные мероприятия. Внедорожник UAZ Patriot следует освободить от лишнего веса и проверить давление в шинах.Это очень важно, потому что эти параметры могут стать некорректными.

Использование штангенциркуля в измерениях

Приступаем к работе по регулировке углов установки колес и выполняем следующие действия:

1. Изначально рулевое колесо необходимо установить в прямое положение, тем самым выровняв колеса.
2. Перед регулировкой скатывания необходимо сделать отметки мелом на внутренней стороне колеса спереди. Метки следует наносить как можно ближе к дискам.
3. Нужно взять специальную планку (линейку), чтобы измерить расстояние между внутренней поверхностью покрышек.
4. Линейка должна находиться между двумя колесами в отмеченных точках. При этом линейка не должна касаться деталей автомобиля.
5. Нужно на линейке зафиксировать расстояние.
6. Теперь нужно подкатить машину вперед и измерить линейкой расстояние сзади от колес по тем же точкам. При этом линейка не должна касаться корпуса и деталей подвески.
7. Показания проверены.
8. Необходимо, чтобы при замере расстояние в передней части было на 1-1,5 мм меньше, чем в задней.
   • Если расстояние между колесами в заднем положении меньше, чем в переднем, то требуется удлинить рулевые тяги, выровняв значения.
   • Если значения наоборот больше, то стержни следует укоротить.
9. Если отклонения не превышают 1,5 мм, то регулировку углов установки колес можно считать выполненной.

Правильная установка колес — один из важнейших факторов обеспечения нормальной управляемости, устойчивости и устойчивости автомобиля при движении по прямой и в поворотах. Параметры геометрии подвески, оптимальные для каждой модели, закладываются еще на этапе проектирования. Установленные значения углов установки колес могут изменяться и требуют периодической корректировки в связи с естественным износом узлов и элементов шасси или после ремонта подвески.Также углы следует корректировать при внесении изменений в подвеску автомобиля, например, с лифтом.

Типы основных углов установки колес автомобилей

Параметр	Ось автомобиля	Параметр регулируемый для УАЗ	Что влияет на
Угол развала (развала)	Передний Задний	№	Устойчивость на поворотах Преждевременный износ шин
Угол схождения (Toe)	Передний Задний	Есть	Устойчивость при движении по прямой Преждевременный износ шин
Угол бокового поворота (KPI)	Передний	№
Продольный угол наклона оси вращения (Caster)	Передний	№	Стабилизация автомобиля при движении
Радиус очистки	Передний	№	Стабильность автомобиля при торможении Стабилизация автомобиля при движении

История

Как все началось?
Автомобиль был прямым наследником телеги.Помните, как это называлось на заре автомобилизации? — Бездельник. Именно конструкция лафета легла в основу первых автомобилей.

Однако автомобиль отличается от телеги тем, что его не тянут, а движут сами. Что будет, если такую ​​тележку не тащить, а толкать, и при этом одно колесо наезжает на небольшое препятствие? Например, галька или выбоина на дороге?
В этом случае система выходит из устойчивого состояния (прямолинейное движение) — передняя ось резко разворачивается .Это происходит из-за большого плеча .

Как с этим бороться? Первая мысль — добиться равного нулю плеча вкатывания с помощью отдельных управляемых осей для каждого колеса. Что-то вроде этого.

Допустим. Тогда ни один кирпич или дыра на дороге не сможет повернуть колесо вокруг оси вращения. Кстати, в этой конструкции появился продольный наклон оси поворота руля (кастор), который на тот момент уже применялся в конструкциях велосипедов.Однако машины стали тяжелее, а их шины шире, и это решение начало вызывать проблемы. Дело в том, что водителю очень сложно повернуть колесо такой машины на месте или на небольшой скорости из-за увеличенного веса машины и ширины профиля ее покрышек. Усилители руля на тот момент отсутствовали, поэтому конструкторы решили сделать обкатку не нулевой, а примерно 25% ширины профиля шины.

Теперь при наезде на препятствие крутящий момент по сравнению с тележкой уменьшился на несколько порядков, а усилие при повороте колеса стало в несколько раз меньше, чем при нулевом плече, потому что теперь при повороте колесо не поворачивается по центру пятна контакта покрышки, а катится хоть и по небольшому, но по радиусу.

Но при наличии хоть и небольшого, но все же плеча каждое колесо имеет свойство поворачиваться наружу даже при движении по ровной дороге (без камней и ям). Чтобы уменьшить крутящий момент, вызываемый заплечиком, колеса устанавливают не прямо, а под определенным углом. Этот называется углом схождение … Сейчас крутящий момент компенсируется схождением колес, но сами колеса, как говорится, плуг.

Теперь настало время развала … Если «пахотное» колесо наклонить наружу, то из-за упругой деформации шины колесо в пятне контакта с дорогой примет форму сильно усеченного конуса, который будет катиться по дуге. Теперь, по сути, перед нами не «пахотные» цилиндры-колеса, а два усеченных конуса. А из-за того, что у этих «конусов» есть и носок, и изгиб, их беговые дорожки направлены на прямо на .

Но теперь, после поворота руля, колеса «не хотят» возвращаться в прямое положение, да и то, что все время приходится «ловить» это самое прямое положение.Положительная касторка здесь немного помогает. Что делать?

Эта проблема решилась просто — колесо было наклонено на в поперечной плоскости (угол β). Теперь, когда вы поворачиваете колесо, передняя часть автомобиля поднимется на вверх на … Руль станет немного тяжелее, но при движении автомобиля колеса будут стремиться принять прямое положение, как говорится, автоматически.

Со временем скорость машин увеличилась и потребовалась динамическая стабилизация — чтобы колесо на скорости само возвращалось в исходное положение, если по какой-то причине отклоняется.Для этого введен продольный угол наклона оси вращения — caster … (принцип колеса рояля)
В динамике колесо стремится занять наиболее устойчивое положение, которое находится за осью.

Теперь при повороте боковая реакция дороги применяется сзади (спасибо заклинателю!) Попытайтесь вернуть колесо на место.
Более того, если на автомобиль действует поперечная сила, не связанная с поворотом (например, вы едете по склону или при боковом ветре), то литейщик обеспечивает при случайном отпускании рулевого колеса плавный поворот. автомобиля «под гору» или «по ветру» и не дает опрокинуться.

Сейчас примерно то же, но более официально:

Развал — это угол, образованный средней плоскостью колеса и вертикалью, проходящей через пересечение средней плоскости колеса и опорной поверхности. Различают положительный и отрицательный развал:
положительный (+ ) — когда верхняя часть колеса наклонена наружу (от кузова)
отрицательная (-) — когда верхняя часть колеса наклонена внутрь (в сторону кузов автомобиля)

Конструктивно развал образован положением ступичного узла и обеспечивает максимальной площади пятна контакта шины с дорогой.В случае двойных поперечных рычагов положение ступицы определяется верхними и нижними поперечными рычагами. В стойке Макферсон на развал влияют нижний рычаг и стойка. Отклонение значений угла развала от нормы влияет на автомобиль следующим образом:

+ хорошая устойчивость авто в поворотах
— ухудшается сцепление с дорогой при движении по прямой
— повышенный износ внутренней стороны шины

Положительный угол слишком большой:
+ хорошее сцепление
— ухудшается устойчивость в поворотах
— повышенный износ внешней стороны шины

Для автомобилей УАЗ угол развала установлен жестко и составляет:
для УАЗ-452 и УАЗ-469 : 1 ° 30 + -15 «
для УАЗ Патриот и УАЗ Хантер с мостами типа Spicer : 1 °

Схождение — угол между продольной осью автомобиля и плоскостью вращения колеса.Его также можно определить как разницу в расстоянии между передней и задней стенками колесных дисков (на рисунке это значение A минус B). Таким образом, схождение можно измерять в градусах или миллиметрах.

Различают полную и индивидуальную конвергенцию. Индивидуальный схождение рассчитывается отдельно для каждого колеса. Это отклонение плоскости его вращения от продольной оси симметрии транспортного средства. Схождение рассчитывается как сумма индивидуальных углов схождения левого и правого колес одной оси.Аналогично определяется общая сходимость в миллиметрах.
При положительном схождении колеса взаимно поворачиваются внутрь по ходу движения, при отрицательном значении (схождение) — наружу.

Отклонение значений угла схождения от нормы влияет на автомобиль следующим образом:

Слишком большой отрицательный угол:
— ухудшение сохранения траектории движения
— повышенный износ шин с внутренней стороны
— острая реакция автомобиля на рулевое управление

Слишком большой положительный угол:
— сохранение траектории движения ухудшается
— повышенный износ шин снаружи

Схождение на УАЗ регулируемое для автомобилей (Б-А)
УАЗ-452 , УАЗ-469 : 1.5-3,0 мм . (23 «+ — 0,8»)
УАЗ Патриот , УАЗ Хантер с мостами Спайсера: 0,5-1,5 мм (от 0 ° 3 «04» до 0 ° 9 «12»)

Поперечный угол наклона оси вращения колеса

Боковой угол наклона оси вращения (англ. KPI) — угол между осью вращения колеса и перпендикуляром к опорной поверхности. Благодаря этому параметру при повороте рулевых колес кузов автомобиля поднимается, в результате чего возникают силы, стремящиеся вернуть колесо в прямолинейное положение.Таким образом, KPI оказывает существенное влияние на устойчивость и устойчивость автомобиля при движении по прямой. Разница в значениях углов бокового наклона правой и левой оси может привести к заносу автомобиля в сторону с большим наклоном. Этот эффект также может появиться, если нормальные значения других углов установки колес совпадают.

