Как сделать развал-схождения колес своими руками
Во время движения каждого автомобиля особо значительные нагрузки испытывает его ходовая часть, включающая в себя подвеску и колеса. Чтобы хоть частично снизить нагрузки, а также обеспечить прямолинейное движение машины, колеса устанавливаются под определенными углами. Помимо того имеющиеся углы колес оказывают влияние на устойчивость авто и износ шин.
Развал-схождение колес
Углов, под которыми устанавливаются колеса, несколько, одним и них является так называемый развал колес, вторым – схождение.
Развал-схождение колес. Что это и для чего?
Развал – это угол отклонения оси колеса от вертикального положения. Развал бывает положительным, когда верх колеса отклонен наружу от центра автомобиля, и отрицательный – когда верх направлен в сторону к центру авто.
Данный угол нужен для снижения передачи на рулевое управление колебательных движений колеса при движении по неровностям. Также в задачу данного угла входит обеспечение как можно большего пятна контакта протектора ската с поверхностью трассы.
Наличие данного угла еще влияет на устойчивость авто при прохождении поворотов.
Развал колес
На авто, у которых не используется подвеска МакФерсона, развал имеет небольшое положительное значение, то есть верх колес отклонен от центра авто. Обычно значение завала маленькое, около 2 градусов.
У подвески МакФерсона данный угол имеет либо нулевое значение, то есть ось колеса имеет строго перпендикулярное положение относительно поверхности дороги, либо же, в некоторых случаях, развал колес у подвески МакФерсона имеет отрицательное значение.
Отрицательные значения угла завала используются также на авто, которые участвуют в соревнованиях по круговому треку.
Следует сказать, что значительной точности при установке данного угла добиться сложно, часто его регулировка производится довольно грубо. В итоге установка угла развала приводит только к тому, что отсутствует повышенный износ шин. Также регулировка развала должна проводиться сразу на обеих колесах, иначе в дальнейшем авто будет уносить в сторону, где установлен меньший угол.
Ну и с одной стороны будет значительно быстрее изнашиваться покрышка.
Схождение колес
Перейдем к углу установки колеса, который называется «схождение». Это угол, который устанавливается между плоскостью колеса и продольной осью самого авто. Данный угол нужен для снижения увода авто. Также этот угол значительно влияет на скорость износа шин. Данный угол может измеряться либо градусами, либо миллиметрами. Измерение схождения в миллиметрах довольно простое. Авто ставится на площадку, сначала измеряется расстояние между внутренними краями передних колес в задней их части, а затем в передней. Далее от значения, полученного при измерении в задней части отнимается значение, полученное при замере расстояния между колесами в передней их части. Данное значение должно иметь либо нулевое значение для подвески МакФерсона, либо положительное значение – для других видов подвески. Если значение отрицательное, данный угол имеет неправильную установку.
Кастер
Кастор – это угол продольного отклонения стойки подвески от перпендикулярного ее положения относительно поверхности дороги.
Данный угол обеспечивает дополнительную стабилизацию колес в условиях их прямолинейного движения. Также он обеспечивает самостоятельное выравнивание положения колес во время езды, обеспечивая прямолинейность движения. Данный угол должен иметь одинаковое значение на обеих стойках, иначе разность данных углов может приводить к сносу авто в одну из сторон.
Как настроить развал-схождение своими руками
В большинстве случаев регулировка развал-схождения колес производится на специальных стендах с компьютерным вычислением данных углов. Однако выполнить развал-схождение можно и в гаражных условиях, но для этого потребуется знать, как правильно выполнить установку, а также иметь оснащение для выполнения данной процедуры. Чтобы отрегулировать углы, понадобится:
- Набор ключей;
- Специальная измерительная линейка;
- Мел;
- Шнур с грузиком;
- Линейка (обычная):
Регулировка развала колес
При регулировке развала-схождения своими руками первым производится замер развала колес.
Данный угол хоть и измеряется в градусах, но его можно перевести в миллиметровое значение. Последовательность действий для вычисления развала следующая:
- Авто ставится на ровную поверхность. Желательно выполнять проверку в гараже с имеющееся в нем смотровой ямой. При этом должно иметься пространство для перемещения авто, которое нужно будет при замерах.
- После установки авто на площадку, нужно выставить колеса, чтобы они «смотрели» ровно. После выравнивания колес, нужно нанести на колесо мелом небольшие метки. Метки ставятся вверху и внизу колеса.
- Далее берется шнур с грузиком. Его нужно приложить к крылу авто так, чтобы шнур имел строго параллельное положение относительно нанесенных меток. Для удобства шнур можно приклеить к крылу скотчем.
- Обычной линейкой с миллиметровыми делениями замеряется расстояние от колеса к шнуру в верхней и нижней части.
Чтобы не было погрешности, данное расстояние измеряется не от шины, а от обода колеса. - После автомобиль нужно прокатить вперед, чтобы нанесенные метки повернулись на 90 градусов. На колесо снова вверху и внизу параллельно шнуру наносится еще две метки и снова замеряется расстояние между шнуром и ободом в верхней и нижней его частях.
- Затем еще раз авто прокатывается, но теперь уже так, чтобы колеса провернулись на 180 град. То есть, последние две метки должны поменяться местоположением. Верхняя переместится вниз, а нижняя – вверх и снова производятся замеры.
- Разница в трех замерах не должна значительно отличаться. Также при нормальном угле развала разница между расстояниями в верхней и нижней частях колеса при всех трех замерах должна составлять 1 мм – у авто с передним приводом, и 1-3 мм – у заднеприводной модели.
- Если показатели отличаются, нужно провести регулировку. Для этого авто поддомкрачивается, и снимается колесо.
- После снятия колеса потребуется отсоединение кронштейна стойки от поворотного кулака.

Для этого потребуется воспользоваться подготовленным набором ключей. - Путем проворота эксцентрикового болта, имеющегося на поворотном кулаке, он смещается в ту или иную сторону, тем самым производится регулировка. Насколько потребуется сдвигать поворотный кулак, подскажут раннее проведенные замеры.
- После этого кронштейн стойки соединяется с кулаком и колесо авто ставится на место. После установки развала колес нужно будет еще раз провести замеры, чтобы убедиться в правильности регулировки.
Регулируем угол схождения колес
Закончив с развалом, можно переходить к проверке и регулировке второго угла — схождения.
Последовательность проверки и регулировки данного угла такова:
- Авто становится на площадку, колеса выравниваются.
- С внутренней стороны колес в передней части наносятся две метки, наносить их нужно ближе к ободу.
- Телескопическую линейку для замера схождения подготавливают, создав у нее предварительный натяг. Концы линейки нужно упереть в имеющиеся метки. Подвижную шкалу линейки нужно переместить так, чтобы отметка «0» совпала с неподвижным указателем.
- После установки линейки авто нужно прокатить вперед, так чтобы линейка оказалась в задней части колеса. Важно при прокатывании проследить, чтобы линейка ни обо что не зацепилась.
- Далее нужно посмотреть, имеется ли отклонение на шкале и насколько. У переднеприводных авто значение схождения должно составлять «0/+-1». Если показания линейки такие, то регулировки не нужна.
- Если показания больше, то производится установка схождения. Данная операция производится изменением длины рулевых тяг. На тяге нужно послабить контргайку и в зависимости от того, удлинять ее нужно или укорачивать, тягу нужно либо немного выкрутить, либо вкрутить. После чего снова затянуть контргайку.
- Закончив с регулировкой, нужно еще раз провести замеры.

Регулировка кастора обычно не проводится. Важно учитывать, что перед началом проверок и регулировок развала/схождения своими руками, следует проверить состояние резиновых элементов подвески на износ, а также проверить состояние наконечников рулевых тяг. При сильном их износе показания при замерах будут отличаться и правильно отрегулировать углы будет невозможно.
После регулировки правильность установки развал-схождения колес можно проверить на дороге. Автомобиль не должно уводить в сторону, биение в руль должно отсутствовать.
К чему может привести некачественная регулировка развал-схождения?
Приводим несколько дефектов, которые могут появиться после неправильной регулировки развал-схождения колёс и способы их устранения.
Быстрый износ резины при неправильной настройке развала-схождения колес
1. Положение рулевого колеса при прямолинейном движении автомобиля отклонено от среднего положения.
Причин появления такого дефекта может быть несколько:
- повышенный люфт руля, который не был учтён при регулировке схождения;
- задний мост несколько повёрнут относительно продольной оси автомобиля.
Этот дефект может быть пропущен, если работы проводились на оптическом стенде, а также в том случае, когда на компьютерном стенде отключён режим измерения угла установки мостов; - разница давлений в шинах правых и левых колёс, которая не была устранена перед регулировкой;
- наличие иных скрытых дефектов в подвесной системе, которые были пропущены при осмотре и проверке ходовой части автомобиля перед регулировкой;
- известны случаи, когда среднее положение руля изменяется, если колёса на передней подвеске поменять между собой.
В случаях, когда присутствует самопроизвольное уклонение от прямолинейного движения (увод в сторону), следует выявить и устранить причину уклонения, а только потом проверять среднее положение руля.
2. Автомобиль самопроизвольно отклоняется в сторону от направления движения.
Причин также может быть несколько:
- разница в качестве изготовления покрышек передних колёс, выражаемая в неоднородности силовых характеристик их металлического каркаса.
Такое встречается нередко. Чтобы проверить, нужно поменять передние колёса – увод должен поменять своё направление. Чтобы устранить его, следует менять между собой колёса, подбирая такую пару, при которой самопроизвольный увод прекратится; - дефекты заднего моста, диагностику которого пропустили. Следует выполнить осмотр и проверку положения заднего моста;
- наличие скрытых дефектов в подвесных системах, не выявленных во время их диагностики, проведённых не в полном объёме или некачественно;
- некачественно выполненная регулировка или не откалиброванный проверочный стенд.
3. Односторонний увод машины появился только после выполненной регулировки, до этого уклонения не было, но был характерный неравномерный износ резины.
Причиной может быть разница в качестве покрышек, о которой упоминается выше, приводящей к самопроизвольному уклонению машины от прямолинейного движения. Однако до этого увод компенсировался неправильным схождением, устранение которого привело к появлению уклонения.
В этом случае следует поменять резину.
Регулировка схождения и развала колес своими руками в домашних условиях
Регулировка сход-развала колес своими руками
Немного предыстории
Углы установки передних и задних колес, стали использоваться на машинах практически сразу с момента появления первых автомобилей. Существенные доработки были внесены в систему регулировки подвески, на этапе когда скорости автомобилей стали возрастать и требовалось более точное и комфортное управлении, а также устойчивость на дороге.
Изначально для регулировки положения углов схождения и развала использовались такие инструменты как:
1. Линейка для измерения угла схождения колес.
2. Отвес для определения развала колеса.
3. Шнур для привязки данных углов, к направлению движения кузова автомобиля.
Вкратце что понимается под определениями угол схождения, развала и кастора автомобиля.
Схождение колес
По научному- это угол между линией направления движения автомобиля и плоскостью вращения колеса.
По простому- это разница расстояний, между колесами в одном мосту, замеренная в двух точках.( спереди и сзади колеса)
Угол развала
По научному- это угол между вертикальной прямой и плоскостью вращения колеса.
Своими словами- угол наклона колеса, относительно боковины кузова.
Кастер
По научному- продольный угол наклона оси поворота колеса.
Проще говоря- угол наклона вилки руля велосипеда, для того, чтобы можно было ездить без рук, чем больше будет «лежачее» положение этой вилки, тем больше руль будет стремится к прямолинейному движению. В автомобиле вместо этой вилки можно считать, угол наклона поворотного кулака и амортизатора в подвеске Макферсона. Угол продольного наклона оси поворота, на большинстве автомобилей не регулируется, а его значения фиксировано заданы заводом изготовителем. По этому мы не будем его рассматривать и впредь возвращаться.
Почему сбивается сход развал
Ни для кого не секрет, что детали подвески, а также рулевого управления, состоят из рычагов и тяг, соединенных в местах соприкосновения с помощью шарнирных элементов.
Так вот, при износе этих самых шарниров и образуется повышенный люфт. В результате чего, расстояния между плоскостями рабочих колес изменяются, что приводит к ухудшению управляемости, уводу автомобиля при движении и преждевременному износу шин.
Что может давать сбой настроек углов:
1. Вышедшие из строя рулевые наконечники и тяги. В первую очередь, при изменении углов схождения колес, стоит посмотреть именно детали рулевого управления, т.к. они в большей степени отвечают за поворот колеса в плоскости движения.
2. Повышенный люфт сайлент блоков рычагов и тяг, причем как продольных так и поперечных. Как правило их сильный износ, может давать отклонения по всем 3 плоскостям. В таком случае, первоначально рекомендуется произвести ремонт подвески, прежде чем приступать к ее регулировке.
3. Неисправность амортизатора и его опоры в чашке кузова, установленного в подвесках системы Макферсона. Данный дефект может привести к довольно таки сильному крену в развале колеса.
4. Выход из строя шаровой опоры. При сильном износе шаровой опоры поворотного кулака, образуется люфт, в результате которого колесо заваливается, относительно бока автомобиля.
5. Погнутость моста. Данный случай встречается, только в конструкциях автомобилей с неразрезным мостом. При изгибе челнока моста, заданные изготовителем углы будут нарушены. При такой неисправности, «выпрямление» моста, может дать результат, но попасть точно в диапазоны нормы не удастся. Потребуется замена всего узла.
6. Сильный износ ступичного подшипника. Предшествие такой неисправности, будет сильное гудение в районе колеса при движение. Прогрессирующим нарастанием, будет износ подшипника и как следствие колесо начнет «болтаться» на ступице.
Мероприятия которые необходимо выполнить перед регулировкой Сход-Развала:
— Проверить уровень давления во всех шинах, а также равномерность износа протектора колес. При необходимости подкачать или же заменить резину.
— Провести полную диагностику подвески, на предмет исправностей всех деталей. Если обнаружены неисправности, то необходимо их устранить до проведения регулирования углов развала и схождения.
Очень важным моментом считается
1. Во время проведения настроек углов схождения и развала колес, автомобиль должен располагаться на ровной поверхности. Не допускается стоянка машины под углом в какую либо из сторон.
2. Если хотя бы один из базовых показателей углов регулировки подвески (схождение, развал, кастор) не будет входить в заданную величину, то автомобиль будет иметь или увод в сторону, либо плохую управляемость.
Регулировка схождения колес в домашних условиях
На переднем мосту.
Схождение управляемых колес, осуществляется путем изменения длинны рулевых тяг. Делается это при помощи вращения муфты и рулевого наконечника.
Порядок действий.
1. Автомобиль устанавливается на стояночный тормоз, колеса должны быть направлены прямо, а руль в ровном положении (желательно зафиксировать)
2.
По периметру машины, хорошо натягивается шнур параллельно боковинам кузова (для удобства параллельно порогам авто), который служит ориентиром для выравнивания колеса относительно линии направления движения.
3. Далее берется транспортир побольше и измеряется угол. Если транспортира нет под рукой, можно использовать способ замера расстояний, от колеса до шнура (в среднем на легковых автомобилях угол схождения равен 0-0.25 Градуса, что приблизительно будет также как и 0-1 мм на линейке для каждого колеса).
4. Ослабляется контрагайка и путем вращения рулевой тяги, выставляется необходимое расстояние, создающее нужный угол.
5. После того как углы выставлены и привязаны к направлению движения, можно замерить расстояние между колесами. Замеры делаются в передней и задней части колес, а разница между ними и будет равна углу схождения ( в миллиметрах 0-2 мм., если разница расстояний между колес будет 5 мм.