Для автомобилей УАЗ угол бокового наклона установлен жестко и составляет:
УАЗ-452 , УАЗ-469Б : 5 ° 30 « + — 0 ° 30″
УАЗ-469 с портальными мостами: 8 °
УАЗ Патриот , УАЗ Хантер с мостами Spicer: 8 °

Угол наклона оси вращения колеса

Продольный угол наклона оси вращения (англ.Caster) — угол между осью вращения колеса и перпендикуляром к опорной поверхности в продольной плоскости транспортного средства. Различают положительные и отрицательные углы наклона оси вращения колеса.

Положительный ролик способствует появлению дополнительной динамической стабилизации автомобиля при движении на средних и высоких скоростях. Это ухудшает недостаточную поворачиваемость на низкой скорости.

Угол наклона шкворня для автомобилей УАЗ установлен жестко.
для УАЗ-452 , УАЗ-469 , УАЗ-469Б : 3 ° + -0 ° 30 «
для УАЗ Патриот , UAZ Hunter с мостами Spicer: 5 ° -1 °

Помимо вышеперечисленных параметров для передней оси большое значение имеет еще одна характеристика — приработка плеча … Это расстояние между точкой, образованной пересечением оси симметрии колеса и опоры. поверхность и точка пересечения линии поперечного наклона оси вращения и опорной поверхности.Плечо вкатывания положительное, если точка пересечения поверхности и оси вращения колеса лежит справа от оси симметрии колеса (нулевое плечо), и отрицательное, если оно расположено слева от Это. Если эти точки совпадают, то плечо приработки равно нулю.

Этот параметр влияет на устойчивость и управляемость колеса. Оптимальное значение для современных автомобилей — нулевое или положительное плечо обкатки. Знак обкатки определяется развалом, поперечным наклоном оси поворота колеса и вылетом колеса.

Автопроизводители

не рекомендуют устанавливать колесные диски с нестандартным вылетом, так как это может привести к изменению установленного плеча приработки на отрицательное значение. Это может серьезно повлиять на устойчивость и управляемость автомобиля.

Частично использованы материалы из статьи Алексея Требунских

Одной из причин неудовлетворительной управляемости и курсовой устойчивости автомобилей УАЗ-3163 Патриот могут быть неисправности в рулевом управлении или наличие люфтов и люфтов в шарнирных узлах.

Неисправности, влияющие на управляемость и курсовую устойчивость УАЗ Патриот.

Одна из возможных неисправностей, это завышенный момент вращения вала сошек рулевого механизма при отпускании первичного вала — для УАЗ-3163 Патриот он должен быть в пределах 2,5-3,5 кгс / м.

Суммарный момент трения при повороте управляемых колес при отключенном рулевом механизме не должен превышать 12 кгс / м. Этот момент обеспечивается регулировкой шарнирных узлов, наличием достаточного количества смазки в шарнирных узлах, наконечниках рулевых тяг, шарнирах равных угловых скоростей, ступицах колес.

Если поворотный кулак разбирался с заменой гильз, шкворней и так далее, то при его сборке необходимо отрегулировать предварительный натяг по общей оси шкворней и правильное взаимное положение шарового шарнира с поворотным кулаком. корпус, чтобы предотвратить смещение шарового шарнира. Момент поворота шаровой опоры в любом направлении относительно общей оси шкворней должен быть в пределах 1,0-1,5 кгсм.

Управляемость и курсовая устойчивость автомобиля могут быть неудовлетворительными также из-за неисправности в виде заниженных значений углов продольного наклона, угла поворота колес.На полностью груженом автомобиле по заводским требованиям продольный угол должен быть не менее 6 градусов для УАЗ Патриот. Разница углов продольного наклона шкворней должна быть не более 1 градуса. Уменьшение этих углов может происходить из-за подъема подвески автомобиля.

Плохая управляемость также может быть связана с плохо закрепленным стабилизатором поперечной устойчивости или недостаточным моментом затяжки болтов и гаек продольных и поперечных тяг передней подвески — требуемый крутящий момент должен быть в пределах 14-16 кгс / м.Момент затяжки гаек концов рулевых тяг должен быть в пределах 4,9-6,9 кг / м, а момент затяжки болтов крепления рулевого механизма к раме — 5,6-8,0 кг / м.

Также, люфт в:

Концы рулевых тяг,
— крестовины и шлицы рулевого вала,
— рулевой механизм с положением управляемых колес, соответствующим движению по прямой,
— шарниры пальцев концов рулевых тяг с сошками, кованым рычагом, кулаками шарнирными,
— шарнирными узлами и ступицами колес.

Схождение передних колес УАЗ Патриот.

Неправильно отрегулированный схождение передних колес также может повлиять на управляемость и курсовую устойчивость автомобиля, для оси такого типа оно должно быть в пределах 0 ° 1’32 » — 0 ° 4’36 » для каждого колеса. или всего от 0 ° 3’04 » до 0 ° 9’12 ». При отсутствии специального стенда допускается проверка и регулировка углов установки колес на внутренних поверхностях покрышек.

Проверка и регулировка углов установки колес необходимы для обеспечения хорошей устойчивости и управляемости автомобиля, а также для равномерного износа шин во время эксплуатации.

Проверка и регулировка углов установки колес проводится на специальных стендах в соответствии с инструкциями по их эксплуатации.

Расхождение между фактическими значениями, измеренными на автомобиле, и эталонными значениями, указанными ниже, можно объяснить износом и деформацией деталей подвески, деформацией кузова.

Замена или ремонт деталей подвески может привести к изменению углов установки колес, поэтому проверка углов установки колес после выполнения этой работы является обязательной.

Проверка схождения выполняется путем измерения расстояния между средними частями боковин шины. Расстояние НО

Между передними колесами должно быть расстояние на 0,5-1,5 мм меньше IN между задними колесами.

Схождение передних колес регулируется изменением длины рулевой тяги.

Выполните следующие действия, чтобы отрегулировать схождение.

Ослабьте стопорные гайки и поверните регулировочную тягу, пока колеса не будут выровнены правильно, затем затяните стопорные гайки.
Проверка углов максимального поворота колес проводится на стенде.

Угол поворота правого колеса вправо (левого колеса влево) должен быть в пределах 26-27 °.

Отрегулируйте углы поворота передних колес поворотом стопорного болта 1 , предварительно ослабив затяжку стопорной гайки 2 .

Для полноценной работы с AutoDots ваш браузер должен поддерживать JavaScript. Включите в настройках.

1. 5
   г. Москва, ул. Авиаторов, 13с6
2. 5
   г. Москва, ул. Нижние Поля, 29с16
3. 5
   Москва, Мичуринский проспект, 31к7
4. 5
   Мытищи, Новомытищинский проспект, вл5
5. 5
   Москва, Причальный проезд, 8с17
6. 5
   г. Одинцово, Можайское шоссе, 10
7. 5
   г. Москва, ул. Пяловская, д.7
8. 5
   Москва, Варшавское шоссе, 170Г, а / я 30
9. 5
   Москва, Походный проезд, 5к1
10. 5
    г. Москва, ул. Совхозная, 10Ас2
11. 5
    Щербинка, Симферопольское шоссе, 16
12. 5
    г. Москва, ул. Сталеварова, 14с1
13. 5
    Москва, Шоссейный проезд, 10к1
14. 5
    Москва, Заваруевский переулок, 32с4
15. 5
    г. Красногорск, ул. Вокзальная, 37
16. 5
    Балашиха, улица Автозаводская, 50А
17. 5
    Московская область, п.Барвиха, Подушкинское шоссе, 41
18. 5
    село Мильково
19. 5
    Москва, МКАД, 78-й километр, вл2
20. 5
    г. Москва, ул. Горбунова, д. 12к2с2
21. 5
    г. Москва, ул. Садовники, 11Ак1
22. 5
    Мытищи, ул. Стрелковая, а / я 88
23. 5
    Балашиха, Носовихинское шоссе, 26
24. 5
    Балашиха, улица Керамическая, 2А
25. 5
    Москва, Днепропетровский проезд, 7
26. 5
    г. Долгопрудный, ул. Летняя, 3А
27. 5
    г. Москва, ул. Касимовская, 2
28. 5
    г. Москва, ул. Южнопортовая, 9с2
29. 5
    г. Москва, ул. Полярная, д. 39
30. 5
    г. Москва, ул. Профсоюзная, 145
31. 5
    Балашиха, проспект Ленина, 73
32. 5
    г. Москва, Варшавское шоссе, 265/90
33. 5
    Котельники, Промзона ул. Силикат, 9/1
34. 5
    г. Москва, ул. Новоостаповская, 6Ас12
35. 5
    г. Москва, ул. Плеханова, 10
36. 5
    Москва, Озерная улица, 46к2
37. 5
    г. Москва, ул. Совхозная, 10Ас9
38. 5
    г. Москва, ул. Перовская, д. 71
39. 5
    г. Люберцы, Егорьевское шоссе, 7В
40. 5
    г. Москва, Сосновая аллея, 4с3
41. 5
    г. Москва, Каширское шоссе, 67с5
42. 5
    г. Люберцы, ул. 65 лет Победы, 1литП
43. 5
    г. Москва, ул. Авиамоторная, д. 67 / 8с
44. 5
    Москва, Путевой проезд, 13с4
45. 5
    г. Москва, ул. Минская, 1М
46. 5
    г. Химки, Куркинское шоссе, 13к2с1
47. 5
    Балашиха, шоссе Энтузиастов, вл1
48. 5
    Москва, Проектируемый проезд No.6604
49. 5
    Москва, Волгоградский проспект, 32к11

Развал схождения УАЗ в Москве — цены

УАЗ Патриот 2016, схождение

Виталий: Преобразование развала на 2 оси, после замены шкворней.