, резину сожрет за 1000 км полностью). Для замера потребуется специальная рейка, если ее нет, то вполне можно обойтись обычной рулеткой или сделать рейку самому.
Как сделать измерительную рейку
Для замера углов схождения колес, можно изготовить самостоятельно, купив в хозяйственном магазине, телескопическую перекладину для шторок, в душевую кабину или ванну. Предварительно на нее достаточно нанести шкалу и все, рейка готова.
Частая ошибка !!!
Выставив значение угла схождения колес по рейке и не привязав его к линии направления движения автомобиля, вы получите кривое положение руля, а также возможно отклонение от прямолинейного движения. На этом процедура регулировки схождения передних колес завершена.
Регулировка на заднем мосту
В отличии от переднего моста, где колеса являются управляемыми, регулировка схождения задних колес осуществляется по другому алгоритму. Заднее схождение регулируется только у автомобилей, с независимой задней подвеской колес.
Регулировка происходит методом вращения эксцентриковых болтов, которые изменяют расстояние тяги или рычага до ступицы, а также в редких случаях регулировкой тяг при помощи вращения муфт. Значение угла схождения задних колес, у большинства легковых автомобилей равно 0-0.5 градуса, а в редких случаях 1-1.5 °. Колеса стоят относительно друг друга практически параллельно.
Настройка угла развала
Отклонение показаний положения колеса, от вертикальной прямой, чаще всего происходит у автомобилей с многорычажной подвеской. На машинах с примитивным McPherson, по большому счету, не чего там регулировать, за исключением автомобилей с особенной конструкцией.
Процесс измерения угла:
— автомобиль устанавливается на идеально ровное покрытие, не должно быть наклонов ни в вертикальной ни горизонтальной плоскости. — берется отвес с шнуром и прикладывается к верхней части крыла или арке колеса машины. — далее, производится замер обычной линейкой в двух точках, от шнура до колеса автомобиля.
Полученная разница расстояний и будет угол развала колеса. Усреднено можно назвать разницу в 10 мм.= 1 °, сопоставимую с размером шин в 15-17 дюймов
— с помощью ключей и регулировочных механизмов изменяете положение колеса.
— аналогично делаете замер и регулировку угла развала с другой стороны автомобиля.
Важно!
При выставлении углов схождения и развала колес, необходимо прокатывать автомобиль вперед и назад на расстоянии 1 метра. Делается это с целью ослабить напряжение в шинах и подвеске. После прокатывания, замеры делаются еще раз с целью контроля. В случае если изменений нет или они не значительны, все оставляется на своих местах.
Что точнее и лучше выставит показания углов сход-развала, компьютерный стенд или ручной инструмент?
— На удивление всем автомобилистам, компьютерный стенд, только в идеально откалиброванных состояниях, может дать надежный и точный результат. К сожалению таких стендов не много, в значительной массе, регулировки требует больше аппаратура нежели автомобили.
Также здесь не маловажную роль играет квалификация и образованность специалиста, который выполняет процесс регулировок.
На практике, не однократно подтверждался тот факт, что значительно лучшая регулировка углов положения колес, происходит путем механических замеров и в ручную выставления значений, ведь большую роль здесь отводится человеческому фактору, а «транспортир», электронный или «деревянный» приходится лишь инструментом…
Регулировка развала и схождения на ВАЗ 2101-ВАЗ 2107
Добро пожаловать!
Развал – под этим термином понимается то, как колесо у автомобиля будет стоять относительно вертикали. Если верхний край у колеса будет выведен наружи, то это значит то что развал положительный, а если тот же самый верхний край колеса будет находится во внутренней части автомобиля, то этот развал будет уже считаться отрицательным и обозначаться значением «-».
Примечание!
При неправильно отрегулированном развале, а именно при отрегулированном развале лишь у одного переднего колеса, при езде автомобиль может уносить в сторону – это можно очень легко определить, при езде сняв руки с рулевого колеса!
Схождение – этот термин означает то, как колёса будут сходится между собой относительно дороги.
Вот к примеру на задне-приводных автомобилях колёса стоят под положительным углом, а на переднем приводе под отрицательным как показано на фото. А сделано это всё для того, чтобы при трогании с места и при дальнейшей езде колёса выравнивались и становились полностью ровно.
При неправильно отрегулированном схождении, покрышки у автомобиля могут намного быстрее износится чем при отрегулированном схождении, поэтому всегда следите за ним и по возможности регулируйте!
Какие инструменты мне понадобятся для регулировки?
Для регулировки будет обязательно нужен штангенциркуль, а так же набор основных гаечных ключей, клещи вида «Кобра», обычная нитка небольшой длинны и необычная нить с привязанными на обоих её концах крючками.
Ещё вам понадобится брусок толщиной «22 мм», и ещё один брусок только уже толщиной «6 мм».
Когда нужно регулировать развал и схождение?
Они подлежат регулировки, при:
- Изменение траектории движения автомобиля, допустим вы едете прямо а автомобиль в это время уводит в сторону.

- А так же при видимых отклонений заданных углов установки колёс, в связи с этим будет наблюдаться неравномерный и преждевременный износ шин, а так же повысится расход топлива автомобилем и вследствие чего из-за этого могут преждевременно выйти из строя детали подвески.
- Ещё проверять развал и схождение нужно после аварии, при которой были повреждены и заменены необходимые детали подвески.
Примечание!
Более точную проверку установки колёс необходимо проверять в специализированной мастерской на специально стенде. Но если у вас нет на это средств, то вы практически с таким же успехом можете отрегулировать углы положения колёс, не пользуясь для этого стендом!
А так же при регулировки, обратите особое внимание на элементы подвески, потому что при неисправностях подвески или при обнаружение люфта у большинства её деталей, установка углов колёс ни к чему не приведёт!
Подготовка к регулировки:
1) В начале для более точной регулировки углов колёс, рекомендуется нагрузить автомобиль дополнительным весом в «320 кг».
К примеру можно посадить «4-ре» человека в автомобиль и груза около «50 кг».
2) Теперь проверьте сколько топлива находится в топливном баке, если мало то доведите до нормы, потому что бак обязательно должен быть полностью заправлен.
3) Далее проверьте давление в шинах, оно должно быть так же в норме.
Проверка и в то же время регулировка развала и схождения на автомобиле:
Примечание!
К сожаление установку угла развал очень трудно произвести самому, потому что вряд ли его удастся должным образом отрегулировать. Но проверить в порядке ли угол развала или же нет можно самостоятельно, чем мы и займёмся!
1) Для проверки развала, сперва сядьте в автомобиль и поверните руль таким образом, чтобы он был направлен строго прямо.
2) Далее выйдите из автомобиля и прожмите подвеску автомобиля, для этого аккуратно за багажник или же лучше всего за бампер на давите с усилием в «40-50 кг», раза «2-3». Эту же операцию проделайте с передним бампером машины.
3) Затем возьмите нить и штангенциркуль и после чего натяните её вертикально как показано на рисунке. А после того как нить будет натянута, штангенциркулем приложите сперва снизу, а затем сверху и вследствие чего вы узнаете развал колеса.
Примечание!
Если у вас получится разница между верхней и нижней точкой колеса допустим в «3 мм», то это будет означать то что угол развала равен приблизительно «30’». Угол развала должен быть в пределах «4°30’+20’» – это при нагруженном автомобили и при том условии что в автомобиле находятся «4-ре» человека. А при разгруженном автомобиле, угол развала должен составлять «0°5’+20’»!
4) Теперь для того чтобы проверить схождение, нужно проделать практически то же самое что и при проверки развала, а именно выровнять колёса, по возможности должным образом нагрузить автомобиль и только после этого нужно браться за проверку.
5) Для проверки возьмите в руку необычную нитку с привязанными на обоих её концах крючками.
И после чего зацепите одной стороной нитку на начало переднего колеса, а другой стороной на конец заднего, но зацепляйте так чтобы всё было на одном уровне, то есть чтобы нитка шла ровно и не изгибалась.
Примечание!
Колея задних колёс чуть уже чем у передних, примерно на «44 мм», поэтому для более точно регулировки приложите брусок толщиной около«22 мм» к заднему колесу и тем самым проведите нить поверх данного бруска!
6) Далее сядьте за руль и поверните рулевое колесо таким образом, чтобы нить коснулась обоих сторон передней покрышки.
7) Затем закрепите нить с противоположной стороны, но только уже на этот раз под заднюю часть колеса подложите два бруска, один из которых будет толщиной «6 мм», а другой «22 мм». Тем самым если эти оба значения сложить, то сумме у нас получается «22+6=28 мм» толщина бруска.
Примечание!
После всей проделанной операции проверьте чтобы нить слегка касалась на «1-2 мм» для одного переднего колеса в обоих точках покрышки, если не коснётся то в таком случае отрегулируйте схождение передних колёс!
8) Для регулировки схождения при помощи двух гаечных ключей, ослабьте хомуты муфты наружной рулевой тяги.
9) А после этого при помощи клещей вида «Кобра», повращайте саму муфту и вследствие чего отрегулируйте длину рулевой тяги, до того пока зазор между нитью и покрышки переднего колеса не придёт в норму.
10) И в завершение затяните стяжные хомуты и эту же самую работу проделайте со вторым колесом и тем самым добейтесь их суммарное схождение было около «2 мм».
Примечание!
Эту же самую процедуру по регулировки произведите с колесом, который стоит на противоположной стороне автомобиля. А при повторной проверки схождения, запомните одну вещь, если вы собираетесь делать схождение одного колеса не «1 мм», а допустим «2 мм», то под нить нужно подкладывать брусок «22+12=34 мм», если «1,5 мм» то «22+9=31» соответственно!
Правильное схождение передних колёс у автомобилей «Классического» семейства, является «2-4 мм» на разгруженном автомобиле и «3-5 мм» на загруженном!
Развал схождение задних колес: 6 шагов регулировки
Читатель узнает, что такое геометрия колес автомобиля и для чего она нужна.
А также узнает, как можно сделать процедуру сход-развал на задние колеса транспортного средства собственными руками, если автомеханики на СТО отказались это делать.
Многие опытные автомеханики не берутся делать развал задних колес на транспортном средстве. Аргументируют тем, что конструкция задней подвески машины гораздо сложнее и поэтому процесс сход-развал на задних колесах не делается. Из-за этого начинающие автолюбители сомневаются в том, что действительно ли нужна эта процедура.
Содержание
- Что означает процедура регулировки авто на развал-схождение
- Нужна ли регулировка и почему
- Когда необходима корректировка
- Материалы для корректировки
- Корректировка развала на передних шинах
- Процедура регулировки схода
- Как корректировать положение задних шин
- Подготовительные работы и сход-развал задних колес
Что означает процедура регулировки авто на развал-схождение
Развал-схождение – это процесс корректировки угла положения шин относительно к дорожному покрытию и угла траектории движения с плоскостью кручения.
Углы необходимо регулировать потому, что со временем деформация осей, нагрузка на авто, эксплуатация в экстремальных условиях на грунтовых дорогах или по каменистой местности, приводит к изменению положений углов.
Процесс регулировки заключается в выравнивании шин и кластера. Делать его необходимо в специализированных станциях технического обслуживания. Опытные механики устанавливают машины на кордовые стенды или делают геометрию с помощью компьютерных 3D-моделей.
В домашних условиях и в обычном гараже, без специального оборудования такая процедура займет большое количество времени. К тому же работа эта кропотливая. Неверное изменение угла на 4 мм, незамеченное незадачливым водителем при регулировке, будет постоянно уводить машину на двадцать градусов в сторону того колеса, на котором была допущена ошибка.
Поэтому эксперты не рекомендуют регулировать шины тем, кто не имеет опыта. Однако, если на станции технического обслуживания отмахиваются от регулировки схождения-развала на колесах, то при достаточном опыте и понимании процедуры геометрии осей, можно сделать корректировку собственными руками.
Нужна ли регулировка и почему
Эксперты на вопрос «Делают ли развал на задних колесах транспортного средства?» отвечают однозначно: «Да!». Потому что при неправильной регулировке, автомобиль будет:
- быстрее съедать резину;
- не поддаваться водителю в управлении;
- не устойчив во время движения на большой скорости по автомагистрали;
- плохо входить в повороты.
Внимание! На современных иностранных машинах делать сход-развал на задних колесах производители не рекомендуют. Они советуют заменить целый узел.
Когда необходима корректировка
Если у автовладельца обнаруживаются следующие признаки расхождения углов при езде на транспортном средстве, то машину необходимо везти на корректировку:
- авто уводит в сторону при движении прямо;
- после ремонта подвески;
- при большом износе шин с одной стороны;
- когда автовладелец тормозит, а автомобиль уводит в сторону;
- смена шин на зиму или на лето;
- когда водитель купил и установил колеса другого размера на авто;
- после наезда на камень или ныряния в большую яму.

Если же автовладелец решил, что сможет сделать регулировку сход-развала на передних и задних колесах самостоятельно, то следующая инструкция поможет ему в этом.
Материалы для корректировки
Понадобятся следующие материалы:
- обычная линейка (если есть, то лучше телескопическая). Так как телескопическая позволит регулировать расстояние. Если для нахождения внешнего размера подойдет обычная линейка, то телескопическая удобна для измерения внутреннего расстояния между шинами;
- отвес – какой-нибудь груз, который можно будет привязать к веревке. Подойдет обычное рыбацкое грузило;
- веревка или шнур, к которому будет привязываться грузило.
Автомобиль желательно установить на яму или на ровной поверхности. Вся процедура состоит из двух этапов:
- регулировка развала;
- корректировка схождения.
Причем сход-развал на передних шинах транспортного средства делается именно в той последовательности, в которой указаны этапы выше.
Внимание! Если автовладелец не уверен в своих силах, то корректировку лучше предоставить специалистам на станции технического обслуживания.
Корректировка развала на передних шинах
Регулировка для развала шин делается следующим образом:
- Сделать пару отметок вверху и внизу, чтобы при соединении образовывалась диагональ.
- К крылу машины приложить отвес на шнуре. Затем с помощью линейки замерить расстояние между пометкой и отвесом.
Отсюда можно сделать вывод. Если расстояние одинаковое, что у верхней и что у нижней пометки, то у колес все в порядке и корректировку можно не делать. Но, если есть разница, которая соответствует 3 миллиметрам и выше, то следует продолжить делать регулировку.
- Провернуть шины, чтобы сделанные пометки стали параллельны земле.
- Замерить.
- Откатить машину и снова замерить.
Это делается для того, чтобы узнать, какие существуют отклонения более точно. После того, как все замеры будут сделаны, необходимо продолжить шаги по корректировке:
- Поднять на домкрате переднюю часть автомобиля.

- Открутить болты, которые держат колеса.
- Снять их.
- Выкрутить винты поворотного кулака и кронштейна амортизационной стойки.
- Сдвинуть кулак на то расстояние, которое показали измерения.
- Установить колеса и повторить измерения.
Повторять эту процедуру до тех пор, пока не будет пойман тот размер, который указывается для этого транспорта оптимальным.
После того как был исправлен развал передних шин, необходимо приступить к процедуре регулировки схождения.
Процедура регулировки схода
Шаги по корректировки схождения колес:
- Выставить передние прямо.
- На шине с внутренней стороны сделать пометки.
- Узнать расстояние с помощью телескопической линейки от отметки на одной шине до пометки на другой.
- Проехать вперед или назад и снова замерить расстояние.
- Сравнить полученный результат.
- Если схождение в сторону уменьшения размеров, то на языке механиков, этот результат называется отрицательным.
Если схождение в сторону увеличения размеров, то это положительное значение.