• Здравствуйте уважаемый Виталий!
  Спасибо за проявленный интерес к AutoGERMES!
  Стоимость развала на 2 оси 3200 руб.
  Ближайший вход в техцентр Сормовская 21а — 28.08.19 с 15:00.

  Обращаем ваше внимание, что в настоящее время для владельцев автомобилей УАЗ в нашем автосалоне действует следующее предложение:
  СПЕЦИАЛЬНОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ АНТИКОРРОЗИОННОГО ПОКРЫТИЯ КОЛЕСНЫХ АРКИ АВТОМОБИЛЕЙ С ПРОБЕГОМ!
  Колесные арки — одна из самых уязвимых частей автомобиля.
  Они наиболее подвержены ударам в воде и абразивному износу. В зимний период подвержены воздействию «соляного тумана», возникающего при использовании реагентов.

  Арки также являются основным источником шума в салоне.Через них передается вибрация, которая превращается в гул, раздражающий водителя и пассажиров.

  Комплексная услуга по обработке колесных арок решает сразу несколько проблем:

  Снижает уровень шума на 4 дБ (ДВА раза)
  — предотвращает образование ржавчины и блокирует уже начавшиеся очаги коррозии
  — защищает поверхность от дорожного гравия

  Для обработки колесных арок используем автопрепараты PRIM противошумные RS. Они специально разработаны для автомобилей с пробегом и образуют прочный защитный слой со сроком службы до 12 лет.

  Услуга по нанесению звукоизоляции — это не только комфортное вождение, но и разумная инвестиция в будущее вашего автомобиля.

  Стоимость заявки 6500 руб.
  Приглашаем Вас посетить наш дилерский центр «АвтоГЕРМЕС», расположенный по адресу:
  Сормовская 21 а.
  Для гарантированного посещения нашего автосалона в удобный для Вас день и время предлагаем воспользоваться услугой предварительной записи на сервисное обслуживание по общему телефону компании «АвтоГЕРМЕС».

  Будем рады видеть Вас в автосалоне АвтоГЕРМЕС по адресу: г. Москва, ул. Сормовская, 21а, корпус 9!
  Время работы: Технический центр
  Пн — Вс с 8:00 до 21:00
  Схема проезда:

• добрый день сходство развал от 2000 руб если все нормально крутится без доработок
• на две оси стоимость 3000 руб.
• Добрый вечер! Спуск обвала 2025 рублей Запись по телефону с 9-00 до 20-00

Максим: схождение колес.

• Иди на хуй, мусор, не надо
• Максим: Мусор — ваша услуга. И механика там практическая, а администрация — это козлы, упавшие с гор.
• Иди и укради
• Максим: Зачем у тебя воровать?
• Стоимость регулировки 1-й оси 1600 руб., Запись по телефону.
• в понедельник можно, цена 2000 руб

• УАЗ Патриот 2014, схождение

  Николай: Стоимость ремонта развала схождения

  • одна ось 1500
  • Добрый день, уважаемый клиент.Мы рады, что Вы обратились в FIT Service по этому поводу! Ваш запрос обработан, и мы готовы предоставить все интересующие вас услуги. Хочу обратить ваше внимание на то, что перед выполнением каких-либо работ с автомобилем мы рекомендуем провести диагностику всех узлов и определить только то, что действительно требует ремонта или замены, это сэкономит вам деньги и время. Напоминаем, что на все запасные части, приобретенные и установленные у нас, предоставляется гарантия сроком 1 год.Сообщите нам свой номер телефона, чтобы мы могли зарезервировать для вас удобную дату и время. Также есть возможность самостоятельно зарегистрироваться с нашего сайта и получить дополнительную скидку 3%. Мы также всегда рады вашему телефонному звонку. Надеемся на сотрудничество, команда профессионалов FIT Service.
  • Доброе утро. Развал-конвергенция стоит 2050 руб. Запись по телефону

• УАЗ Хантер 2011, схождение

  Владимир: Звонил сделать сход после замены пинов

Андрей: схождение уаз патриот адресная цена

• Москва, Ольминский проезд, 6с1
  от 1800 стр.

• УАЗ Патриот 2015, схождение

  Артем: Собрание развала. Срочно.

  • Добрый день) сходство развал 1500
  • 2200 работает на схождение развала
  • Здравствуйте, Артем, мы временно этим не занимаемся.
  • Позвонить
  • мы можем сделать развал только в субботу
  • Здравствуйте, Артем! Стоимость развала — 2000 руб. За одну ось, 2500 руб. За 2 оси. Сообщите нам, что вы из Autotochek, будет предоставлена ​​скидка 10%.Автосервис «GoodZone» Балашиха, улица Звездная, вл1,

• УАЗ 3163 2017, схождение

  Максим: Цена и, возможно, дополнительные работы ..

  • 2500 рублей
  • Добрый день!
    Если вам нужно доп. ремонт, тогда и ваши запчасти понадобятся.
    Ориентировочная стоимость около 2500 рублей.
    Гарантия 14 дней.
    Необходимо заранее зарегистрироваться.

• УАЗ 3741 2016, схождение

  Владимир: спуск развал цена за уаз буханку

  • Добрый день!
    Стоимость работы 1600 руб.
    Позвоните нам!
  • Привет 2000 р
  • Добрый день!
    Стоимость работы 1600 руб.
    Позвоните нам!
  • Добрый день! Стоимость развал-схождения 3000 руб. Записаться в техцентр можно по телефону. С уважением, группа компаний АвтоГЕРМЕС!

• УАЗ 3163 2015, схождение

  Алексей: Сделайте подобный развал.

  • 1600-00 РУБЛЕЙ
  • Здравствуйте, увы, мы временно этим не занимаемся.
  • У нас есть, звоните
  • 1200 рублей
  • Здравствуйте, развал вашей машины обойдется от 1500р в зависимости от того, как пойдут болты
  • Добрый день Алексей.
    Без подъемника кузова в стандартной комплектации подобие развала обойдется в 2500 руб.
    Сообщите нам, что вы из Autotochek и получите скидку 10%.
    Автосервис «GoodZone» г. Балашиха, ул. Звездная, вл1
    ,

• УАЗ Патриот 2012, схождение

  Евгений: сходится на автомобиле УАЗ Патриот

  • Добрый вечер! Выполняем работы по запросу.Стоимость работ 2000р за одну ось, 3000р за две оси.

• УАЗ Патриот 2006, схождение

  Александр: Сделать схождение на УАЗ патриот 2006г.

  • Автосервис «Бош Авто Сервис h3O-авто Алексеевская»: Большое спасибо за обращение. Мы будем рады проконсультировать Вас по телефону: ежедневно с 9.00 до 21.00
  • Регулировка развала схождения — 2500
  • Александр: На УАЗе делается только схождение, вы предлагаете цену за весь комплекс работ обычной легковой машины.

• УАЗ Патриот 2015, схождение

  Дмитрий: Обвал конвергенции. Территориально Южный административный округ, Ювао

  • Добрый день! На сегодняшний день стоимость подобного коллапса по акции составляет 990 рублей. Узнать подробную информацию и записаться в техцентр можно по телефону. С уважением, группа компаний АвтоГЕРМЕС!
  • Добрый день! Для уточнения возможности и стоимости выполнения работ — звоните нашему мастеру-приемнику
    А также посетите наш сайт и группу ВК за дополнительной информацией
    https: // xn —- 7sbbi1a3brl.xn — p1ai /

• УАЗ 3160 2012 г., схождение

  Valentine: отрегулируйте носок

  • Добрый день! Стоимость работ 1500 руб. Записаться в удобный для вас техцентр можно по телефону. С уважением, группа компаний АвтоГЕРМЕС!
  • Добрый день!
    Мы будем рады более подробно ответить на Ваш запрос на обслуживание автомобиля. Для этого просим вас перейти по ссылке на наш сайт.
    Есть удобная форма заявки на ремонт автомобилей, в течение часа вы получите ответы от автосервисов с предложениями по обслуживанию автомобилей.
    Также вы можете ознакомиться на главной странице с разделом «Лучшие скидки» и написать в конкретный автосервис.
    Благодарим за запрос, будем рады помочь с оформлением заявки на уремонт по номеру:
    Команда
  • Так же Вы можете ознакомиться с разделом «Лучшие скидки» на главной странице и написать в конкретный автосервис. Александр: Добрый день! Вам нужно произвести развал на ливтованной буханке, с нестандартными колесами. Интересует стоимость работ и время, которое займет процедура… Заранее спасибо!!! сообщение по почте !!!)))
    • Добрый день!
      В этом случае на автомобиле ВАЗ 2104 развал обойдется в 1200р.
      Сообщаем Вам, что техцентр по переулку Духовского, 17 А переехал на Варшавское шоссе, 125, строение 19
      . Узнать подробную информацию и записаться в техцентр можно по телефону. С уважением, группа компаний АвтоГЕРМЕС!

      Мы постараемся сделать Вам выгодное предложение и будем рады видеть Вас в нашей компании.
      Принимаем клиентов по предварительной записи.

    • Приносим свои извинения, ответ был отправлен вам по ошибке!
      Ответ на ваш вопрос: Для автомобиля в данной версии нет технической возможности регулировать УУК. С уважением, группа компаний АвтоГЕРМЕС!

      И, наконец, конвергенция. Речь идет об общем схождении (сумма углов между продольной осью машины и плоскостью, проходящей через центр правого и левого колес). Сначала передние колеса.Положительный схождение — устойчивость на высоких скоростях, а недостаток — повышенная недостаточная поворачиваемость. Достоинством отрицательного схождения является улучшенная реакция колес на движение рулевого колеса, а недостатком — быстрый износ резины, передача неровностей дороги на рулевое колесо или просто «биение». Что касается задних колес, то здесь ситуация практически такая же. Если вы сделаете отрицательный носок, то машина будет склонна к заносу. Лучше всего вести машину с нулевым схождением по обеим осям.

      От геометрии колес зависит жизнь водителя. Неправильный развал УАЗа сильно меняет ходовые качества автомобиля. Москва, как крупный город с тяжелыми условиями движения, делает развал на спуске по-прежнему финансово емкой проблемой — при неправильных настройках шины быстро изнашиваются. Компьютерный спуск крушения УАЗ, а точнее современные услуги по диагностике и регулировке геометрии колес — занятие, требующее высокой квалификации и точного оборудования.Не каждый техцентр качественно выполнит обрушение.

      Рабочее место специалиста по развалкам УАЗ должно обеспечивать горизонтальное положение автомобиля при регулировке углов и установке колес, равномерную нагрузку подвески. К сожалению, средний подъем всегда немного перекошен, иногда на несколько градусов. Так ли безобидно, если прогиб подвески при незначительных перекосах подъемника практически отсутствует? Нет, даже 1-2 градуса «негоризонтального» лифта приводят к 1-2 градусам погрешности измерений из-за гравитационного принципа измерений большинства стендов.Учитывая, что, например, полный допуск на развал колес для современных автомобилей не превышает 30 минут (полградуса), то погрешность подъема в 1-2 градуса фатально повлияет на результаты замеров и регулировок.

      Что указывает на необходимость проведения подобной развале УАЗика?
      … Происходит пробуксовка или изменилось положение руля при движении по прямой.
      … Машина плохо держит дорогу (рыщет).

Еще один классический автомобиль, получивший регулировку углов установки колес от Джеффа !! | Dales Auto Service 604-530-9160

Производительность и настройка индивидуальной регулировки углов установки колес Для уличных / трековых автомобилей

Performance требуются совершенно другие характеристики центровки по сравнению с вашим повседневным водителем Prius.После добавления каких-либо обновлений подвески, таких как пружины / амортизаторы, стабилизаторы поперечной устойчивости и т. Д., Или набора «липких» шин, правильная настройка выравнивания имеет решающее значение для получения максимальной отдачи от этих модификаций.

«У Dales Auto Service есть клиенты от Ванкувера, Виктории до Камлупса, Келоуны и всех точек между ними, чтобы их модифицированные автомобили были настроены и выровнены должным образом».

Dales Auto Service имеет технических специалистов по регулировке, которые участвовали в High Performance Driving Ev ents (HPDE) и обладают обширными знаниями в области настройки центровки автомобилей.

Вот некоторая информация, относящаяся к агрессивному / смещению гусеницы

палец

Схождение: расположены ли передние точки колес одной оси ближе друг к другу (положительное схождение) или дальше (отрицательное схождение), чем задние точки тех же колес, если смотреть сверху.

У автомобиля с нулевым схождением колеса точно параллельны друг другу. На автомобиле с положительным схождением или схождением линии, проведенные параллельно колесам, сходятся в точке перед автомобилем.На автомобиле с отрицательным носком линии расходятся впереди автомобиля.

На трассе схождение в первую очередь влияет на стремление автомобиля к повороту. Автомобиль с отрицательным схождением переднего схождения будет легче менять направление, чем автомобиль с положительным схождением переднего схождения. Автомобиль с отрицательным схождением заднего схождения захочет разворачиваться. Автомобили с меньшей мощностью с отрицательным схождением задней оси и автомобили с более высокой мощностью с нулевым схождением задней оси также захотят вращаться под дроссельной заслонкой при выходе из поворотов.

Второй эффект носка — это торможение на прямых.Любой положительный или отрицательный зацеп вызывает большее сопротивление, чем нулевой зацеп. [На улице эффекты сопротивления перевешивают вращательные эффекты схождения, поэтому специалисты по регулировке часто говорят, что схождение является наиболее важным параметром, который необходимо правильно настроить для равномерного износа шин.]

Носок Tuning

Автомобили дорожного движения имеют тенденцию двигаться с нулевым схождением спереди, чтобы исключить сопротивление на прямых участках и достичь желаемых характеристик избыточной или недостаточной поворачиваемости с помощью других средств (в первую очередь, за счет развала колес и жесткости пружины / стабилизатора поперечной устойчивости).

В автомобилях с меньшей мощностью обычно используется нулевой схождение в задней части по той же причине снижения сопротивления. Автомобили с большей мощностью могут работать с положительным задним носком, чтобы избежать нежелательного вращения под дроссельной заслонкой при выходе из поворотов.

Развал

Развал — это то, обращены ли верхние точки колес внутрь (отрицательный развал) или наружу (положительный развал), если смотреть спереди.

Camber контролирует размер пятна контакта шины на соответствующем колесе. Обычная конструкция подвески автомобиля приводит к тому, что внешнее колесо приобретает положительный развал в повороте; чем сильнее поворачивает автомобиль, тем больше увеличивается развал.Если автомобиль имеет нулевой развал, стоящий на месте (или движущийся по прямой), размер пятна контакта шины будет наибольшим, когда автомобиль не входит в поворот, и наименьшим, когда автомобиль входит в поворот. Поскольку большинство автомобилей ограничено сцеплением в поворотах, установка отрицательного развала, когда автомобиль стоит на месте, приводит к тому, что шины становятся более вертикальными в поворотах, что увеличивает размер пятна контакта, когда это больше всего необходимо.

Слишком большой отрицательный развал приводит к нарушению пятна контакта шины с дорогой при торможении и ускорении.Обычно это сначала проявляется в неравномерном износе шины, когда внутренние края изнашиваются намного быстрее, чем остальная часть шины. Оптимальная настройка развала передней оси зависит от того, насколько сильно водитель поворачивает и насколько сильно он тормозит. Более продвинутые водители, как правило, сильнее проходят повороты и меньше тормозят и поэтому могут эффективно использовать больший развал передних колес. Менее опытные водители, которые не так сильно проходят повороты, захотят уменьшить передний развал.

Слишком большой отрицательный развал задней части может вызвать чрезмерную поворачиваемость под дроссельной заслонкой при выходе из поворотов на более мощных автомобилях, хотя есть вероятность, что износ шин будет проблемой до того, как это произойдет.Недостаточный отрицательный развал задней части может привести к чрезмерному повороту при входе в поворот.

Регулировка развала колес

В целом у трамваев практически нулевой развал. При «энергичном вождении» или комбинации «улица / трек» угол развала составляет от -1 до -1,5 градусов. Автомобиль, который в основном ездит по треку, будет иметь развал от -2 до -3 градусов. Развал более -3 градусов обычно наблюдается только на специальной гусеничной технике.

Если остальная часть автомобиля / подвески нейтральна, то, если развал передней части автомобиля будет больше отрицательного, чем развал задней части, это приведет к чрезмерному повороту рулевого колеса, а при более отрицательном развале задней части автомобиля, чем передняя часть, будет возникать недостаточная управляемость автомобиля.В автомобиле, который в остальном не является нейтральным, развал можно использовать для настройки поведения при чрезмерном / недостаточном поворачивании.

Ролик

Колесо определяется, находится ли нижняя часть подвески впереди верхней части подвески (положительный поворотный механизм) или назад (отрицательный поворотный механизм). Обычно у автомобилей есть положительный ролик, вопрос только в том, сколько его. Ролик применяется только к передней (управляемой) оси.