Теперь необходимо будет с помощью рулевых тяг установить оптимальные значения. При отрицательном результате, оптимальные размеры устанавливаются посредством укорачивания тяг, а при положительном – путем удлинения.
Теперь необходимо заново сделать размеры. Если обнаружится несоответствие, то продолжить корректировку.
После того, как регулировка будет произведена, необходимо колеса установить на место, закрутить болты и проехать на транспортном средстве 10 километров. Понаблюдать как будет вести себя автомобиль.
Если автомашина продолжает уходить в сторону во время езды по прямой автомагистрали, то нужно повторить регулировку или обратиться в сервис-центр.
Как корректировать положение задних шин
Нарушение угла установки колес по отношению к дороге и угла установки ступиц задней и передней оси приводит к проблемам с управляемостью транспортным средством. Регулировка схода-развала направлена именно на установку корректных угловых значений.
Техническое мероприятие, связанное с работой над задней осью, имеет свою специфику. Например, многие современные модели авто с задней независимой подвеской не предусматривают возможность регулировки угловых значений.
Если произошло нарушение параметров, производитель рекомендует заменить целиком целый агрегат, к примеру, балку. Однако в некоторых мастерских подобные услуги предложены в виде регулировки кустарным способом. Это рисковая операция, поскольку с установкой новой детали может быть нарушена заводская геометрия узла. Если геометрия задних колес будет нарушена, то водитель ощутит серьезное снижение эксплуатационных характеристик автомобиля.
Как схождение задней оси влияет на автомобиль:
В некоторых ситуациях регулировка обязательна, понять необходимость проведения данного мероприятия можно по следующим характерным признакам:
- протектор покрышек задних колес сильно изношен;
- по ровной дороге автомобиль едет отлично, но при неровностях дороги начинает «болтать» заднюю часть из стороны в сторону;
- при отрицательном схождении колес заднюю часть «закидывает».

Кроме того, что регулировать сход-развал необходимо через установленный производителем километраж, который прописан в руководстве пользователя, может возникнуть потребность в неплановом обслуживании. Это связано в первую очередь с низким качеством дорожного полотна или проведенными ремонтными операциями над подвеской.
Иногда специалисты утверждают, что регулировать сход-развал на задней оси нет необходимости. Но однозначно дать ответ на этот вопрос не представляется возможным. На сегодняшний день известно несколько разновидностей задней подвески, и для некоторых типов это мероприятие предусмотрено самим изготовителем.
Подготовительные работы и сход-развал задних колес
Перед регулировкой угловых параметров необходимо выполнить подготовительные работы, а именно:
- установить нормированное давление в шинах, рекомендуемое изготовителем;
- устранить все неисправности в подвеске;
- выполнить балансировку колесных дисков;
- скорректировать поперечный и продольный наклон кузова транспортного средства.

Выполнив эти работы, можно преступать непосредственно к работе над задними колесами. Для этого потребуется профессиональный стенд, который есть в распоряжении современных мастерских. С его помощью происходит установка следующих важных параметров:
- Разность развалов. Характеристика, определяющая разницу развала между колесами задней оси. Не должен быть свыше 300 градусов, в противном случае автомобиль не должен выезжать на дорогу.
- Угол продольного наклона поворотной оси. Образован вертикальной линией, которая проходит в центре колеса и проекцией центра шаровых опор на условную параллель продольной оси автомобиля. Также не должен быть больше 300 градусов.
- Передний развал. Определяет угол, под которым колеса транспортного средства наклонены относительно дорожного полотна.
- Раздельное переднее схождение. Угол между плоскостью центра колеса и условной продольной осью автомобиля
В СТО для выполнения работы задействуют профессиональные компьютерные стенды.
Они позволяют установить сход-развал быстро, а главное – точно.
Поэтому если вы решили откорректировать угловые значения колес задней оси, за этой услугой стоит обратиться в профессиональную мастерскую. Регулировка должна быть выполнена качественно, так как от этого зависит безопасность транспортного средства на дороге.
Возможно, на вашем автомобиле углы установки задних колес просто не регулируются, так как колеса установлены жестко. Это особенность ходовой части автомобилей, у которых зависимая или полузависимая задняя подвеска. Сюда относятся жесткие мосты у внедорожников и «скручавающаяся балка» по типу как у переднеприводных ВАЗ. По причине повреждения балки углы установки могут просто-напросто «уйти». В современных «многорычажках» неисправность одного из рычагов приведет к изменению угла схождения.
На следующих моделях Тойота регулируются задние колеса:
- Toyota Celica;
- Toyota Camry;
- Toyota Corolla;
- Toyota Crown;
- Toyota Caldina;
- Toyota Mark II;
- Toyota Vista;
- Toyota Altezza;
- Toyota Sprinter;
- Toyota Marino.

В следующих моделях Тойота регулировка колес задней оси не предусмотрена производителем:
- Toyota Land Cruiser Prado;
- Toyota Hilux;
- Toyota Tacoma;
- Toyota 4Runner;
- Toyota Tundra;
- Toyota Sequoia.
Если вы заинтересованы в том, чтобы сделать все самостоятельно, то ознакомьтесь с видеоинструкцией установки угловых значений:
Разбираемся, что такое развал и схождение
Современные СТО в любое время суток готовы предоставить вам множество услуг, хотя большинство из них автомобилист способен осилить самостоятельно. К такой мысли чаще всего приходишь, попадая в не совсем комфортные ситуации. К примеру: оказались за городом, и такое благо как автосервис здесь отсутствует. Или ситуация, когда в автосервисе вам приходится с умилением наблюдать, как мастер «лечит» ваше авто, подчитывая информацию из компа.
- 1. Необходимые параметры развала — схождения колес.
- 2. Инструменты для выставления развала — схождения.
- 3. Технология регулировки развала — схождения.
Пережив подобное хоть раз, многие из автолюбителей понимают, что большинство операций по уходу или даже ремонту авто можно произвести самостоятельно, для этого необходима лишь базовая информация и наличие нужных подручных приспособлений. В сегодняшней статье мы познакомимся с тем, как выставить развал — схождение. Задача эта на первый взгляд немного трудная, но справиться с ней можно и без помощи компьютерного оборудования.
1. Необходимые параметры развала — схождения колес.
Отправной точкой для удачной регулировки колес является знание основных параметров. В частности, для выполнения этого процесса вам необходимо ознакомиться с целым перечнем терминов и понятий. Развал колес – это угол между плоскостью и вертикалью вращения самого колеса. Наличие или же отсутствие вертикального наклона можно определить, посмотрев на колеса в лобовое стекло.
Именно от развала напрямую зависит положение колеса во время движения автомобиля. Можно выделить два типа развала:
• положительный – колесо верхней часть направлено наружу;
• отрицательный – колесо верхней частью направлено внутрь, как бы домиком.
Автогонщикам свойственно выставлять развал колес таким образом, чтобы верхушки были максимально близки друг к другу, а нижние части наоборот. При таком положении сцепление колес с поверхностью очень сильное, это важно при выполнении автогонщиками маневров. В повседневной жизни такой вариант автолюбители не практикуют, поскольку он приводит к быстрому изнашиванию резины.
Кастер – являет собой соотношение оси рулевого колеса к оси рулевой колонки. Такая конфигурация необходима для обеспечения стабилизированных моментов: возвращения колес в исходное положение, что способствует прямолинейному движению. Проще говоря, кастер обеспечивает машине стабилизированное положение колес относительно движения.
Данный параметр в регулировке нуждается крайне редко.
Если вы смотрите на автомобиль со стороны и видите, что ось поворота колеса наклонена в сторону задней части, то такой кастер принято называть положительным. Чем больше смещение кастера в позитивную сторону, тем больше будет стабильность автомобиля на прямой. Но при осуществлении поворотов необходимо будет прикладывать больше усилия на руль. К тому же, на поворотах внешнее колесо немного будет опускать авто, а внутреннее – приподнимать, таким образом, будет создаваться боковой крен, что вовсе нежелательно.
Схождение – расстояние между плоскостью вращения колеса и направлением движения. Схождение измеряется в градусах/минутах либо же миллиметрах. Схождение влияет на стабильность прямолинейного движения, на износ шин, а также на управляемость при поворотах.
Если колеса по ходу движения направлены в разные стороны, то такое схождение называется отрицательным. Необходимо избегать слишком больших значений схождения, поскольку чрезмерно отрицательное схождение будет способствовать сильному изнашиванию внутренних кромок шин, а при чрезмерно положительном – изнашиваться будут внешние кромки шин.
Случается, что для поддержания рабочей температуры шины используют эффект трения резины от сильного схождения. Стоит также отметить, что при частом трении шины стираются и лысеют, а это, в свою очередь, не способствует улучшению сцепления во время торможения и поворотов.
Выделяют динамическое и статистическое схождение. Во время движения колес, в зависимости от податливости соединительных шарниров и кинематики подвески, угол установки колес способен меняться. К примеру, во время разгона ведущие колеса будут стремиться к положительному схождению.
2. Инструменты для выставления развала — схождения.
Специалисты рекомендуют проводить регулировку развала — схождения для автомобилей отечественного производства раз в 15 тыс. км, а для авто иностранного производителя – раз в 30 тыс. км. Но потребность в подобной процедуре может возникать по разным причинам. Все будет зависеть от того, как часто вы используете автомобиль, насколько вы любите «лихачить», по каким дорогам приходится ездить.
У одних водителей необходимость в регулировке развала может возникать даже каждый месяц, а у других – раз в три года.
Если вы всерьез задаетесь вопросом: «Как выставить развал — схождение самому?», то, прежде всего, вам необходимо подготовить необходимые для этого инструменты. В целом, никакого замысловатого оборудования не понадобится, все это найдется в любом гараже:
1. Линейка со шкалой или штангенциркуль.
2. Шнур с отвесом.
3. Мел или маркер.
4. Набор инструментов (стандартный набор ключей).
5. Смотровая яма, либо же просто ровная поверхность.
Наверняка вы представляете процесс выставления развала — схождения колес как полностью компьютеризированный процесс, где автомобиль загоняется на специальный стенд, и на мониторе появляются цифры, свидетельствующие о величине отклонения. Именно такой метод применяют на современных автосервисах. Конечно же, его отличает точность измерений, однако сам процесс выравнивания все равно происходит вручную.
Из этого возникает логический вопрос: зачем платить больше, если можно обойтись и без компьютерной диагностики? Делимся подробной инструкцией, как это все сделать самому.
3. Технология регулировки развала — схождения.
Если все необходимые инструменты для выставления имеются, можно приступать к пошаговой регулировке. Технология регулировки развала — схождения обязательно должна начинаться с банальной перепроверки трех основных моментов:
— давление в покрышках не должно быть разным. Допустима максимальная разница в 0,5 атмосфер;
— ходовую часть автомобиля. Она должна находиться в идеальном состоянии. Если же в процессе проверки вы определили, что она требует ремонта, то проводить регулировку развала — схождения не имеет смысла – в первую очередь необходимо привести в порядок ходовую;
— загрузку автомобиля (убедитесь, что багажник не прогибается под несколькими мешками цемента или картошки).
Поводов для того, чтобы заняться развалом – схождением, может быть очень много.
Однако внеплановая регулировка должна проводиться при таких обстоятельствах:
1. Если вы «поймали» яму, и диск колеса деформировался.
2. Если выполнялись ремонтные работы ходовой части на передних колесах.
3. Если при выходе из поворота плохая отдача руля.
4. Если был изменен клиренс.
5. При сезонных сменах покрышек.
6. Если имеются отклонения от прямолинейного движения на ровной дороге.
7. Если вы начали замечать, что новые покрышки за короткий промежуток времени сильно износились. Если повод для регулировки развала — схождения колес у вас имеется весомый, можете смело приступать к работе. Начнем с подготовительного этапа, который заключается в следующем:
1. Установите автомобиль на ровную поверхность. Лучше, если это будет смотровая яма или эстакада.
2. Потом колеса выставляются прямо.
Снизу и сверху внешней стороны передних колес необходимо нанести метки. Метку следует поставить в том месте, где отвес соприкасается с ободом.
3. Затем к крылу прикладывается шнур с отвесом, и при помощи линейки или штангенциркуля измеряется расстояние между шнуром и ободом на уровне меток. Отклонение не должно превышать 0,3 см.
4. Все замеры желательно записать. Так вы сможете сравнить исходное положение колес с тем, в которое вы их поставите в процессе выравнивания. Это и будет для вас основным ориентиром. Если произведенные замеры указывают на наличие отклонения от нормы, вам все-таки придется выставлять развал — схождение. Для этого вам придется выполнить следующие действия:
1. Сначала необходимо демонтировать колеса.
2. Рычаги подвески автомобиля крепятся с помощью таких элементов как болт с эксцентриком,
контргайка. Отпустите свободно гайку, для того чтобы можно было свободно поворачивать эксцентрик.
3. Потом эксцентрик необходимо проворачивать в нужную сторону в зависимости от результатов измерений. Вы увидите, что вращается и подвеска.
4. В итоге вы должны выставить оптимальный угол развала (+/-1 градус для авто на переднем приводе, и +1/+3 градуса для машин с задним приводом).
5. Новый результат сверьте с прежними записями, сделанными в начале замеров.
6. Отпущенные гайки подтяните и снимите машину с домкрата.
7. На несколько метров прокатите машину, потом верните в исходное положение.
8. Повторно сделайте замеры развала. Если результаты удовлетворительны с первого раза, то это говорит о том, что вы полностью освоили процесс регулировки развала — схождения колес. Если же результат неудовлетворительный – повторите попытку. И так для каждого колеса.
Регулировка схождения при помощи телескопической линейки
Лучшим инструментом при регулировке схождения считается обычная телескопическая линейка с самой обычной шкалой.
Начинать работу, как и в предыдущем случае, необходимо с выставления машины на домкрат. Нанесите отметки, но уже на внутренней поверхности шин. Затем линейку надо выставить в натянутом положении к отмеченным точкам и при этом зафиксировать нулевую точку. Сама линейка не должна прикасаться к элементам кузова.
Вращая рулевую тягу, отрегулируйте схождение. С каждой стороны тяги можно пододвигать на полдюйма. Далее закрепите все гайки и снимите машину с домкрата. На несколько метров откатите авто, после чего верните в исходное положение. Снова проведите замеры. Если результаты порадовали, окончательно затяните гайки и эксцентрик.
На этом процесс регулировки развала — схождения можно считать завершенным. Однако через несколько дней не лишним будет еще раз осуществить замер положения колес и сравнить их с теми показателями, которых вы добились во время регулировки. Если что-то поменялось – значит, вы недостаточно затянули крепежные болты, или же проблема скрывается в чем-то другом.
Поэтому лучше будет не браться за повторную регулировку, а отправиться на СТО для дополнительной диагностики автомобильных колес и развала -схождения.
Как сделать развал-схождение своими руками. Основные правила
Наш блог
Доска автообъявлений
Последние статьи
- 7 реальных способов устранения масложора (без капремонта двигателя)
- Неисправности коробки передач автомобиля
- Hyundai Creta обрел новый облик
- Как выгодно и дорого продать авто с пробегом org/Article»> Subaru Forester: не боится преград
- Обзор модели нового Range Rover Sport
- Mitsubishi Pajero Sport: меняется облик, но не характер
- Geely и Renault создадут совместное производство
- Коробка и двигатель будут дольше служить: простейшие рекомендации
- Основные причины неисправностей форсунок бензиновых двигателей
- Блог о продаже автомобиля
- 8155
Возможно ли сделать развал схождение самому?
Главными параметрами регулирования подвески автомобиля является развал-схождение.
От размещения колес непосредственно зависит подконтрольность транспортного средства. Очень часто такие характеристики автомобиля наблюдаются совокупно. Совместно они обеспечивают необходимое размещение колес. В то же время развал и схождение колес, совершенно противоположные представления, так же как и кастер.
Понимание развал-схождение колес. Кастер
Развалом колес называется смещение поверхности ската от вертикали. Эта характеристика воспроизводит перпендикулярное расположение колес относительно земли. Когда колеса размещены перпендикулярно к земле, то это нулевой развал. Когда перпендикулярность отсутствует, то наблюдается положительный или отрицательный развал. Верхняя часть колес повернута внутрь – отрицательный развал колес. Нижняя часть направлена внутрь – положительный развал колес.
Читайте также: Как срочно и дорого продать авто в Минске
Схождением колес называется сдвиг поверхности колеса от направления, в котором двигается машина. Бывает нулевое, положительное и отрицательное схождение.
- Положительный развал колес наблюдается, когда колеса, размещенные на одной оси, направлены в одну сторону.
- Отрицательный развал – это когда колеса одной оси смотрят в разные стороны. Схождение колес меряют в градусах, миллиметрах, минутах. Измеряют одновременно два колеса находящиеся на одной оси.
Кастером называется продольный угол уклона оси поворота колеса. Существует положительный, отрицательный и нулевой кастер. Кастер должен направляться не к нулю, а к положительному расхождению.
Благодаря этой характеристике происходит самовыравнивание колес при ускорении транспортного средства. Ехать можно не удерживая руль. После выполнения поворота руль самостоятельно крутится в исходное положение (прямо).
Когда требуется настройка розвал-схождения колес?
Часть водителей считают, что регулировать развал-схождение колес нужно во время ремонта автомобиля. Они проводят процедуру только при неестественной езде машины по трассе или когда меняют элементы подвески.
На самом деле, проводить настройку колес нужно намного чаще.
Так, регулировку колес необходимо проводить:
- Два раза в год при каждой сезонной замене шин. Это получается до 20000 километров пробега.
- Если покрышки на колесах очень быстро или неравномерно стерлись.
- Настройку колес необходимо провести сразу после приобретения транспортного средства. Подготавливая автомобиль к продаже, дилеры часто не учитывают и упускают регулировку колес.
- Колеса нужно настроить, если наблюдаются различные повороты в правую и левую сторону.
- После улучшения системы подрессоривания. Изменяется высота посадки. Для этого используются плотные резинки или подставки.
- При смене рулевой тяги, наконечника, стойки, пружин, шаровых опор, редуктора, маятникового рычага.
- Если руль в искривленном состоянии.
- Во время езды машина ведет себя неадекватно. Возможно запоздалое управление, отклонение в сторону, плавание по дороге.

- Если после поворота руль не возвращается в прямолинейное положение.
Автомобилисту, который не следит за развалом-схождением колес, грозят такие проблемы:
- Вследствие положительного схождения колес быстро сотрутся внешние кромки шин, а при отрицательном схождении сотрутся внутренние кромки шин.
- На поворотах машина уклоняется в бок. Автомобиль ведет себя неадекватно при нажатии педали тормоза или газа. Такое движение автомобиля на проезжей части является прямой угрозой жизни водителя и пассажиров. Проверять развал-схождение колес нужно регулярно.
Если водитель не может провести регулировку на станции техобслуживания, то можно провести эту процедуру самостоятельно. Существует несколько способов проведения регулировки без помощи специалиста.
Первый метод регулировки
Для начала нужно самостоятельно изготовить специальное оборудование. Этим оборудованием нужно делать замеры позиции колес. Для изготовления инструмента нужно:
- В трубу длиной 1,5 метра нужно вставить штырь.
Он должен легко входить и выходить в трубу без каких-либо помех. - Штырь необходимо вытянуть. Затем в одном конце трубы нужно сделать дыру, а с противоположной стороны сделать прорезь.
- Над отверстием нужно припаять гайку.
- В гайку нужно вставить болт, который будет играть роль фиксатора.
- После того как штырь будет вставлен в трубу нужно немного изогнуть этот инструмент. Изгиб нужно делать в сторону фиксатора. Таким образом, он будет обходить подрамник.
После того как инструмент будет готов можно делать замеры.
Прорезь должна уткнуться в крайнюю часть диска. Упор придется на середину задней части диска.
Штырь нужно вытягивать до той поры, пока его крайняя часть не будет прикасаться такого же края на диске противоположного колеса. Когда они слегка соприкоснутся, нужно определить величину штыря болтом.
Изготовленный измерительный прибор нужно поставить на передний участок колеса. Выбирать нужно середину переднего участка.
Прорезь должна упереться в это место. Зафиксированный край измерителя должен дотягиваться до средины переднего участка диска противоположного колеса.
Если измеритель дотягивается до этого места, то это нулевое схождение. При нулевом схождении нужно переходить к очередной стадии диагностики. Если же инструмент упирается, то нужна срочная регулировка.
Регулирование колес проводиться с края, в котором была произведена замена какой-либо детали. Если замена подвески была с обеих сторон, то есть возможность совершить много оплошностей при попытке регулирования колес. На одном колесе можно отпустить гайку и выкрутить с наконечника рулевую тягу (на один оборот). Затем нужно затянуть гайку в исходное место. Автолюбителю нужно прокатить машину или поменять положение руля. После этого все детали станут на свои исходные позиции. Затем нужно повторить действия № 1, 2, 3. Такие действия нужно повторять пока промежуток между центральными точками передних и задних сторон дисков одной оси не должны находиться на одинаковом расстоянии.
Даже после этого работа по настройке развала и схождения колес не будет завершена.
Обязательно нужна проверка прямолинейности руля. Водитель должен поехать на прямую дорогу и понаблюдать расположение руля при движении. Прямое расположение руля означает, что настройка проведена правильно. Если руль кривой, то нужно посмотреть его направление:
- Если руль отклонен на четверть оборота, то нужно ослабить гайку и закрутить рулевую тягу левого колеса. После этого гайку нужно закрутить. Она закручивается на один оборот. Такие же действия нужно провести с правым колесом. В правом колесе гайку выкручивают, а не закручивают. Выкручивание должно быть на один оборот.
- Если руль отклонен на четверть оборота в правую сторону, то нужно ослабить гайку и закрутить рулевую тягу в правом колесе. В левом колесе рулевая тяга выкручивается. Должно быть одинаковое количество оборотов. В противной ситуации придется опять настраивать схождение колес.
Работы по настройке и выезды на дорогу нужно выполнять до тех пор, пока не установится позиция колес и руля в границах 1-2 миллиметра.
Второй метод регулировки
В этом способе владельцу автомобиля нужно установить правильное схождение колес относительно руля. Нужно подсчитать, сколько оборотов между крайним положением руля. Это число нужно разделить на два. Затем руль нужно повернуть из крайнего положения на это число. В этом способе планка рулевого колеса не имеет никакого значения. Ее можно выставить после регулировки.
Для того чтобы обеспечить параллельность переднего и заднего колеса нужно натянуть между ними нить или поставить ровную палку. Она устанавливается с одного края.
Со вторым колесом нужно провести такую же работу, которая проводилась в первом методе:
- Центр передних и задних дисков колес нужно пометить мелом.
- Нужно взять инструмент для измерения, который был описан в первом способе. Вместо него можно взять самодельную измерительную линейку. Она изготавливается из металлического уголка и закрепляется гайками и болтами. На линейке должен быть установлен двигающийся шток.
Прибором нужно замерить сначала дистанцию между задними, а потом между передними рисками. - Отклонение между рисками может быть в пределах от 0 до 2 мм. Для передних колес допускается большее, а для задних меньшее расстояние. Если промежуток не подходит под эту величину, то нужно ослабить или натянуть рулевую тягу. Действия по регулировке рулевой тяги описаны в первом методе.
Третий метод регулировки
В этом способе нужно поставить машину на ровную поверхность. Затем необходимо взять ровный металлический профиль прямоугольной формы. Профиль должен быть как можно длиннее. Благодаря этому будет небольшая погрешность измерений.
Профиль прикладывается к колесу. Его край должен совпадать с передним краем покрышки. На земле нужно сделать пометку, где закончится профиль. Установить профиль нужно так чтобы он прошел через центр колеса. Возле заднего колеса тоже нужно поставить метку.
Со вторым колесом нужно проделать ту же работу. Рулеткой нужно измерить дистанцию между метками переднего и заднего колеса.
Недопустимо одинаковое расстояние. Производители автомобилей в руководстве описывают допустимую разницу.
Если число отличается от указанной в инструкции цифры, то можно подкрутить затяжку рулевой тяги. Для автомобилей с передним приводом расстояние на передних колесах должно быть значительнее, чем на задних колесах. Ослабляя контргайки, рулевая тяга будет затягиваться. Это увеличит развал колес. У машин с задним приводом рулевая тяга будет выкручиваться. Это увеличит схождение колес.
Закончив регулировку колес нужно зажать контргайку. После этого провести замеры профилем прямоугольной формы.
Все действия необходимо повторять пока не будет достигнуто рекомендаций указанных производителем транспортного средства.
Читайте также
Как правильно высушить авто от влаги
02 августа 2019
2307
Правила сушки автомобиля от воды
Вода в салоне машины может стать причиной неисправности авто и невозможности его нормальной эксплуатации.
Повышенная влажность может снизить видимость для водителя, нарушить работоспособность электронных систем машины, привести в ненадлежащий внешний вид материалы отделки салона.
Подробнее…
В каком банке лучше взять кредит
04 февраля 2018
6308
Автомобиль достаточно дорогая покупка и очень часто для его приобретения привлекают заемные средства. В настоящее время автопроизводители и их дилеры для стимулирования продаж автомобилей активно сотрудничают с банками с целью утверждения наиболее выгодных программ кредитования для своих покупателей.
Подробнее…
Что такое низкопрофильные шины. Преимущества и недостатки
04 октября 2020
2162
Преимущества и недостатки низкопрофильной резины
В этой статье речь пойдёт о таком понятии, как «низкопрофильные шины» для авто, об их положительных и отрицательных сторонах.
Надо ли водителю отдать предпочтение низкопрофильным покрышкам?
Любители тюнинга считают, что низкопрофильные шины – один из главных признаков отличия «крутой тачки» от обычного авто. Наверное, так и есть. Колёса автомобиля с большим радиусом и узенькой полоской покрышек, внешне, кажутся более агрессивными и привлекательными. Как это может оказать влияние на характеристики машины, задача которой – не только быть визуально красивой, но и быть надёжным транспортным средством?
Подробнее…
Оптимальные обороты двигателя при эксплуатации автомобиля
23 августа 2019
9576
Какие обороты должны быть в двигателе
При эксплуатации двигателя необходимо учитывать режим его работы – от этого напрямую зависит срок износа деталей. Отлично иметь автоматическую коробку передач в автомобиле, которая самостоятельно подберет необходимую передачу, в зависимости от скорости движения.
В механической коробке передач, за процессом переключения следит водитель, не всегда понимающий нужный момент этого самого переключения. Будет не лишним обратить внимание водителей без опыта, на изучение оборотов двигателя, при которых стоит переключить передачу. Эти навыки помогут увеличить сроки эксплуатации двигателя.
Подробнее…
Застучала рулевая рейка? Что это может значить
01 апреля 2019
1269
Что делать, если начала стучать рулевая рейка?
Наши водители не избалованы поездками по ровным трассам. Езда по ямам, резкое торможение на ухабистой дороге приводит к повреждению рулевого управления. Основная его компонента — рулевая рейка, преобразующая движение руля в поворот передних колес автомашины. Если рейка начала стучать, это еще не повод для расстройства и подсчета предстоящих убытков.
Подробнее…
Американские автомобили — разрушаем стереотипы!
27 июля 2018
1968
Стереотипы об американских авто
Нашим миром, как ни парадоксально правят стереотипы.
И каждая нация на планете имеет свой собственный стереотип. Англичан мы не можем себе представить без чашки чая, японцы считаются самыми умными в мире, американцы привыкли фотографироваться на фоне своего национального флага, причем в одной руке у них гамбургер, в другой оружие, у каждого американца уже с пеленок есть свой автомобиль.
Автомобили из США – это классика, бренд, эксклюзив и каждый автолюбитель готов заплатить за качественный товар любые деньги.
В отношении этих брендовых автомобилей появились у людей некоторые определенные стереотипы.
Подробнее…
Что такое система Трейд-ин, положительные и отрицательные стороны
14 апреля 2018
1544
Фактически каждый водитель, совершает одинаковые действия при замене своего старого авто на новое. Они подготавливают свой автомобиль, а затем ставят его на продажу.
Подробнее.
..
Стоит ли покупать оригинальное фирменное масло для авто?
01 мая 2018
1439
Каждый автолюбитель сам решает — какое масло заливать в мотор. Чаще всего при принятии подобного решения водители руководствуются стоимостью масла, доверием к тому или иному производителю, советом друга и так далее.
Подробнее…
Как обкатывать тормозные колодки авто и почему они могут скрипеть после замены
03 июня 2018
1569
Всякой новенькой части колодки следует приработаться. В этот промежуток времени контактная поверхность тормозного диска и тормозной колодки в значительной степени усиливается.
Подробнее…
7 ценных советов по правильному хранению автомобильных шин
21 мая 2018
1314
С наступлением теплого времени года автолюбители по классике жанра заменят сезонную резину.
И, как правило, возникает вопрос о правильном хранении зимних шин, чтобы к наступлению холодов они сохранились в надлежащем состоянии.
Подробнее…
Оценка стоимости автомобилей
Заполните форму онлайн-оценки рыночной стоимости автомобиля
Укажите все данные Вашего автомобиля …
- марку и модель
- год выпуска и состояние авто
- технические характеристики
- добавьте фото
… и получите достойную и реальную рыночную цену автомобиля
Оцените Ваш авто
Уходит легенда. Ностальгируем по былым временам авторынка в Малиновке, ныне выставленного на продажу
Спящие в салонах машин продавцы, ночные очереди …
Читать полностью в источнике
Выкуп автомобиля Вольво в Гомеле: автомобиль с целым списком проблем
Вам, наверное, кажется, что выкуп авто – это совершенно нудная и неинтересная процедура .
..
Читать полностью в источнике
Как у нас получилось выкупить BMW X5 E53, и что вообще из этого вышло
В один из дней перед Новым годом мы получили предложение на срочный выкуп авто марки BMW …
Читать полностью в источнике
Каким образом выгодно и надежно продать свой автомобиль в Бобруйске
Как срочно и дорого продать авто в Бобруйске, обращайтесь в специализированную фирму…
Читать полностью в источнике
Компания Автовыкуп бай — история выкупа откровенно проблемного авто
Сегодня мы хотим рассказать о выкупе проблемного автомобиля Пежо 807 с двигателем 2.0 HDI …
Читать полностью в источнике
Компания Автовыкуп бай — история выкупа Пежо 406 — леший с идеальным кузовом
На днях по услуге «Срочный выкуп авто» нам попался довольно интересный экземпляр .
..
Читать полностью в источнике
Наша компания имеет представительства во всех крупных городах Беларуси, поэтому автоскупка в Вашем городе происходит в самые короткие сроки. Опытные оценщики автомобилей готовы бесплатно выехать в самые отдаленные точки РБ. Мы осуществляем выезд на осмотр автомобиля по всей территории Беларуси.