Большая часть дискуссий по поводу заклинателя сосредоточена на усилии рулевого управления. В автомобилях, где кастер помогает избежать положительного увеличения развала в поворотах, имеет смысл использовать максимально возможное вращение.

Что можно настроить

В зависимости от вашего автомобиля вы не сможете настроить все параметры. Например, автомобили с твердым задним мостом обычно не могут регулировать развал задней оси. Многие автомобили требуют послепродажного обслуживания пластин развала передних колес для регулировки развала передних колес. Рычаги послепродажного обслуживания часто предлагаются для регулировки схождения и развала на всех углах автомобиля. Узнайте, какие регулировки возможны на вашем автомобиле.

Баланс автомобиля

Дорожные гоночные автомобили обычно устанавливаются с небольшой недостаточной управляемостью.Для того, чтобы автомобиль мог ускоряться на выходе из поворотов, важна скорее недостаточная, чем чрезмерная поворачиваемость; Автомобиль с чрезмерной управляемостью будет иметь тенденцию входить в занос под действием мощности, что приведет к тому, что водитель поднимет его, чтобы удержать автомобиль на тротуаре. Однако эта тенденция к недостаточной управляемости очень незначительна.

Поскольку большинство серийных автомобилей настроено на заводе с сильной недостаточной поворачиваемостью, многие настройки выравнивания гусеницы предназначены для приближения автомобилей к нейтральной управляемости, заставляя их поворачиваться больше, чем это было бы при уличных настройках.В случаях, когда другие компоненты подвески изменены таким образом, что автомобиль чрезмерно поворачивается (например, при установке огромного заднего стабилизатора поперечной устойчивости), можно использовать выравнивание, чтобы усилить недостаточную поворачиваемость автомобиля.

Следующие модели будут производить (больше) автомобилей с избыточным управлением:

• Ходовой развал передних колес более отрицательный, чем у задних.
• Вытягивание заднего носка наружу.
• Бегущий передний носок больше наружу.

Поскольку ненулевое значение скорости движения пальцев на прямых, это обычно нежелательно.Поэтому баланс обычно достигается путем соответствующей настройки разницы между передним и задним развалом.

У многих, если не у большинства автомобилей, предназначенных только для гусениц, развал передних колес более отрицательный, чем у задних. Напротив, практически все трамваи имеют больший развал задней части, чем передней, чтобы поддерживать недостаточную управляемость.

Позвоните 604-530-9160

[email protected]

или

причины. Регулировка развала-схождения

Вопрос каждого водителя о качестве и исправности автомобиля всегда стоит на первом месте.Если это касается рулевого управления и его характеристик, то здесь нужно быть особенно осторожным и осторожным. Рулевое управление — одна из важнейших частей любого автомобиля. Если машина тянет влево, необходимо немедленно выявить и устранить причины проблемы. Это может спасти от непредвиденных ситуаций. Давайте посмотрим, почему машина отклоняется от прямого курса.

Стоит отметить, что причины для отвода машины в сторону могут быть практически налицо и долго их искать не придется. Но бывает и по другому.

Почему машина сбивается с курса?

Существует несколько типичных неисправностей, из-за которых автомобиль может двигаться вправо или влево. И не всегда виноваты дороги, а точнее их состояние. Наиболее популярные причины:

• Выравнивание-схождение;
• давление в шинах;
• Люфт в рулевом управлении;
• Состояние резины.

Ниже мы рассмотрим это более подробно.

Люфт в рулевом управлении

Если автомобиль тянет влево, причины могут быть в люфте рулевого управления. Естественно, допускаются небольшие колебания. Однако они всегда должны находиться в пределах, указанных производителем. Если люфт увеличился, то этим и объясняется уход машины в сторону. Достаточно его удалить, и проблема будет решена. Часто это изношенные рулевые тяги и поворотные кулаки.

Смещение задних колес

Если задние колеса смещены относительно кузова автомобиля, это также повлечет за собой ситуацию, когда при движении рулевое колесо смещается влево.Часто это происходит после некачественной или неправильной регулировки развала колес. Что делать в этой ситуации? Специалисты рекомендуют перегруппировать развал и сближение. Стоит отметить, что задние колеса регулируются не на всех автомобилях.

Также следует провести диагностику и при необходимости отрегулировать положение передних колес относительно задних колес. Если есть нарушение геометрии, то после устранения проблемы машина поедет вправо.

Угол наклона задних колес

Еще одна ситуация, когда автомобиль тянет влево.Причины — развал задних колес. Иногда нарушается калибровка. Если будет большая разница углов развала на паре задних дисков, то руль точно отнимет. Это происходит, когда одно из колес имеет отрицательный угол, а другое — положительный.

Давление в колесах

Если шины накачаны неравномерно, это еще одна возможная причина отклонения автомобиля в сторону. Стоит проверить давление во всех колесах.Если автомобиль выезжает с прямого курса, сначала проверьте давление в колесах со стороны движения автомобиля. При разнице между шинами хотя бы в 0,5 атмосферы машина обязательно выйдет из курса. Для устранения причины достаточно прокачать колеса, чтобы они были на одном уровне.

Состояние шин

Распространенный случай — различные дефекты шин. Так, на автомобилях (в том числе новых) шина изнашивается неравномерно. Поэтому рулевой механизм работает нестабильно.

Также в процессе эксплуатации автомобиля могут возникать деформации металлического каркаса шин при движении по плохим дорогам с низким давлением. При этом характерного биения в руле не будет. Но снятие машины с курса сразу бросается в глаза.

Бывают также ситуации, когда в шине разрывается узкая часть корда слоя. Чаще всего такие сбои случаются при движении автомобиля по неровной дороге при невысоком давлении в колесах.Как результат — образование тонкой полосы противоположной стороне диска внутри или снаружи шины. Необходимо проверять состояние каждой шины. Если имеется серьезный дефект колеса или износ резины, проблему можно решить, заменив шины. Но так получается не всегда, ведь цены на резину достаточно большие, а это серьезная покупка. В этом случае специалисты рекомендуют попробовать развернуть старые покрышки в другом ряду. Тогда гладкая сторона будет снаружи. Внутри уйдет тот, что похуже.Так вы сможете решить проблему оставления машины в стороне и сэкономить серьезную сумму. Но стоит отметить, что на некоторых шинах протектор асимметричный. В этом случае можно попробовать сделать второй перерыв и кататься до тех пор, пока протектор не стирается максимально равномерно. Обычно на это уходит от 1 до 2 тысяч километров.

Но конечно, если износ резины большой, простая перестановка долго не продержится, а через некоторое время ситуация может повториться или резина может полностью износиться.

Ходовые колеса

При движении по плохой дороге на шинах с низким давлением и наоборот появляются радиальные или диагональные биения. Это также одна из возможных причин отклонения машины от курса.

Также одна из частых причин — нарушение балансировки колес. При диагональных или радиальных биениях колесных дисков машина тоже уйдет в одну из сторон. То же произойдет, если колеса неправильно собраны или неправильно закреплены.

Неизвестные причины

К сожалению, даже опытные диагносты иногда не могут определить, что произошло и почему машина так себя ведет.Дело в том, что даже серьезные компании на этапе производства автомобилей допускают различные различные незначительные дефекты. Некоторые из них могут быть обнаружены в процессе обслуживания, а остальные не могут быть идентифицированы. Дефекты, связанные с отводом автомобиля в сторону, помогает решить регулировка развала схождения. Эта процедура стоит около 500 рублей. Но если машину тянет влево, а развал нормальный, то в чем причина? Также учтите, что эта проблема может наблюдаться при погнутых рычагах подвески.Автомобиль попал в аварию или на большой скорости упал в большую яму.

Автомобиль уезжает при разгоне

Переднеприводные машины могут уйти в сторону, если на передние рессоры установлены так называемые проставки. В этом случае потяните рулевое колесо в том направлении, где тяга больше. Полуось работает под определенным углом, и при более длительном движении центробежная сила будет выше. Поэтому при разгоне машина тянет влево.

На отечественные автомобили марки ВАЗ по умолчанию в процессе изготовления закладывается ситуация, когда машина вылетает с курса.Повлиять на это можно только заменой продольного наклона амортизатора.

Резина и центровка

Автовладелец меняет резину, затем регулируется центровка. В итоге машина все равно уезжает, но ведь до установки новых шин и регулировки углов все было нормально. Что случилось?

Причина в том, что более ранний отход, который создавал шины, компенсировался неправильными углами развала-схождения.После настройки этого равновесия больше нет. Отсюда проблема. Поэтому после смены колес автомобиль тянет влево.

Специалисты

рекомендуют проверить, как шины влияют на вывод машины. Для этого поменять передние колеса. Если вместе с покрышками машина начинает уходить на другую сторону, то причины неисправностей напрямую связаны с ними. Решить проблему можно, установив одну из передних шин наоборот — так, чтобы внутренняя часть теперь стала внешней.Если установлена ​​навесная резина, то колеса временно меняют местами, чтобы убедиться, что это резина. Если после замены колес машина тянет влево, то передние устанавливают назад, а затем занимаются поиском пары, по которой машина будет идти по прямому курсу. Особенно часто эта проблема стала возникать на отечественных шинах. Все дело в качестве изготовления — в резиновом каркасе можно наблюдать различные разрывы, что вызывает деформации.