- Минск и Минская область
- Борисов
- Солигорск
- Молодечно
- Слуцк
- Дзержинск
- Вилейка
- Марьина Горка
- Брест и Брестская область
- Барановичи
- Пинск
- Кобрин
- Береза
- Лунинец
- Ивацевичи
- Витебск и Витебская область
- Орша
- Новополоцк
- Полоцк
- Поставы
- Глубокое
- Лепель
- Гомель и Гомельская область
- Мозырь
- Жлобин
- Светлогорск
- Речица
- Калинковичи
- Рогачев
- Гродно и Гродненская область
- Лида
- Слоним
- Волковыск
- Сморгонь
- Новогрудок
- Ошмяны
- Могилев и Могилевская область
- Бобруйск
- Горки
- Осиповичи
- Кричев
- Быхов
- Климовичи
Иван-16.
05.2022
Хочу сказать спасибо этой компании за работу. Продавал свой Додж Гранд. Состояние машины было нормальное. И естественно не хотелось продешевить и хотелось быстро продать. Поэтому и решил обратиться к скупщикам авто. Быстро договорились о встрече и в течение 2-х часов машина была продана. Деньги были выплачены сразу после заключения договора. Большое спасибо за отличный сервис!
Вадим-04.05.2022
Решил продать свою Киа Рио 2001 года. Позвонил в вашу компанию. Приехали на следующий день. Ребята управились всего за час. С меня требовалось только согласие. Сергей и Дмитрий немного поторговались, обрисовали рыночную ценовую политику. Все честно и позитивно. Спасибо вам за оперативную помощь! Если что, обращаться буду только к вам. Удачи вам, вы молодцы!
Дмитрий-25.04.2022
Пришлось срочно продать автомобиль BMW 7 2007 г. выпуска. Представители фирмы «Автовыкуп» приехали в день обращения, согласовав со мной конкретное время. Автомобиль проверили оперативно, быстро заключили договор купли-продажи, сразу выдали приемлемую сумму наличными.
Благодарю за оперативность!
Ольга-18.04.2022
Срочно продавала Mazda 3, 2006 г. с большим пробегом. Долго искала перекупщиков через интернет. Случайно попалась на глаза ваша компания «Автовыкуп». Быстро пошли на контакт, машина продалась за 2 часа. Наличные получила на руки сразу же после заключения договора. Было приятно что Максим (директор фирмы) проявил личную заинтересованность в выкупе автомобиля по адекватной цене. Благодарю «Автовыкуп» за отличное обслуживание и желаю дальнейшего процветания вашей фирме!
Станислав-04.04.2022
Сервис супер! Для тех, кто хочет срочно продать машину, да еще и по справедливым расценкам. Приезжает грамотный оценщик. Ведет себя нормально, назначает хорошую цену. На рынке так выгодно точно не продать. Все сделали за пару часов. Не стал звонить, сразу поехал в фирму «Автовыкуп». Меня вежливо встретили. Через несколько минут подошел оценщик, осмотрел авто и через 15 минут назвал цену. Цена за Опель Астру выше средней неожиданно приятно удивила.
Спасибо! Всем рекомендую!
Денис-30.03.2022
Когда продавал свой Ниссан Альмера Классик, звонил во все автовыкупы Минска. Эта фирма «Автовыкуп» предложила самую адекватную цену за авто. Обслуживание организовано на высоком уровне. Большое спасибо за качественную и быструю работу!
Никита-22.03.2022
Долго не мог продать свой Opel Astra 2007 года выпуска. Знакомый посоветовал обратиться в компании по автовыкупу. Обзвонил несколько фирм, и выбрал вашу. Выкупили машину по цене близкой к той, на которую я и рассчитывал. Деньги получил сразу. Удобно и быстро. Спасибо, буду рекомендовать вашу компанию своим друзьям и знакомым.
Николай-10.03.2022
Нужно было срочно продать мой автомобиль Volkswagen Polo, 2006 года выпуска. Рад, что обратился в эту компанию. Сделку оформили грамотно и оперативно. Не обманули. Цену выкупа назначили адекватную. Меня все устроило – и уровень обслуживания, и вежливое обращение.
Екатерина-17.02.2022
Нужно было срочно продать автомобиль Audi A5 (2001 г.
в.). Обратилась в фирму «Автовыкуп». Сама продать не смогла бы, не было свободного времени. Позвонила в компании, занимающиеся срочным выкупом машин в Минске. Выбрала данную, поскольку устроила высокая сумма выкупа. Покупку оформили оперативно, деньги выдали сразу. Остались приятные впечатления о работе сотрудников фирмы, советую обращаться.
Андрей-05.02.2022
Пришло время продать старый автомобиль КИА Рио 2007 года выпуска и купить новую машину. Сам не стал заниматься продажей, быстрее это сделать с помощью интернета. Позвонил в несколько компаний, сделал выбор в пользу этой. Оценщик приехал вечером в день обращения, тогда же обо всем договорились и заключили сделку. Все получилось, спасибо!
Антон-12.01.2022
Обратился в эту компанию «Автовыкуп», чтобы выкупили мою битую Volvo S 30. Машину взяли в этот же день. В начале дня оставил заявку, договорились о встрече, обсудили тонкости оформления сделки. Вечером того же дня авто было продано за приемлемую сумму. Купля-продажа длилась не больше часа.
Расплатились сразу, наличными. Доволен обслуживанием, благодарю!
Сергей- 08.12.2021
Надолго уезжаем жить за границу. Нужно было продать Mercedes s500, 2009 г. и Lexus RX 350, 2014 г. Обращались в несколько фирм по выкупу. Сумма выкупа устроила только в этой. О цене, которая нас устроила, заранее договорились по телефону. В назначенный нами день сотрудники фирмы приехали и выкупили наши машины. Профессионально сработано!
Егора-09.08.2021
Спасибо компании за срочный выкуп автомобиля Мазда 626 1999 г.в., несмотря на его плохое состояние. Действуют оперативно. Выкупили автомобиль через пару часов после того, как оставил заявку.
Вероники-09.06.2021
Услугами компании пользуюсь уже не первый раз. Некоторое время назад продала им свое б/у авто Ситроен Xsara. Теперь снова хочу обновить средство передвижения. В прошлый раз мне понравилась работа сотрудников компании. Поэтому решила обратиться снова. Продать авто получилось опять без проблем, сработали оперативно.
Рекомендую всем! Огромное спасибо!!!
Владимира-17.06.2021
Выражаю компании искреннюю благодарность за срочный выкуп автомобиля БМВ 3-Series (E36) 2002 г. выпуска! Работу выполнили в кратчайшие сроки, быстро и качественно! Отдельное спасибо Маскиму и Дмитрию за оперативную работу.
Виктора-17.08.2021
Благодарен парням за профессионализм, быстрый отклик и дружелюбное отношение к клиентам. Помогли продать мой поломанный БМВ 2010 года выпуска. Ребята приехали в день обращения. Провели тщательный осмотр машины, сделали оценку. Расплатились сразу, всю сумму отдали наличными. Рекомендую!
Артема-20.08.2021
Спасибо компании «Автовыкуп» и лично Максиму за то, что сделали выходную оценку моему автомобилю Пежо 2000-го года, оперативно выкупили машину. Спасибо за профессионализм и вежливость!
Ирины-22.06.2021
Спасибо за срочный выкуп моего автомобиля Citroen 2014 года. Ребята откликнулись сразу, приехали через некоторое время после моего звонка. Осмотрели машину, проверили функции, назначили неплохую цену.
После того, как оформили все документы, довезли меня до дома. Спасибо за качественное обслуживание и вежливое обращение!
Читать больше отзывов
Конвергенция
КонвергенцияДжеймс Мелвилл
29.08.2020
Существует множество способов прекращения оптимизации, варьирующихся от хороших (вы достигли минимума и дальнейшая работа бессмысленна) до плохих (решение расходится и в расчете появляется бесконечность или NaN).
В примерах мы будем использовать 2D-функцию Розенброка, минимум которой равен Очевидным способом прекращения оптимизации является завершение итераций: При сравнении различных методов количество итераций, очевидно, менее важно, чем количество фактического затраченного процессорного времени. Сравнение результатов с фиксированным числом итераций — не очень хорошая идея, потому что разные методы могут выполнять гораздо больше работы за одну итерацию, чем другие. См. раздел о функции и допуске градиента ниже. Существует два способа задания функционального допуска, основанные на сравнении разности между последовательными значениями функции. Однако относительный допуск часто предпочтительнее, поскольку он измеряет изменение значения относительно размера самих значений. В этом примере мы остановились слишком рано. Даже эффективные методы, такие как L-BFGS, могут дать небольшой прогресс на некоторых итерациях, поэтому не стоит слишком агрессивно относиться к относительной терпимости. Допуск градиента измеряет разницу между размером градиента на последовательном шаге. Это кажется хорошим критерием остановки, потому что он всегда равен нулю как минимум, даже если функция не равна нулю. Он также используется для сравнения различных методов в книге Нокедала и Райта. Другие исследователи предлагают использовать бесконечную норму (максимальный абсолютный компонент) вектора градиента, особенно для больших задач. Например, см. эту статью о сопряженном градиенте Хагера и Чжана. Чтобы использовать норму бесконечности, установите параметр Хотя нормы градиента не так надежны для проверки сходимости, они почти никогда не требуют дополнительных затрат на проверку, потому что градиент, рассчитанный в конце итерации для этой цели, почти всегда можно повторно использовать для градиента вычисление спуска в начале следующей итерации, тогда как сходимость на основе функции требует, чтобы функция вычислялась в конце итерации, и это не всегда используется повторно, хотя для многих методов поиска строки это так. Вы также можете обратить внимание на то, что изменение в В большинстве случаев допуск на шаг должен быть разумным способом определения сходимости. Некоторые методы оптимизации могут допускать нулевой размер шага для некоторых итераций, предпочитая начинать следующую итерацию с тем же начальным значением Для большинства задач время, затраченное на вычисление значений функции и градиента, заглушит любую хозяйственную работу, которую выполняют отдельные методы, поэтому количество вычислений функции и градиента является обычным фактором, определяющим, сколько времени займет оптимизация. Количество оценок градиента: или оба: Критерии завершения функции и градиента проверяются как между итерациями, так и при поиске строки. Предполагая, что если вы укажете максимальное количество оценок, это означает, что эти вычисления являются дорогостоящими, По умолчанию сходимость проверяется на каждой итерации. Для Если это важно, лучше использовать допуск на основе градиента. Если проверка сходимости на каждой итерации слишком утомительна, можно уменьшить частоту ее выполнения с помощью параметра Это также имеет побочный эффект, заключающийся в меньшем выводе на консоль, когда Однако во многих случаях проверка сходимости на каждой итерации не требует дополнительных затрат, поэтому это не проблема. Виньетка, которая проходит через методы, доступные в Как и для любой процедуры численной оптимизации, скорость сходимости процедуры SCF зависит от начального предположения и от алгоритма, используемого для перехода к стационарному состоянию. Методы, основанные на экстраполяции/интерполяции: Очень успешные процедуры DIIS. Они используются по умолчанию (за исключением ограниченных вычислений SCF с открытой оболочкой) и доступны для всех типов орбит (см. Раздел 4.5.3). ADIIS (алгоритм ускоренного DIIS, разработанный Hu et al. , [Hu and Yang (2010)] доступен только для R и U). Методы, использующие орбитальный градиент: Прямая минимизация (DM), которая была повторно реализована как простой метод наискорейшего спуска с линейным поиском и доступна для всех типов орбит. DM можно вызвать после нескольких итераций DIIS. Прямая геометрическая минимизация (GDM) — улучшенная и очень надежная версия DM, рекомендуемый запасной вариант в случае сбоя DIIS. GDM_LS (это, по сути, предобусловленный (использующий разность орбитальной энергии в качестве предобуславливателя) алгоритм L-BFGS с линейным поиском, доступный для R, U, RO и OS_RO). Методы, требующие орбитального гессиана: Аналитический орбитальный гессиан доступен для R/U/RO/G/CR, если только не используются специальные функционалы плотности (, например, , содержащие VV10), в то время как использование конечно-разностного гессиана запрещено. доступно для всех типов орбит при настройке FD_MAT_VEC_PROD = ИСТИНА . В дополнение к этим алгоритмам существует также метод максимального перекрытия (MOM), который гарантирует, что DIIS всегда занимает непрерывный набор орбиталей и не колеблется между различными заполнениями. Поскольку код в GEN_SCFMAN очень модульный, доступность различных алгоритмов SCF для различных типов SCF (орбитальных) в целом значительно расширена. Например, старая реализация ROSCF требует использования исключительно предположения GWH и алгоритма GDM. Такое ограничение было устранено в расчетах RO на основе GEN_SCFMAN. См. также более подробные параметры в следующих разделах и обратите внимание, что критерий сходимости SCF и интегральный порог должны быть установлены совместимым образом (обычно это означает, что ПОРОГ должен быть установлен как минимум на 3 больше, чем SCF_CONVERGENCE ). Управляет максимальным числом разрешенных итераций SCF. ЦЕЛОЕ Выбирается пользователем. Увеличение для медленно сходящихся систем, таких как системы, содержащие переходные металлы. Алгоритм, используемый для сходимости SCF. СТРИНГ DIIS Пулай DIIS. DIIS Пулай DIIS. DM Прямой минимайзер. ДИИС_ДМ Первоначально использует DIIS, переключаясь на прямой минимизатор для последующих итераций (см. THRESH_DIIS_SWITCH , MAX_DIIS_CYCLES ). DIIS_GDM Используйте DIIS, а затем переключитесь на прямую геометрическую минимизацию (см. THRESH_DIIS_SWITCH , MAX_DIIS_CYCLES ). ГДМ Геометрическая прямая минимизация. RCA Алгоритм смягчения ограничений RCA_DIIS Первоначально используйте RCA, переключаясь на DIIS для последующих итераций (см. THRESH_RCA_SWITCH и MAX_RCA_CYCLES описаны далее в этой главе) РУТАН Повторная диагонализация Рутана. Используйте DIIS, если только не выполняется ограниченный расчет открытой оболочки, в этом случае рекомендуется GDM. Если DIIS не может найти разумное приближенное решение в начальных итерациях, RCA_DIIS является рекомендуемым резервным вариантом. Если DIIS приближается к правильному решению, но не может окончательно сойтись, DIIS_GDM является рекомендуемым запасным вариантом. SCF считается сходящимся, когда ошибка волновой функции меньше . Одновременно отрегулируйте значение ПОРОГ . ЦЕЛОЕ ЧИСЛО 5 Для расчетов энергии в одной точке. 7 Для оптимизации геометрии и анализа колебаний. 8 Расчеты SSG см. в главе 6. Соответствует Более строгие критерии оптимизации геометрии и анализа вибрации. Большие значения обеспечивают более значимые цифры при больших вычислительных затратах. В некоторых случаях, кроме полной энергии СКФ, нужны ее отдельные составляющие энергии, такие как кинетическая энергия, обменная энергия, корреляционная энергия, и т. Реализация SCF метода прямой инверсии в итеративном подпространстве (DIIS) [Pulay (1980), Pulay (1982)] использует свойство решения SCF, которое требует, чтобы матрица плотности коммутировала с матрицей Фока: Таким образом, во время циклов SCF до достижения самосогласования можно определить вектор ошибки e , который отличен от нуля, за исключением схождения: Здесь получается диагонализация , и Коэффициенты DIIS получены методом наименьших квадратов с ограничениями для минимизации векторов ошибок, , а именно , где ограничение накладывается для получения набора линейных уравнений размерностью: Критерии сходимости требуют, чтобы наибольший элемент вектора ошибки th был ниже порога отсечки, обычно а. Скорость сходимости можно улучшить, ограничив количество предыдущих матриц Фока (размер подпространства DIIS, $rem переменная DIIS_SUBSPACE_SIZE ), используемых для определения коэффициентов DIIS: где размер подпространства DIIS. Когда матрица Фока приближается к самосогласованию, линейные матричные уравнения в уравнении. (4.37) имеют тенденцию к резкому ухудшению состояния, и часто возникает необходимость в сбросе подпространства DIIS (это выполняется программой автоматически). Наконец, с практической точки зрения, мы наблюдаем, что DIIS имеет тенденцию сходиться к глобальным минимумам, а не к локальным минимумам, когда используется для расчетов SCF. По-видимому, это связано с тем, что только при сходимости матрица плотности в итерациях DIIS идемпотентна. Следующие переменные $rem позволяют настраивать итерации DIIS: Управляет размером подпространства DIIS и/или RCA во время SCF. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО Определяется пользователем Управляет выводом оптимизации DIIS SCF. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО 0 Минимальная распечатка. 1 Выбранный метод, коэффициенты и решения DIIS. 2 Уровень 1 плюс изменения мультипольных моментов. 3 Уровень 2 плюс мультипольные моменты. 4 Уровень 3 плюс экстраполированные матрицы Фока. Использовать значение по умолчанию Примечание: В Q-Chem 3.0 ошибка DIIS определяется максимальной ошибкой, а не среднеквадратичной ошибкой. Для обратной совместимости ошибка RMS может быть вызвана с помощью следующего: $rem Изменяет показатель сходимости DIIS с максимума на ошибку RMS. ЛОГИЧЕСКИЙ ИСТИНА, ЛОЖЬ Используйте значение по умолчанию, максимальная ошибка обеспечивает более надежный критерий. Управление оптимизацией вектора ошибок DIIS в неограниченных вычислениях. ЛОГИЧЕСКИЙ ЛОЖЬ Используйте комбинированный вектор и вектор ошибки. ЛОЖЬ Используйте комбинированный вектор и вектор ошибки. ИСТИНА Используйте отдельные векторы ошибок для пробелов и . При использовании DIIS в Q-Chem удобной оптимизацией для неограниченных вычислений является суммирование векторов ошибок и векторов ошибок в один вектор, который используется для экстраполяции. Это часто чрезвычайно эффективно, но в некоторых патологических системах с нарушением симметрии может привести к обнаружению ложных решений, где и компоненты вектора ошибки сокращаются, точно давая нулевую ошибку DIIS. Хотя это крайне редкое явление, если есть подозрения, установите DIIS_SEPARATE_ERRVEC = TRUE для проверки. Трой Ван Воорхис, работая в Беркли с Мартином Хед-Гордоном, разработал новый метод прямой минимизации, который чрезвычайно надежен и в то же время лишь немного менее эффективнее, чем DIIS. Недавно Барри Дуниец, также работавший в Беркли вместе с Мартином Хед-Гордоном, расширил подход GDM для ограниченных расчетов SCF с открытой оболочкой. Их результаты показывают, что GDM намного эффективнее, чем старый метод прямой минимизации (DM). В разделе 4.5.3 мы обсуждали тот факт, что DIIS может эффективно двигаться к глобальному минимуму SCF на ранних итерациях. Это может быть правдой, даже если DIIS не сойдется в более поздних итерациях. По этой причине была реализована гибридная схема, в которой используется процедура минимизации DIIS для достижения сходимости к промежуточному порогу отсечки. После этого используется геометрический алгоритм прямой минимизации. Эта схема довольно хорошо сочетает в себе сильные стороны двух методов: способность DIIS восстанавливаться после начальных предположений, которые могут быть не близки к глобальному минимуму, и способность GDM надежно сходиться к локальному минимуму, даже когда локальная топология поверхности является сложной задачей для DIIS. Это рекомендуемая процедура для вызова GDM ( т. е. , установка SCF_ALGORITHM = DIIS_GDM ). Эта гибридная процедура также совместима с предположением SAD, в то время как сама GDM несовместима, поскольку требует исходного набора орбиталей. $rem Варианты, относящиеся к GDM: SCF_ALGORITHM which should be set to either GDM or DIIS_GDM and the following: The maximum number of DIIS iterations before switching to (geometric) direct minimization when SCF_ALGORITHM is DIIS_GDM или DIIS_DM . См. также THRESH_DIIS_SWITCH . ЦЕЛОЕ 1 Только один шаг рутана перед переключением на (G)DM Итерации DIIS перед переключением на (G)DM. Порог для переключения между экстраполяцией DIIS и прямой минимизацией энергии SCF, когда SCF_ALGORITHM равен DIIS_GDM или DIIS_DM . См. также MAX_DIIS_CYCLES ЦЕЛОЕ ЧИСЛО Определяется пользователем. Прямая минимизация (DM) является менее сложным предшественником метода геометрической прямой минимизации (GDM), рассмотренного в предыдущем разделе. DM не движется должным образом по большим кругам в гиперсферическом пространстве орбитальных вращений и, следовательно, сходится менее быстро и менее надежно, чем GDM в целом. Когда SCF_ALGORITHM = DM , это управляет тем, как выполняются начальный шаг и шаги после сброса подпространства. ЛОГИЧЕСКИЙ ЛОЖЬ Использовать шаги Рутана при (повторной) инициализации ИСТИНА Использовать шаг наискорейшего спуска при (повторной) инициализации Значение по умолчанию обычно более эффективно, но выбор ИСТИНА иногда позволяет избежать проблем с переупорядочением орбит. В целом, процедура DIIS весьма успешна. Одной из трудностей, с которой иногда приходится сталкиваться, является проблема ПКФ, которая занимает два разных набора орбиталей при чередующихся итерациях и, следовательно, колеблется и не может сходиться. Это можно преодолеть, выбрав заселенность орбит, которая максимизирует перекрытие новых занятых орбиталей с набором ранее занятых. Q-Chem содержит метод максимального перекрытия (MOM) [Gilbert et al. (2008) Gilbert, Besley, and Gill], разработанный Эндрю Гилбертом и Питером Гиллом. 9Таким образом, 0007 MOM является полезным дополнением к DIIS в задачах конвергенции, связанных с изменением занятости орбиты. Он управляется переменной $rem MOM_START , которая определяет итерацию SCF, на которой процедура MOM включается впервые. Есть две стратегии, полезные при установке значения для MOM_START . Полные переменные $rem , связанные с MOM, следующие:. Включает печать в рамках процедуры MOM. ЛОГИЧЕСКИЙ ЛОЖЬ Печать отключена ИСТИНА Печать включена. Определяет, когда MOM включается для стабилизации итераций DIIS. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО 0 (ЛОЖЬ) 0 (ЛОЖЬ) МОМ не используется МОМ начинает цикл. Установите на 1, если требуется сохранение начальных орбиталей. Если MOM должен использоваться для облегчения сходимости, следует запустить SCF без MOM, чтобы определить, когда SCF начинает колебаться. MOM должен запускаться непосредственно перед колебаниями. Определяет целевые орбитали, с помощью которых достигается максимальное перекрытие в каждом цикле SCF. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО 3 Максимальное перекрытие орбиталей из предыдущего цикла SCF. 13 Максимальное перекрытие с начальными предполагаемыми орбиталями. Если можно получить соответствующие предполагаемые орбитали, то MOM_METHOD = 13 может обеспечить более надежную сходимость к желаемому решению. Алгоритм ослабленных ограничений (RCA) представляет собой оригинальное и простое средство минимизации энергии SCF, которое особенно эффективно в случаях, когда начальное предположение плохое. Последнее верно, например, при использовании заданного пользователем базиса (когда необходимо использовать «основное» или предположение GWH) или когда эффекты почти вырождения подразумевают, что начальное предположение, вероятно, будет занимать неправильные орбитали относительно желаемой сходящейся решение. Вкратце, RCA начинается с задачи SCF как условной минимизации энергии как функции матрицы плотности, [Cances and Le Bris (2000), Cancès (2001)]. , что в основном заставляет числа заполнения быть либо нулем, либо единицей. Фундаментальная реализация RCA заключается в том, что это ограничение можно ослабить, чтобы разрешить субидемпотентные матрицы плотности, . Это условие заставляет числа заполнения быть между нулем и единицей. Физически мы ожидаем, что любое состояние с дробными заполнениями может понизить свою энергию, перемещая электроны с более высоких энергетических орбиталей на более низкие. Таким образом, если мы найдем минимум для ослабленного субидемпотентного ограничения, мы ожидаем, что окончательное решение, тем не менее, будет идемпотентным. На самом деле, для Хартри-Фока это можно строго доказать. Для теории функционала плотности возможно, что минимум будет иметь дробные числа заполнения, но эти заполнения имеют физическую интерпретацию в терминах ансамблевого ДПФ. Реализация RCA в Q-Chem тесно связана с реализацией алгоритма RCA «Energy DIIS». предыдущих матриц плотности: В очень хорошем приближении (точном для Хартри-Фока) энергия для может быть записана как квадратичная функция от x: На каждой итерации выбирается для минимизации при условии, что все значения находятся в диапазоне от нуля до единицы. где обозначает (обычно довольно небольшое) изменение в обменно-корреляционной части, которое вычисляется после определения. Отметим, что эта экстраполяция очень похожа на ту, что используется DIIS. Однако эта процедура гарантированно снижает энергию на каждой итерации, в отличие от DIIS. На практике подход RCA идеально подходит для сложных ситуаций конвергенции, поскольку он невосприимчив к беспорядочному переключению орбит, которое может произойти в DIIS. С другой стороны, RCA, по-видимому, относительно плохо работает вблизи сходимости, требуя относительно большого количества шагов для повышения точности хорошего приближенного решения. Таким образом, во многих случаях выгодно запускать RCA для начальных шагов, а затем переключаться на DIIS либо после определенного количества итераций, либо после достижения некоторого целевого порога сходимости. Переменные управления заданием для RCA перечислены ниже, а пример ввода можно найти в Разделе 4.5.11. Управляет выводом оптимизации RCA SCF. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО 0 Без распечатки 1 Сводная информация RCA 2 Уровень 1 плюс коэффициенты RCA 3 Уровень 2 плюс сведения об итерации RCA Максимальное количество итераций RCA перед переключением на DIIS, когда SCF_ALGORITHM имеет значение RCA. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО N N итераций RCA перед переходом на DIIS Порог переключения между RCA и DIIS, когда SCF_ALGORITHM равен RCA_ALGORITHM. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО N Алгоритм меняется с RCA на DIIS, когда ошибка меньше . Часто бывает так, что один алгоритм не может гарантировать конвергенцию SCF. Использовать несколько алгоритмов в расчете SCF на основе GEN_SCFMAN. BOOLEAN ЛОЖЬ Использовать один алгоритм SCF (задается параметром SCF_ALGORITHM ). ИСТИНА Использовать несколько алгоритмов SCF (необходимо указать). Установите значение TRUE , если требуется использование более одного алгоритма. Первый алгоритм, который будет использоваться в вычислении гибридного алгоритма. СТРИНГ Все доступные опции SCF_ALGORITHM , включая дополнения GEN_SCFMAN (раздел 4.3.1). Максимальное количество итераций для первого алгоритма. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО Определяется пользователем Критерий сходимости для первого алгоритма. Если достигнуто, переключитесь на следующий алгоритм. ЦЕЛОЕ 10 ПРИМЕЧАНИЕ: $ rem переменные Gen_SCFMAN_ALGO_X , Gen_SCFMAR_X , , GEN_SCFMAR_X , , GEN_SCFMAR_X , , . Пример 4.29 Расчет B3LYP/3-21G для комплекса кадмий-имидазол с использованием алгоритма ADIIS-DIIS (пример из Ref. Hu:2010). Из-за плохого качества CORE предполагает, что при использовании одного алгоритма, такого как DIIS или GDM, не удается сходиться. При схождении энергия СКФ будет в стационарной точке по отношению к изменениям коэффициентов МО. Однако не гарантируется, что эта стационарная точка будет минимумом энергии, и в тех случаях, когда это не так, говорят, что волновая функция неустойчива. Даже если волновая функция имеет минимум, этот минимум может быть артефактом ограничений, наложенных на форму волновой функции. Например, неограниченный расчет обычно дает более низкую энергию, чем соответствующий ограниченный расчет, и это может привести к нестабильности RHF UHF. Исходя из нашего опыта, даже для очень простого набора данных, такого как энергия атомизации G2, [Curtiss et al. (1997) Curtiss, Raghavachari, Redfern, and Pople] с использованием алгоритма по умолчанию (DIIS) дает нестабильные решения для нескольких видов. (даже для одиночных атомов с некоторыми функционалами плотности). В таких случаях отсутствие проверки внутренней стабильности решений SCF может привести к ошибочным результатам тестов. Чтобы понять, какие неустойчивости могут возникать, полезно рассмотреть наиболее общий вид спиновых орбиталей: Здесь и – комплекснозначные функции декартовых координат, и – спиновые собственные функции спиновой переменной . Первое ограничение, которое применяется почти повсеместно, состоит в том, чтобы предположить, что спиновые орбитали зависят только от той или иной спиновой функции или . Таким образом, спин-функции принимают вид Кроме того, в большинстве расчетов SCF используются вещественные функции, что накладывает дополнительные ограничения на форму волновой функции. Неустойчивости волновой функции могут возникать по нескольким причинам, но часто возникают, если Существует синглетный бирадикал с более низкой энергией, чем синглетное состояние с закрытой оболочкой. Существует триплетное состояние с более низкой энергией, чем самое низкое синглетное состояние. Существует несколько решений уравнений SCF, и расчет не нашел решения с наименьшей энергией. Предыдущий пакет Q-Chem для анализа стабильности имел следующие ограничения: Он доступен только для ограниченных (закрытых оболочек) и неограниченных вычислений SCF. Требуется аналитический орбитальный гессиан энергии волновой функции. Расчет завершается после создания скорректированных МО, и требуется второе задание для считывания этих орбиталей и запуска другого расчета SCF. Реализация внутреннего анализа стабильности в GEN_SCFMAN преодолевает почти все эти недостатки. Его доступность была распространена на все реализованные типы орбит. Как и в старом коде, когда аналитический гессиан данного орбитального типа и теории ( напр. RO/B3LYP), он аналитически вычисляет произведения матрицы-вектора для алгоритма Дэвидсона. [Davidson (1975)] Если аналитический гессиан недоступен, пользователи могут по-прежнему выполнять анализ устойчивости, используя конечно-разностное произведение матрицы-вектора. методика, разработанная Sharada et al. , [Sharada et al. (2015) Sharada, Stück, Sundstrom, Bell и Head-Gordon], для которого требуется только градиент (связанный с матрицей Фока): где – матрица Гессе, – пробный вектор, – текущая стационарная точка, – конечный размер шага. GEN_SCFMAN позволяет выполнять несколько расчетов SCF и анализов стабильности в одном задании, чтобы оно могло использовать скорректированные MO и автоматически находить истинный минимум. МО смещаются вдоль направления собственного вектора с наименьшей энергией (с линейным поиском), если решение SCF оказывается неустойчивым. Новый расчет SCF, который считывает эти скорректированные MO как исходное предположение, будет запущен автоматически, если INTERNAL_STABILITY_ITER > 0 . Такие макроциклы будут продолжаться до тех пор, пока не будет достигнуто устойчивое решение. Примечание: Пакет анализа стабильности можно использовать для анализа волновых функций как ВЧ, так и ДПФ. Выполнение анализа внутренней стабильности в GEN_SCFMAN. BOOLEAN ЛОЖЬ Не выполнять анализ внутренней устойчивости после сходимости. ИСТИНА Выполните анализ внутренней стабильности и сгенерируйте скорректированные MO. Включите его, когда раствор SCF склонен к нестабильным растворам, особенно для видов с открытой раковиной. FD_MAT_VEC_PROD Вычисление произведения вектора Гессе с использованием метода конечных разностей. ТИП: BOOLEAN ПО УМОЛЧАНИЮ: ЛОЖЬ (ИСТИНА, если используемый функционал содержит NLC) ОПЦИИ: ЛОЖЬ Аналитическое вычисление произведения вектора Гессе. ИСТИНА Использование конечной разности для вычисления векторного произведения Гессе. РЕКОМЕНДАЦИЯ: Установите значение TRUE , если аналитический гессиан недоступен. Примечание: Для простых вычислений R и U всегда можно установить значение FALSE , что означает, что только часть NLC будет вычислена с конечной разницей. Максимальное количество новых вычислений SCF, разрешенных после выполнения первого анализа стабильности. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО 0 (автоматически устанавливается равным 1, если INTERNAL_STABILITY = TRUE ) разрешены новые расчеты SCF. Укажите большее число, если 1 недостаточно (все еще нестабильно). Максимальное количество итераций Дэвидсона, разрешенных в одном анализе стабильности. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО Выполнение до итераций Дэвидсона. Используйте значение по умолчанию. Критерий сходимости для решателя Дэвидсона (для наименьших собственных значений). ЦЕЛОЕ ЧИСЛО 4 (3, когда FD_MAT_ON_VECS = TRUE ) Прекращать итерации Дэвидсона, когда норма вектора невязки становится меньше 10. Используйте значение по умолчанию. Количество наименьших собственных значений Гессе для решения. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО Найдите наименьшие собственные значения. Использовать значение по умолчанию. Пример 4.30 Неограниченное вычисление SCF триплета B с использованием B97M-V/6-31g с алгоритмом GDM. Перемещение выполняется, когда первое решение характеризуется как седловая точка, а второе СКС дает устойчивое решение. Расчеты SCF для систем с нулевой или малой HOMO-LUMO щелью (таких как металлы) могут показывать очень медленную сходимость или даже не сходиться. Эта проблема возникает из-за того, что энергетическое упорядочение орбиталей и состояний может переключаться во время оптимизации SCF, что приводит к разрывам в оптимизации. Использование дробных чисел заполнения МО может улучшить сходимость для систем с малым зазором. В этом подходе числа заполнения МО вокруг уровня Ферми могут принимать нецелые значения. Мы следуем методу псевдодробного числа заполнения (pFON) Рабака и Скусерии [Rabuck and Scuseria (1999)], который масштабирует заполнение МО, используемое для построения плотности АО: Для обычного (целочисленное число сеансов) запуска SCF номер сеанса равен либо единице (занят), либо нулю (виртуальный). В pFON числа заполнения следуют распределению Ферми-Дирака, где - соответствующая орбитальная энергия, постоянная Больцмана и температура соответственно. В нашей реализации установлена энергия Ферми. Чтобы обеспечить сохранение общего числа электронов, подход pFON перемасштабирует числа заполнения так, чтобы . Существует несколько параметров для контроля температуры электроники во время работы pFON SCF. Температуру можно либо поддерживать постоянной при конечной температуре ( = ), либо систему можно охлаждать от более высокой температуры до конечной температуры. До сих пор экстраполяция нулевой температуры не проводилась. Активирует расчет pFON. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО 0 Целые числа занятий 1 Еще не реализовано 2 Псевдо-дробные числа заполнения (pFON) Используйте pFON для улучшения сходимости в системах с малым зазором. Начальная температура электроники (в K) для расчета FON. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО Любая начальная температура. Выберите температуру либо для воспроизведения экспериментальных условий ( например, комнатная температура), либо как можно более низкую, чтобы приблизиться к нулевой температуре. Окончательная температура электроники для расчета FON. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО Любая желаемая конечная температура. Выберите температуру либо для воспроизведения экспериментальных условий ( например, комнатная температура), либо как можно более низкую, чтобы приблизиться к нулевой температуре. Количество орбиталей выше и ниже уровня Ферми, которые могут иметь дробную заселенность. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО n количество активных орбиталей Число валентных орбиталей является разумным выбором. Определяет размер шага для охлаждения. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО n температура изменяется в каждом цикле (метод охлаждения 1) нет температура снижается на n К в каждом цикле (метод охлаждения 2) Скорость охлаждения не должна быть ни слишком низкой, ни слишком высокой. Слишком медленное может привести к получению конечных энергий при нежелательно высоких температурах. Слишком быстрое может привести к проблемам конвергенции. Разумным выбором для методов 1 и 2 являются 98 и 50 соответственно. В случае сомнений используйте постоянную температуру. Ошибка DIIS, ниже которой занятия будут оставаться постоянными. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО n заморозить занятия ниже ошибки DIIS Это должно быть на одно или два числа больше, чем желаемый порог сходимости SCF. Выбирает алгоритм охлаждения. ЦЕЛОЕ ЧИСЛО 1 температура масштабируется с коэффициентом в каждом цикле 2 температура уменьшается на постоянное число в каждом цикле Мы немного улучшили работу с постоянной скоростью охлаждения. Пример 4.31 Входные данные для расчета UHF с использованием прямой геометрической минимизации (GDM) для фенильного радикала после начальных итераций с DIIS. Пример 4. Пример 4. Узел ReConverge позволяет изменить конвергенцию (внутреннее вращение глаз или камер), чтобы любая выбранная точка изображения отображалась на глубине экрана при просмотре в 3D-очках. Эта точка называется точкой схождения . Это точка, где пересекаются линии обзора двух камер. В точке схождения разные виды изображения выравниваются и отображаются на глубине экрана при просмотре в 3D-очках. Управление конвергенцией, где появляются элементы изображения Изменение конвергенции изменяет воспринимаемую глубину изображений. Он перемещает все элементы изображения назад или вперед на фиксированное расстояние, сохраняя при этом расстояние между ними одинаковым. Часто в качестве точки схождения используется тот элемент изображения, который ближе всего к зрителю. Однако, чтобы элемент вашего изображения выпрыгнул за пределы экрана, вам нужно сойтись на чем-то позади этого элемента. Для вычисления сдвига конвергенции узлу ReConverge требуется поле несоответствия, которое сопоставляет положение пикселя в одном представлении с положением соответствующего пикселя в другом представлении. Обратите внимание, что узел ReConverge сдвигает представления только по горизонтали, а не по вертикали. Вы также можете переместить точку схождения, введя координаты x и y точки в поля Convergence on . Также можно использовать один и тот же элемент в качестве точки схождения во всей последовательности изображений. Например, вы можете сделать так, чтобы один и тот же актер всегда отображался на глубине экрана. Чтобы сходиться к одному и тому же элементу по всей последовательности, свяжите узел ReConverge с узлом Tracker. Оценка часто требует итерационных процедур: чем больше
итераций, тем точнее оценки. Существует компромисс между точностью и скоростью. Повышенная точность
требует больше итераций — больше времени и ресурсов компьютера.
спецификация точности оценки является компромиссом. Часто,
выдавливание этого последнего кусочка неточности из оценок влияет только на
младшие значащие цифры печатного вывода, не имеет заметного
влияет на соответствие данных модели и не меняет интерпретацию.
Часто используются три числовых правила сходимости: 1) Оценки объявляются «достаточно точными», когда
выполнено «максимальное» количество итераций. 2) Оценки считаются сходящимися, если ни одна из оценок не изменяется более чем на
небольшое заданное значение «допуска» во время итерации. 3) Оценки сошлись, когда остаточная разница меньше
между наблюдаемыми данными и ожидаемыми, чем может быть на самом деле
наблюдаемый. Будьте осторожны! В недавнем анализе ответов на набор математических тестов
связанных в форме блочно-диагональной матрицы, я установил эти три сходимости
критерии к разумным значениям. Компьютерная программа BIGSTEPS работала без сбоев.
Все оказалось хорошо. Результат показан на рисунке 1. Поскольку большинство из нас
как и следовало ожидать, оба 29Появляются 95 детей и 1031 математический элемент.
близко к нормальному распределению. Дети были из 9 классов, поэтому
разброс 7 логитов среди испытуемых может быть правильным. Однако возник вопрос, когда я вернулся и проверил
дизайн. Дети младших и старших классов намеренно
избыточная выборка, чтобы получить хорошие дочерние измерения и калибровки элементов
в крайностях. Однако эта склонность к крайностям не проявляется
на рисунке 1! После устранения других теорий этого неожиданного результата подозрение
сосредоточены на самом анализе. Возможно, знакомые значения для
критерии сходимости в данном случае были недостаточно жесткими. Установление конвергенции — это больше, чем статистическая тонкость. Может
имеют глубокие содержательные последствия. Онг Ким Ли Рисунок 1. Статистически сходящиеся оценки. Рисунок 2. Существенно сошедшиеся оценки. Конвергенция: статистика или субстанция?, О. К. Ли
Rasch Measurement Transactions, 1991, 5:3 стр. 172 www.rasch.org приветствует ваши комментарии: Перейти к началу страницы Перейти на домашнюю страницу Института объективных измерений. URL этой страницы: www.rasch.org/rmt/rmt53l.htm Веб-сайт: www.rasch.org/rmt/contents.htm Открыть эту страницу как PDF-файл, отформатированный для печати Очень часто меня спрашивают: Как лучше настроить конвергенцию? К сожалению,
на этот вопрос нет легкого и простого ответа. Ваша идеальная конвергенция
так много зависит от личного стиля, типа оружия, самолета, что я не могу вам дать
прямой ответ. Вместо этого я попытаюсь объяснить вам, какое влияние
конвергенция имеет на вашей артиллерии, так что вы можете ответить на свой вопрос для себя. Ну, на это легко ответить. Конвергенция — это виртуальная точка перед вашим
самолет, где встречаются все ваши пули — куда указывает ваш пистолет. Посмотрите на фото Spitfire Mk1 ниже — схождение не установлено, все пушки установлены
устанавливается прямо на крыло. Как видите, пилоту пришлось бы нелегко.
время снимать что-то.... Его линия прицеливания (пиппер) не указывает, где его
пули летят, прицеливание в основном будет хорошей догадкой. Также обратите внимание, что оружие
растекаются по крылу и как таковые еще и «растекаются» по цели. На следующем Spitfire Mk1 установлено схождение. Орудия установлены на
плоскость под углами – вертикальная и горизонтальная для регулировки потоков пуль
направление. Теперь все раунды встречаются (сходятся) в оранжевом X, точка в
расстояние схождения на линии прицеливания. Пилот теперь может использовать свой пиппер, чтобы
цель. Также обратите внимание, что снаряды теперь более сосредоточены на цели, при условии, что
дальность стрельбы пилота близка к заданной дистанции сближения. Теперь перейдем к более сложному вопросу: на каком расстоянии я хочу, чтобы моя конвергенция
установлен в? Когда мы думаем об артиллерийском оружии, у нас в основном есть одна цель: Самый быстрый способ
нанести смертельный урон жизненно важной части самолета противника — мы хотим
убийство. Я постараюсь сделать баллистическую часть объяснения максимально простой.
возможно, но нам нужно взглянуть на некоторые его характеристики, чтобы
понять, как это влияет на нашу стрельбу. Сколько урона наносит пуля зависит от ее массы и энергии (скорости) при ударе
.Разрывные снаряды типа пушек опустим - конечно они наносят больше урона
чем простой кусок свинца того же калибра. Настройки конвергенции не
как большая проблема для этих орудий, позвольте мне вернуться к этому позже. Вернуться к массе и
энергия. Первый довольно легкий... это калибр ружья. кал
Патрон калибра .50 из P51-D (диаметр 0,5 дюйма) нанесет больше урона, чем калибр . Почему это важно для нашей артиллерийской и конвергентной настройки? Проще говоря: а
одна пуля, выпущенная из того же оружия, наносит больше урона на расстоянии 100 ярдов.
тогда это происходит на 1000 ярдов. Или наоборот: на расстоянии 1000 ярдов вы
нужно гораздо больше пуль, чтобы нанести смертельный урон части самолета противника, чем при
100 ярдов. Чем дальше мы стреляем, тем менее эффективны наши орудия. И еще кое-что вступает в игру: рассеивание орудия. Поток пуль, оставляющий
дуло не будет прямой линией, каждый выстрел следует по точному пути
другой. Так выглядит целевая область на разных дистанциях: Обратите внимание, что чем дальше находится мишень, тем больше площадь поражения.
несмотря на то, что цель каждый раз находилась на расстоянии схождения. Дисперсия
патронов также является характеристикой типа орудия. Есть
орудия с большим рассеиванием (Мк 108 на 109-К4) и некоторые
лучше концентрировать пули (НС 37 на Як-9T), обе пушки большого калибра,
выстрелов с одинакового расстояния от цели. Итак, почему конвергенция и дисперсия вообще важны для нас? Особенно с пушками меньшего калибра вам понадобится значительное количество
пули в одном месте, чтобы урон составил достаточно, чтобы быть смертельным. Если вы посмотрите на яблочко вверху: например, сделайте выстрел на 500 ярдов: Теперь
представьте себе размер косы на таком расстоянии и "наложите" ее на зону поражения....
очень большой процент ваших пуль промахнется, остальные разлетятся
по всему самолету – процент попаданий снарядов в крыло будет скорее
маленький. Теперь сделайте то же самое с выстрелом на 150 ярдов. Размер цели относительно области поражения
намного выше. больше ваших пуль попадет в цель и больше на одну часть. Здесь в игру вступает процент попаданий. Hitpercentage — это отношение
пули, выпущенные к пулям, которые действительно поразили цель - это один из
параметры, с которыми рассчитывается ваша оценка - вы можете проверить это в "оценках"
страница. Давайте посчитаем: ваш процент попаданий с близкого расстояния будет большим. Так что вообще говоря - чем ближе дистанция стрельбы, тем больше шанс
наносить ущерб. 200 или ближе — отлично, 400 — хорошо, 600 — удача, 800 — щекотка. Установлен
ваше схождение на привычном для вас стрельбище, но максимум это еще
разумным, по моему скромному мнению, будет 400. Вы также можете смещать свои конвергенции. Держите расстояния близко, хотя - как в
250 на внешней паре (красная), 275 на средней паре (зеленая) и 300 на внутренней
пара (синяя). Пошатывание имеет преимущество в большей дальности стрельбы, но
концентрация пуль в целом не так хороша. При смещении схождения у вас есть два варианта. Вы можете сделать это, как в
изображение выше (справа) и разместите внутренние пушки дальше всего. Это даст
вам дополнительная точка схождения пуль (только одного крыла) на
относительно близкое расстояние. Я обнаружил, что эта настройка полезна при вооружении MG.
самолеты, когда я знаю, что буду сражаться с близкого расстояния и сделаю несколько выстрелов вверх
близко, внутри диапазона конвергенции. другой вариант - установить внешнее орудие как можно дальше, как в самолете, чтобы
право. Это не приведет к этой второй точке схождения, но преимущество
эта настройка заключается в том, что траектории пуль оружия остаются параллельными в течение
практически весь диапазон орудий – в отличие от вышеприведенной настройки, где за пределами
оптимальная дальность стрельбы, орудия начинают рассредоточиваться. Когда концентрация пули
не так уж важно (например, в самолетах с пушечным вооружением), и вы обнаружите,
себе стрелять на очень широкий диапазон дистанций, это хороший
установка попробовать. Теперь я обещал сказать что-то о пушке и конвергенции. Ясно, для тех
типы разрывных снарядов, концентрация пуль в одном месте не такая
большая проблема. Но сходимость с точки зрения того, куда летят пули относительно нашего
прицел (пиппер) есть, так как пушечные снаряды имеют гораздо большее падение из-за
их размер и значительно меньшую начальную скорость. Имеется в виду вертикаль
конвергенция здесь важнее, чем горизонтальная. Что теперь делать с самолетами со смешанными типами пушек? Для тех, кому вы должны
подумайте о том, как вы обычно используете оружие. Вы оба стреляете одновременно? Делать
вы используете пушку для хороших выстрелов, а пулемёт — для «напугания»? Или вы используете MG
вообще а пушка только при точном выстреле? При рассмотрении этих вопросов имейте в виду, что у пулеметов намного выше
дульная скорость то у пушек. Пули будут попадать в цель намного быстрее, т.