Если диагностировали ходовую часть и машина тянет влево, причины могут скрываться в том, что отрегулирована только передняя ось машины.Необходимо убедиться, что задний мост тоже хорош. Но чаще бывает иначе — на задней оси есть деформированные детали. Иногда даже специалисты по регулировке развала не могут заметить эти дефекты.

Почему в процессе эксплуатации нарушаются углы установки

Наверное, каждый автовладелец заметил, что со временем автомобиль меняет свое поведение. Так что, даже если машина не попала в аварию, если владелец вел машину очень осторожно, рано или поздно машина начнет уходить с прямолинейного движения.

Это происходит из-за проседания упругих деталей в механизме подвески. Это пружины, резинки, кузовные детали. Также со временем в шарнирных соединениях подвески появляются зазоры. При складывании этих щелей образуется очень заметное изменение углов.

Также угол меняется из-за старения кузова автомобиля. Он переживает изгибающий и крутящий момент. Это приводит к тому, что постепенно изменяется геометрия, а углы схлопывания-схождения увеличиваются.Как итог — на ходу тянет машину влево или вправо.

Особенности настройки угла поворота колес

Правильная регулировка угла развала колес обеспечит машине надежное сцепление с дорожным полотном, а также устойчивость в процессе управления. Если этот параметр настроен неправильно или вообще не настроен, то это влечет за собой массу проблем, одна из которых — нарушение контроля. Что такое развал? Это угол между перпендикуляром проезжей части и центральной плоскостью колеса.Параметр измеряется в градусах, и колесо должно быть прямым. Если угол развала равен нулю, колесо будет в вертикальном положении на дороге. При положительном сгибании верх колеса отклоняется наружу, если сгибание отрицательное, то колесо наклоняется внутрь.

Самый критический угол установки колес — это угол схождения. Если он слишком положительный или отрицательный, это приводит к чрезмерному износу резины. Под сходимостью понимается разница в расстояниях, измеренных как в передней, так и в задней точках колеса в горизонтальной плоскости.Это значение рассчитывается в миллиметрах. Если расстояния по передним точкам меньше расстояний, то сходимость положительная. Если наоборот, то отрицательно. Нулевым считается схождение, если колеса установлены параллельно. Это самый правильный параметр.

Вывод

Итак, мы выяснили, почему тянет руль влево. Как видите, развал-схождение — лишь одна из причин того, что автомобиль может уехать в сторону при движении, разгоне или торможении.Намного чаще машина выезжает с прямолинейности из-за состояния шин, колес, резины. Если нарушена управляемость, то стоит пройтись по всем возможным причинам и устранить обнаруженные неисправности. А регулировка развала схождения сделает вождение проще и приятнее.

Метод контроля угла развала кузова, соответствующий возрасту электромобилей

Машиностроение
Vol.6 No 8 (2014), статья ID: 47934,13 страницы DOI: 10.4236 / eng.2014.68049

Метод контроля угла развала колес, соответствующий возрасту электромобилей

Такахико Ёсино, Хиромити Нодзаки

Кафедра машиностроения, Университет Когакуин, Токио, Япония

Электронная почта: ad12002 @ ns.kogakuin.ac.jp

Авторские права © 2014 авторов и Scientific Research Publishing Inc.

Эта работа находится под лицензией Creative Commons Attribution International License (CC BY).

http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Поступило 10.05.2014 г .; пересмотрена 20 июня 2014 г .; принята к печати 2 июля 2014 г.

РЕФЕРАТ

В последние годы переход транспортных средств на электрическую энергию ускоряется, и, если будет достигнут полный переход на электрическую энергию, ожидается дальнейший прогресс в технологии управления кинематикой транспортных средств.Таким образом, считается, что кинематические характеристики в критическом диапазоне поворота могут быть дополнительно улучшены за счет значительного управления не только углом поворота, но и углом развала шин с помощью электромагнитных приводов. Это исследование было сосредоточено на методе управления отрицательным углом развала грунта, который пропорционален углу поворота рулевого колеса, как методике улучшения маневренности и устойчивости для поддержки новой эры электромобилей, и была выяснена его эффективность.В результате было обнаружено, что и в критическом диапазоне поворота, управление углом развала может управлять как моментом рыскания, так и поперечным ускорением на пределе поворота. Также было подтверждено, что как стабильность, так и эффект рулевого управления в критическом диапазоне поворота улучшаются за счет реализации управления отрицательным углом развала грунта, который пропорционален углу поворота рулевого колеса с помощью исполнительных механизмов. Значительного улучшения характеристик на пределе прохождения поворотов можно добиться, реализовав контроль отрицательного угла развала грунта, который пропорционален углу поворота.

Ключевые слова: Управление движением, автомобиль, динамика транспортного средства, маневренность, контроль угла развала

1. Введение

С момента появления предложения о четырехколесном рулевом управлении (4WS) технология управления движением транспортных средств была сосредоточена на улучшении бокового , продольные и вертикальные перемещения транспортных средств путем управления компонентами шасси, такими как рулевое управление, тормоза, трансмиссия и подвеска. 4WS относительно просто описать с помощью математических моделей управления, что делает эту тему часто исследуемой темой для применения расширенных правил управления и приводит к разработке различных алгоритмов управления для улучшения характеристик транспортного средства.При небольших боковых ускорениях угол скольжения шины можно эффективно контролировать с помощью рулевого управления. Однако управление становится менее эффективным по мере увеличения поперечного ускорения при повороте, потому что угол бокового скольжения шины также увеличивается, что приводит к насыщению боковой силы шины. Чтобы противодействовать этой слабости в 4WS, [1] — [5] предложили метод, основанный на управлении моментом рыскания, который использует разницу в тормозной и движущей силах между правыми и левыми шинами. Этот метод, который успешно применялся на практике, уменьшает изменения поведения во время ускорения и замедления в районе предела бокового ускорения при повороте.Для достижения максимального улучшения кинематических характеристик транспортного средства в критическом предельном состоянии движения необходимо в достаточной степени и эффективно использовать поперечное усилие и усилие спереди назад от шин. Однако на пределе полного заноса, независимо от того, какая тормозная сила или движущая сила прилагается, не будет излишка переднего и заднего усилия шин, и эффект улучшения характеристик будет уменьшен.

С другой стороны, в последние годы переход транспортных средств на электрическую энергию ускоряется, и, если будет достигнуто полное преобразование на электрическую энергию, ожидается дальнейший прогресс в технологии управления кинематикой транспортных средств.Когда транспортные средства будут переведены на электрическую энергию, колесные двигатели, расположенные на каждом из четырех колес, будут использоваться для торможения и движения, и станет возможным независимое управление торможением и движением на каждом из четырех колес. Кроме того, также будет проще самостоятельно управлять углом поворота всех колес с помощью электромагнитных приводов. По этим причинам проводится много исследований по прямому управлению моментом рыскания и активному рулевому управлению электромобилей [6] — [8]. Таким образом, считается, что кинематические характеристики в критическом диапазоне поворота могут быть дополнительно улучшены за счет значительного управления не только углом поворота, но и углом развала шин с помощью электромагнитных приводов.Если угол развала шин активно регулируется с помощью исполнительных механизмов в соответствии с углом поворота, возможно, что кинематические характеристики во время поворота могут быть дополнительно улучшены. Это исследование прояснило эффективность управления отрицательным углом развала колес в критическом диапазоне поворота, который пропорционален углу поворота. Улучшение кинематических характеристик в критическом диапазоне поворота за счет реализации управления отрицательным углом развала грунта, который пропорционален углу поворота рулевого колеса для угла развала, было уточнено и, таким образом, сообщается.

2. Оценка метода моментов для улучшения характеристик движения транспортного средства

2.1. Обозначение

В настоящем исследовании используются следующие обозначения:

: Расстояние между центром тяжести и передними или задними колесами

: Боковое усилие на переднее колесо

: Боковое усилие на заднее колесо

: Самовыравнивание крутящий момент каждого колеса. Из метода моментов станет очевидным влияние контроля отрицательного угла развала грунта. Уравнение движения транспортного средства не может быть решено аналитически, если характеристики шины нелинейны.Поэтому мы предположили, что транспортное средство (рис. 1) движется прямо вперед с боковым движением в центре тяжести и что рыскание ограничено. Затем, используя восстанавливающий момент, действующий на кузов транспортного средства, мы оценили характеристики движения транспортного средства. Сумма боковых сил на четырех колесах определяется уравнением (2).

(1)

(2)

Взаимосвязь между уравнениями (3) и (4) показана на рисунке 1.

(3)

(4)

Диаграмма момента рыскания построена путем вычисления восстанавливающий момент от угла бокового скольжения в центре тяжести и угла поворота передних колес в условиях ограничения, показанных на Рисунке 1.Поскольку все состояния движения транспортного средства могут быть выражены как комбинации углов бокового скольжения переднего и заднего колеса, обозначенных как и, соответственно (как вычислено по уравнениям (3) и (4)), диаграмма моментов

Рис. Модель автомобиля и состояние анализа.

может выражать все состояния движения транспортного средства: линейное, нелинейное, установившееся и переходное. Чтобы определить это соотношение относительно поперечного ускорения, делится на вес транспортного средства, и когда единичное ускорение силы тяжести принимается как, и соотношение между и рассматривается.Тогда получается линейный график [9].

2.2. Нелинейная модель шины

Модель шины использует волшебную формулу [10], которая является формулой, которая стабильно определяет кривую характеристик шины, зависящую от трения. Боковая сила в магической формуле вычисляется из уравнения (5), где α — угол бокового скольжения шины, — угол развала колес и — нагрузка на колесо.

Боковое усилие модели шины определяется коэффициентами магической формулы, а также параметрами, выражающими состояние шины, а именно нагрузкой на колесо, углом бокового скольжения шины и углом развала колес.В таблице 1 показано значение коэффициента Magic Formula. Параметры магической формулы, которые определяются на основе данных измерений, выражают различия в характеристической кривой шины. Поскольку привод приводит к значительным изменениям угла развала колес, предполагается, что шины имеют круглую форму для площади контакта с землей, например, с шинами мотоцикла. Характеристики, которые возникают при значительном изменении угла развала шин, показаны на рисунке 2.

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

(12)

(13)

В таблице 2 используются параметры нижнего регистра.

2.3. Модель для анализа распределения нагрузки

Обозначения, используемые в модели анализа смещения

: Вес транспортного средства

: Нагрузка на колесо

: Жесткость передних и задних колес по качению

: Распределение жесткости по качению между передними и задними колесами

: Высота центра качения передних и задних колес

: Высота центра тяжести

: Расстояние между центром тяжести и осью крена

: Колеи передних и задних колес

: Нагрузки на передние и задние колеса

: Боковое и продольное ускорение (в единицах ускорения свободного падения g)

С этой целью мы применяем подход квазиустойчивого состояния, предложенный Абэ (рис. 3).Уравнения (14) — (17) описывают динамику нагрузки четырех колес во время поворота. (Здесь мы игнорируем продольные и поперечные перемещения центра тяжести, вызванные синусоидальной составляющей углов крена и тангажа). На рисунке 4 показаны характеристики переключения нагрузки для бокового ускорения внутреннего и внешнего колес.

Таблица 1. Коэффициент магической формулы.

Рис. 2. Характеристики бокового усилия шины (изменение угла развала колес).

Таблица 2. Параметры, использованные в расчетах.

Рисунок 3. Модель для анализа распределения нагрузки [11].

Рис. 4. Зависимость нагрузки на шины от поперечного ускорения.

(14)

(15)

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

3. Влияние контроля угла развала в предельной зоне

3.1. Условия расчета

Численные расчеты были выполнены с использованием параметров, перечисленных в Таблице 3. В модели приняты типовые характеристики для веса транспортного средства (), колесной базы () и распределения веса между передней и задней частью (60:40).Для характеристики подвески это опущено, чтобы пояснить влияние независимого относительного угла развала колес.

3.2. Влияние контроля угла развала в предельной зоне и результаты расчетов

На рисунке 5 показаны характеристики движения автомобиля при нулевом угле развала. На рисунке 5 (а) транспортное средство движется по кругу, когда момент рыскания равен нулю. Когда кривая находится выше этой горизонтальной оси, восстанавливающий момент действует в направлении, которое уменьшает угол бокового скольжения, тем самым стабилизируя движение.И наоборот, если кривая ниже горизонтальной оси, момент действует, увеличивая угол бокового скольжения, тем самым облегчая поворот. Когда угол бокового скольжения превышает предел устойчивого кругового поворота, создается восстанавливающий момент, и устойчивый круговой поворот больше не является устойчивым, в результате чего передние колеса достигают предела раньше, чем задние колеса, и транспортное средство находится в состоянии удара. На рисунке 5 (б) показано, как это действие зависит от бокового ускорения. Возвратный момент создается, когда поперечное ускорение превышает предел поперечного ускорения для устойчивого кругового поворота.

На Рисунке 6-8 показаны результаты значительных изменений угла развала шин. Отрицательные углы развала указывают на то, что угол развала наклонен в направлении поворота. И наоборот, когда угол развала положительный, угол развала наклонен против направления поворота. На рисунке 6 углы развала передних и задних колес равны отрицательному углу развала 20 ° и положительному углу 20 ° соответственно. Когда угол скольжения составляет приблизительно 4˚, указанные углы развала создают переходный момент поворота в 5 кН · м (рис. 6 (а)).Следовательно, мы заключаем, что управление углом развала обеспечивает эффективное рулевое управление в предельной зоне. По боковому ускорению

Таблица 3. Параметры, используемые в расчете.

(a) (b)

Рис. 5. Диаграмма момента рыскания (нулевой угол развала). (а) диаграмма момента β-рыскания; (б) Y _G — диаграмма момента рыскания.

(a) (b)

Рисунок 6. Диаграмма момента рыскания (отрицательный угол развала переднего колеса 20 градусов. Положительный угол развала заднего колеса 20 градусов).(а) диаграмма момента β-рыскания; (б) Y _G — диаграмма момента рыскания.

(a) (b)

Рис. 7. Диаграмма момента рыскания (положительный угол развала переднего колеса 20 градусов. Отрицательный угол развала заднего колеса 20 градусов). (а) диаграмма момента β-рыскания; (б) Y _G — диаграмма момента рыскания.

(a) (b)

Рисунок 8. Диаграмма момента рыскания (отрицательный угол развала переднего колеса 20 градусов. Отрицательный угол развала заднего колеса 20 градусов). (а) диаграмма момента β-рыскания; (б) Y _G — диаграмма момента рыскания.

(Рисунок 6 (b)) переходный момент поворота создается примерно при 0.8 g, что соответствует критическому боковому ускорению при повороте без управления. Это означает, что рулевое управление эффективно даже на пределе поворота.

На рисунке 7 углы развала передних и задних колес равны положительному углу развала 20 ° и отрицательному углу развала 20 ° соответственно. Изменение угла развала создает восстанавливающий момент на пределе поворота. Вращение можно предотвратить, создав таким образом переходный восстанавливающий момент.

На рисунке 8 показаны результаты расчетов, когда применены отрицательный угол развала передних колес, равный 20 °, и отрицательный угол развала задних колес, равный 20 °.По сравнению с рис. 5 (а) и рис. 8 (а). Это увеличение предела угла скольжения кузова, при котором устойчивый круговой поворот может поддерживаться за счет управления углом развала. И сравнение рисунка 5 (b) и рисунка 8 (b) показывает, что отрицательный угол развала улучшает критическое боковое ускорение при точном повороте по кругу. Использование отрицательного угла развала колес, скорее всего, улучшает критическое поперечное ускорение на 20%.

На рисунке 9 показан эффект управления углом развала колес, когда угол поворота передних колес δ ^* равен 0.Путем изменения баланса между углами развала передних и задних колес момент рыскания изменяется со стороны поворота на сторону восстановления на пределе поворота. В случае управления моментом посредством рулевого управления сила поворота достигает состояния насыщения в критическом диапазоне поворота, и, следовательно, момент рыскания не может быть создан. Однако в случае управления углом развала можно создать момент рыскания, не сужаясь даже в критическом диапазоне поворота.

4. Моделирование с использованием модели автомобиля

4.1. Обозначение

В настоящем исследовании используются следующие обозначения:

: Полная масса транспортного средства, Масса пружины {1600, 1387 кг}

: Рыскание, инерция момента крена {}

: Колесная база, Расстояние между центрами силы тяжести и передних или задних колес {2,6, 1,02, 1,58 м}

: Колеи передних и задних колес {1,47, 1,459 м}

: Пневматический след передних или задних колес {0,03, 0,03 м}

: Боковое ускорение

: угол бокового скольжения кузова, скорость автомобиля вперед

: угол бокового скольжения передних и задних колес

: угол развала передних и задних колес

: скорость рыскания, угол крена автомобиля

: угол поворота передних колес

: расстояние от ЦТ транспортного средства до оси качения {0.52 м}

: высота центра крена передних и задних колес {0,046, 0,05 м}

: жесткость переднего крена, жесткость заднего крена {47,040, 50 960 Н ∙ м / рад}

: общая жесткость крена

: Коэффициент демпфирования крена {4000 Н ∙ мс / рад}

: Жесткость развала передних и задних колес под действием поперечной силы

: Изменение угла развала углов крена передних и задних колес на единицу

: Боковое усилие на каждое колесо, нагрузка на колесо

(это внутренние или внешние колеса.переднее или заднее колесо)

: ускорение свободного падения

4.2. Модель вычислений

Модель транспортного средства для анализа представляла собой модель с тремя степенями свободы (скорость рыскания, угол скольжения кузова и крен). Более того, предполагалось, что характеристики подвески были линейными, и что угол скольжения и угол развала шин были одинаковыми для правой и левой шины. Уравнение движения выражается следующим уравнением (21) [12].

(21a)

(21b)

(21c)

для угла скольжения шины:

(22)

для угла развала шины:

(23)

где

(24)

В нем используется модель шины Magic-Formula, показанная в Разделе 2.2 в качестве модели характеристик шины при повороте и с использованием той же характеристики шины.

Кроме того, когда нагрузка на переднее и заднее левое и правое колесо составляет

(25)

нагрузка на каждое колесо

(26)

4.3. Условия расчета

Введите ступенчатое рулевое управление с фактическим углом поворота передних колес 4˚ при движении со скоростью 95 км / ч. Для управления углом развала одновременно с углом поворота рулевого колеса задействуйте управление отрицательным углом развала передних и задних колес (20˚).

4.4. Результаты вычислений

На рисунке 10 показаны результаты моделирования. Когда управление углом развала не реализовано, после ввода ступенчатого рулевого управления значения угла скольжения кузова и поперечного ускорения, когда транспортное средство перешло в устойчивое состояние, почти такие же, как пороговое предельное значение, при котором может быть установлен устойчивый круговой поворот. Поддерживается моментальным методом анализа. Из этого очевидно, что предел прохождения поворотов смоделирован. Когда реализовано управление отрицательным углом развала грунта, пропорциональное углу поворота рулевого колеса, сходимость скорости рыскания и угла скольжения кузова улучшается по сравнению с тем, когда оно не реализовано, и транспортное средство быстро переходит в устойчивое состояние.По результатам расчета бокового ускорения, когда контроль не добавлялся, предел бокового ускорения в установившемся режиме составлял 0,8 g. Напротив, когда было реализовано управление отрицательным углом развала грунта, пропорциональным углу поворота рулевого колеса, его значение улучшилось до 0,9 g. Таким образом, характеристики предела прохождения поворотов значительно улучшаются за счет управления отрицательным углом развала грунта, который пропорционален углу поворота.

5. Эксперимент с использованием модели автомобиля для контроля угла развала, связанного с углом поворота

Мы проверили результаты вычислений в следующем эксперименте с использованием модели автомобиля.Используя дистанционно управляемую модель автомобиля, мы выяснили, насколько эффективен контроль отрицательного развала четырех колес, пропорциональный рулевому управлению.

5.1. Модель автомобиля

Модель автомобиля, использованная в эксперименте, показана на рисунке 11, а ее размеры указаны в таблице 4. Мы использовали батарею 7,2 В, предназначенную для использования в моделях автомобилей, и перемещали модель автомобиля с помощью беспроводной локальной сети. Угол схождения и угол развала можно регулировать с помощью мотора. Встроенное в модель измерительное оборудование позволило нам измерить поперечное ускорение и скорость рыскания.Мы оценили управление углом развала, связанное с углом поворота, в эксперименте, в котором автомобиль двигался по кругу.

5.2. Метод, используемый для достижения контроля угла развала

Чтобы добиться контроля отрицательного развала четырех колес, пропорционального рулевому управлению в модели автомобиля, мы контролировали угол развала путем перемещения рычажного механизма с помощью серводвигателей на каждой из шин. Угол развала,

Таблица 4. Технические характеристики модели автомобиля.

модели автомобиля было установлено пропорционально углу поворота рулевого колеса с передаточным отношением угла развала колес, в отличие от угла поворота при обычном рулевом управлении.

(27)

5.3. Условия эксперимента

Эксперимент с моделью автомобиля проводился с транспортным средством, движущимся по кругу, как показано на рисунке 12. Эксперимент проводился в условиях с контролем отрицательного угла развала колес и без него. Скорость модели автомобиля в эксперименте была установлена ​​на ее потенциальной критической крейсерской скорости в условиях с контролем отрицательного угла развала колес и без него, и была установлена ​​таким образом, чтобы заданная скорость сохранялась. Таким образом, можно сказать, что эксперимент с использованием модели автомобиля проводился в критическом диапазоне прохождения поворотов.Эксперимент проводился четырьмя произвольно выбранными испытуемыми, которые не были проинформированы о параметрах эксперимента.

5.4. Результаты экспериментов

Репрезентативные результаты эксперимента, в котором автомобиль двигался по круговой трассе, показаны на рисунке 13. Мы обнаружили, что там, где был реализован контроль отрицательного развала колес, пропорциональный рулевому управлению (± 20˚), поперечное ускорение улучшилось примерно на 0,10 — 015 г по сравнению со случаем, когда контроль не осуществлялся. Причем, когда был реализован контроль угла развала, скорость была 2.3 м / с, тогда как скорость составляла 2,1 м / с для случая, когда не было реализовано управление углом развала, что указывает на улучшенную потенциальную крейсерскую скорость при прохождении поворотов. Результаты эксперимента показывают, что скорость рыскания была выше при управлении отрицательным углом развала колес, пропорциональном рулевому управлению, чем без управления, из-за улучшенного бокового ускорения, достигаемого за счет управления отрицательным углом развала. Этот эксперимент с использованием модели автомобиля подтвердил, что стабильность на краю поворота улучшается за счет использования управления отрицательным углом развала, пропорционального рулевому управлению.

6. Заключение

Это исследование было сосредоточено на методе управления отрицательным углом развала грунта, который пропорционален углу поворота рулевого колеса

, в качестве метода улучшения маневренности и устойчивости для поддержки новой эры электромобилей, и его эффективность была уточнил. В результате было обнаружено, что управление углом развала позволяет управлять как моментом рыскания, так и поперечным ускорением на пределе поворота в критическом диапазоне поворота. Также было подтверждено, что как стабильность, так и эффект рулевого управления в критическом диапазоне поворота улучшаются за счет реализации управления отрицательным углом развала грунта, который пропорционален углу поворота рулевого колеса с помощью исполнительных механизмов.Значительного улучшения характеристик на пределе прохождения поворотов можно добиться, реализовав контроль отрицательного угла развала грунта, который пропорционален углу поворота.

Ссылки

1. Шибахата, Ю., Шимада, К. и Томари, Т. (1993) Повышение маневренности транспортного средства с помощью прямого управления движением по рысканью. Журнал Общества автомобильных инженеров Японии, 47, 54-60. http://dx.doi.org/10.1080/00423119308969044
2. Шибахата Ю., Курики Н. и Мори А. (1998) Разработка системы активной передачи крутящего момента.Журнал Общества автомобильных инженеров Японии, 52, 79-86.
3. Шимада К. и Шибахата Ю. (1994) Анализ динамических характеристик транспортного средства с помощью диаграммы момента β-рыскания — Сравнение трех различных методов активного управления ходовой частью. Труды Общества автомобильных инженеров Японии, 25, 122-127.
4. Окубо Н., Кано Ю. и Абэ М. (1994) О прямом управлении моментом рыскания для повышения активной безопасности управления транспортными средствами. Труды Ежегодной конференции Общества автомобильных инженеров Японии, октябрь 1994 г., стр. 117-120.
5. Араи, М., Имура, С. и Йокояма, А. (2007) Разработка моторизованной системы прямого управления моментом рыскания (1-й отчет) — Механизм и особенности моторизованной системы прямого управления моментом рыскания. Материалы ежегодной конференции Общества автомобильных инженеров Японии, май 2007 г., 13–16.
6. Насу, Х., Хигаса, Х. и Йошимура, Т. (1996) Исследование управления движением экспериментального электромобиля. Труды Японского общества инженеров-механиков C, 62, 976-982. http: // dx.doi.org/10.1299/kikaic.62.976
7. Шино, М. и Нагаи, М. (2001) Комплексное управление прямым моментом рыскания и активным углом поворота. Труды ежегодной конференции Общества автомобильных инженеров Японии, Иокогама, октябрь 2001 г. , 24-27.
8. Такахаши, Н., Фудзимото, Х., Камачи, М. и Йошида, Х. (2007) Контроль скорости рыскания для полноприводного электромобиля на основе данных наблюдателя момента рыскания и оценки жесткости при повороте. Материалы ежегодной конференции Общества автомобильных инженеров Японии, Иокогама, май 2007 г., стр. 5-8.
9. Нозаки, Х. и Сакаи, К. (1989) Квазистатический анализ критических характеристик автомобилей при высоком боковом повороте. Nissan Technical Review, 26, 1-8.
10. Pacejka, H.B. (2012) Динамика шин и транспортных средств. 3-е издание, Баттерворт-Хайнеманн, Оксфорд.
11. Абэ, М. (1988) О характеристиках автомобиля при прохождении поворотов при ускорении и торможении (1-й отчет). Теоретический анализ и расширенный коэффициент устойчивости. Журнал Общества автомобильных инженеров Японии, 37, 134-140.http://dx.doi.org/10.1080/028418501127346846
12. Мори, К. (1993) Анализ реакции четырехколесного рулевого автомобиля на управляющие воздействия при движении на повороте. Труды Японского общества инженеров-механиков C, 59, 112-117. http://dx.doi.org/10.1299/kikaic.59.1080

.