значит при стрельбе обоими типами одновременно пушка вообще попадет
«за» пулемётом (расстояние, которое проходит цель за временную задержку между типами пушек
удар) – это называется гармонической конвергенцией. Вы можете компенсировать это
установив конвергенцию пушек немного дальше (50-75 ярдов), тогда
мг. Это в основном полезно для носовых орудий (например, на P38), где
горизонтальная конвергенция имеет немного меньшее значение. Я надеюсь, что смог дать вам некоторое представление о том, как выбрать вашу конвергенцию в
бойцы. Вообще говоря, чем ниже калибр и чем дальше на
крылья пушки есть, тем больше нужно обращать внимание на ваше сближение
настройки и дальность стрельбы. Ни один материал не является действительно несжимаемым, но это предположение часто является хорошим приближением. При использовании этого предположения в связи со схемой численного решения необходимо придумать какой-то способ наложить физический механизм, ответственный за несжимаемое поведение. (1) $latex \displaystyle \frac{d\rho }{dt}+\rho \nabla \cdot \vec{U}=0$ Мерой несжимаемости является дивергенция скорости, С·U , что равно скорости изменения объема жидкости в единице объема во времени. Расхождение проявляется в математическом утверждении сохранения массы, где dr/dt — изменение плотности жидкого элемента при его движении вместе с жидкостью. $latex \displaystyle \nabla \cdot \overrightarrow{U}=0$ Физический механизм, который приводит к несжимаемому поведению, — это быстрое распространение волн давления, которые должны двигаться через жидкость намного быстрее, чем скорость материала жидкость. Чаще всего численное распространение волн давления выполняется с помощью какой-либо итерационной схемы, которая связывает давление со скоростью. Целью итерации является уменьшение величины расхождения скоростей ниже некоторого абсолютного числового значения e, называемого критерием сходимости. Часто задают вопрос: как выбрать критерий? Ответ на этот вопрос прост, но в то же время тонок и зависит от численного метода, выбранного для вычисления решения. Дискретизированная версия уравнения (1) показывает, что изменение плотности, происходящее за один временной шаг, dt, определяется по формуле: (2) $latex \displaystyle \frac{\delta \rho }{\rho }= \delta t\nabla \cdot \overrightarrow{U}$ В отношении этого результата следует отметить несколько моментов. $latex \displaystyle \delta t\nabla \cdot \overrightarrow{U}\ приблизительно \frac{\delta tU}{\delta x},$ где d x длина или размер дискретных элементов, используемых в численное решение. Эту величину часто называют потоковым числом Куранта. Хорошо известно, что для получения точных результатов число Куранта должно быть меньше единицы. Он также должен быть меньше единицы для численной устойчивости при использовании явных вычислительных методов. Из соотношения (2) видно, что при превышении курантовского предела, равного единице, изменение плотности может быть больше, чем сама плотность! Это наблюдение является причиной того, что предел Куранта так тесно связан с вопросами точности и стабильности. Это также объясняет, почему условия устойчивости становятся более строгими по мере увеличения числа пространственных измерений с одного до двух или трех. Для стабильности накопленное изменение, возникающее в результате потоков во всех направлениях, не должно изменять плотность (или другую величину) больше, чем ее текущее значение. Возвращаясь к соотношению (2), мы видим, какое изменение плотности можно ожидать от заданного критерия сходимости e. Например, если e = 0,001, ожидаемое изменение плотности в одну единицу времени будет составлять одну десятую процента, что, безусловно, достаточно мало, чтобы его можно было считать «несжимаемым» для большинства приложений. Значение e = 0,001 является номинальным значением, которое часто предлагается для расчета потока несжимаемой жидкости. В случае естественной конвекции или других проблем, где важны очень небольшие изменения плотности, значение e может быть меньше, в зависимости от того, как сформулированы основные уравнения. Если значение e слишком велико, а метод решения под давлением использует некоторую чрезмерную релаксацию, жидкость может вести себя так, как будто она сжимаема. Один вопрос, на который необходимо ответить, заключается в том, могут ли ошибки в плотности, сгенерированные за один временной шаг, накапливаться в нечто более существенное за большое количество временных шагов. Ответ на этот вопрос отрицательный, если используется правильный численный метод. Обычно считается, что при использовании численных итерационных методов для получения точных результатов требуются очень точные критерии сходимости. Однако это неверно, если решаемые уравнения можно сформулировать «самокорректирующимся» способом. Общую идею можно проиллюстрировать на примере уравнений для несжимаемой жидкости, где условием несжимаемости является нулевая дивергенция скоростей, D: (3) $latex \displaystyle D=\nabla \cdot \overrightarrow{U}=0 . где: $latex \displaystyle Q=\nabla \cdot \left[ \nabla \cdot \left( \overline{UU} \right) \right].$ Здесь r – плотность жидкости, u ее кинематическая вязкость. Это уравнение Пуассона для давления, которое наиболее эффективно решается на каждом временном шаге с помощью итерационного процесса, для которого должен существовать критерий сходимости. Чтобы свести к минимуму накопление ошибок сходимости итераций на многих временных шагах, можно использовать высокий уровень сходимости на каждом временном шаге или использовать самокорректирующийся подход, который впервые был использован в связи с маркером и ячейкой (MAC). метод (F.H. Harlow and J.E. Welch, Phys. Fluids 8, 2182 (19{n}}$ термин — это корректирующая процедура, направленная на устранение любой ошибки в расхождении скоростей, оставшейся от предыдущего цикла. Например, если D имел небольшую положительную невязку в некотором элементе в конце n-го шага, соответствующую малому расширению, то на шаге n+1 к уравнению добавляется исходный член (т. c(1, 1) 92 },
gr = function(x) { c(-400 * x[1] * (x[2] - x[1] * x[1]) - 2 * (1 - x[1]),
200 * (х[2] - х[1] * х[1])) })
rb0 <- c(-1.2, 1) Допустимое отклонение итераций
res <- mize(rb0, rb_fg, max_iter = 10)
отменить
#> $что
#> [1] "max_iter"
#>
#> $val
#> [1] 10
res$f
#> [1] 2.
552598
res$par
#> [1] -0.56 0.2936478 Функциональный допуск
abs_tol измеряет абсолютный допуск. res <- mize(rb0, rb_fg, max_iter = 100, abs_tol = 1e-8)
отменить
#> $что
#> [1] "abs_tol"
#>
#> $val
#> [1] 4.061025e-10
res$f
#> [1] 4.606476e-11
res$par
#> [1] 0.9999967 0.9999928
res <- mize(rb0, rb_fg, max_iter = 100, rel_tol = 1e-3)
# относительный допуск попадания
отменить
#> $что
#> [1] "abs_tol"
#>
#> $val
#> [1] 1.
06609е-08
# но остановился слишком рано!
res$iter
#> [1] 37
res$f
#> [1] 4.521673e-10
res$par
#> [1] 0.9999972 0.9999923 Допуск градиента
grad_tol использует 2-норму (иногда называемую евклидовой нормой) градиента для измерения сходимости. res <- mize(rb0, rb_fg, abs_tol = 0, grad_tol = 1e-3)
отменить
#> $что
#> [1] "град_тол"
#>
#> $val
#> [1] 0,0009378802
res$f
#> [1] 4.521673e-10
res$par
#> [1] 0.9999972 0.9999923
Однако также было признано, что он не всегда надежен, см., например, эту статью Nocedal и его сотрудников. gif_norm . res <- mize(rb0, rb_fg, rel_tol = NULL, abs_tol = NULL, ginf_tol = 1e-3)
отменить
#> $что
#> [1] "gif_tol"
#>
#> $val
#> [1] 0,0008377527
res$f
#> [1] 4.521673e-10
res$par
#> [1] 0,9999972 0,9999923

Допуск шага
сам пар становится слишком маленьким: # установите abs_tol на ноль, чтобы он не срабатывал вместо step_tol
res <- mize(rb0, rb_fg, abs_tol = 0, step_tol = .Machine$double.eps)
отменить
#> $что
#> [1] "max_iter"
#>
#> $val
#> [1] 100
res$iter
#> [1] 100
res$f
#> [1] 2.383932e-23
res$par
#> [1] 1 1
par , но с другими настройками оптимизации. Критерий допуска шага знает, когда предпринимается попытка такого рода «перезапуска», и не срабатывает в этих условиях. Допуск функции и количества градиентов
Поэтому вы можете принять решение о прекращении на основе количества вычислений функции: res <- mize(rb0, rb_fg, max_fn = 10)
отменить
#> $что
#> [1] "max_fn"
#>
#> $val
#> [1] 10
res$nf
#> [1] 10
res$f
#> [1] 4.097612
res$par
#> [1] -1.015021 1.049581
res <- mize(rb0, rb_fg, max_gr = 10)
отменить
#> $что
#> [1] "max_gr"
#>
#> $val
#> [1] 10
ответ
#> [1] 10
res$f
#> [1] 4.097612
res$par
#> [1] -1.015021 1.049581
res <- mize(rb0, rb_fg, max_fg = 10)
отменить
#> $что
#> [1] "max_fg"
#>
#> $val
#> [1] 10
res$nf
#> [1] 5
ответ
#> [1] 5
res$f
#> [1] 4.280634
res$par
#> [1] -1,048507 1,070341
mize ошибается из соображений осторожности и иногда вычисляет меньше оценок, чем вы просите, потому что считает, что попытка еще одной итерации превысит лимит времени.
предел. Небольшая сложность с проверкой сходимости
abs_tol и rel_tol , это означает, что функция должна оцениваться при текущем значении par . Многие методы оптимизации делают это как часть своей обычной работы, поэтому проверка сходимости не требует больших затрат. Однако не все методы оптимизации подходят. Если вы укажете значение, отличное от NULL , для rel_tol и abs_tol , а значение функции недоступно, оно будет вычислено. Это может, для некоторых методов, добавить много накладных расходов. mize внутренне использует значение функции как способ отслеживать лучший пар , найденный во время оптимизации. Если это недоступно, будет использоваться норма градиента, если она рассчитывается. Это менее надежно, чем использование значений функций, но лучше, чем ничего.
Если вы отключите все допуски функций и градиентов, то mize не сможет вернуть лучший набор параметров, найденный в ходе оптимизации. Вместо этого вы получите последний набор используемых параметров. check_conv_every : res <- mize(rb0, rb_fg, grad_tol = 1e-3, check_conv_every = 5, подробный = TRUE)
#> 09:17:31 iter 0 f = 24,2 g2 = 232,9 nf = 1 ng = 1 step = 0 alpha = 0
#> 09:17:31 iter 5 f = 4,139 g2 = 1,773 nf = 7 ng = 7 step = 0,002565 alpha = 1
#> 09:17:31 iter 10 f = 2,553 g2 = 11,67 nf = 18 ng = 18 step = 0,04657 alpha = 0,05068
#> 09:17:31 iter 15 f = 1,37 g2 = 6,954 nf = 25 ng = 25 шаг = 0,0922 альфа = 0,405
#> 09:17:31 iter 20 f = 0,5142 g2 = 3,001 nf = 31 ng = 31 step = 0,1319 alpha = 1
#> 09:17:31 iter 25 f = 0,1203 g2 = 2,398 nf = 37 ng = 37 step = 0,03943 alpha = 0,9408
#> 09:17:31 iter 30 f = 0,009862 g2 = 3,333 nf = 42 ng = 42 step = 0,03554 alpha = 0,1706
#> 09:17:31 iter 35 f = 2.
304e-06 g2 = 0.01537 nf = 47 ng = 47 step = 0.01136 alpha = 1
#> 09:17:31 iter 40 f = 4.147e-18 g2 = 4.386e-08 nf = 52 ng = 52 step = 6.386e-07 alpha = 1 verbose = TRUE , потому что log_every по умолчанию имеет то же значение, что и check_conv_every . Если вы установите для них разные значения, log_every должно быть целым числом, кратным check_conv_every . Если это не так, он будет автоматически установлен равным check_conv_every . mize упоминает, где это может быть проблемой. Q-Chem 5.1 Руководство пользователя: Расчеты сходимости SCF
4.5.1 Введение
точка. Q-Chem использует ряд алгоритмов оптимизации SCF, которые можно выбрать с помощью $rem 9.0142 переменная SCF_ALGORITHM , в том числе:
Как и DM, его также можно вызвать после нескольких итераций с DIIS, чтобы улучшить исходное предположение. GDM является алгоритмом по умолчанию для ограниченных расчетов SCF с открытой оболочкой и доступен для всех типов орбит (см. Раздел 4.5.4).
МОМ также можно использовать для получения высокоэнергетических решений уравнений СКФ (см. раздел 7.4). Алгоритм ослабленных ограничений (RCA), гарантирующий уменьшение энергии на каждом шаге, также доступен через старый код SCF (набор GEN_SCFMAN = ЛОЖЬ ). Тем не менее, производительность алгоритма ADIIS должна быть аналогична ему. 4.5.2 Основные параметры управления конвергенцией

MAX_SCF_CYCLES
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ: SCF_ALGORITHM
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ: 

РЕКОМЕНДАЦИЯ: SCF_CONVERGENCE
Обратите внимание, что начиная с Q-Chem 3.0 ошибка DIIS измеряется максимальной ошибкой, а не среднеквадратичной ошибкой.
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ:
д. Значения этих составляющих печатаются в каждом цикле СКФ, если указать SCF_PRINT = 1 на входе. 4.5.3 Прямая инверсия в итеративном подпространстве (DIIS)
(4.33) (4,34) (4,35) (4,36) (4,37)
е. для одноточечных энергий, но часто увеличивается до а.е. для оптимизации и частотных расчетов. (4,38)
На пути к конвергенции человек находится не на поверхности истинной энергии, и это, по-видимому, позволяет DIIS «туннелировать» через барьеры в пространстве волновых функций. Это обычно является желательным свойством и является мотивом для вариантов, которые позволяют выполнять начальные итерации DIIS перед переключением на прямую минимизацию, чтобы сходиться к минимуму в сложных случаях. DIIS_SUBSPACE_SIZE
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ:
DIIS_PRINT

ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ: DIIS_ERR_RMS

ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ВАРИАНТЫ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ: DIIS_SEPARATE_ERRVEC
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ: 
РЕКОМЕНДАЦИЯ: 4.5.4 Прямая геометрическая минимизация (GDM)
Этот метод называется геометрической прямой минимизацией (GDM), потому что он выполняет шаги в пространстве орбитального вращения, которые должным образом соответствуют гиперсферической геометрии этого пространства. Другими словами, повороты — это переменные, описывающие пространство, искривленное подобно многомерной сфере. Точно так же, как оптимальные траектории полета для самолетов — это не прямые линии, а большие окружности, оптимальные шаги в пространстве орбитального вращения — тоже. GDM правильно учитывает это, что является источником его эффективности и надежности. Для получения полной информации мы отсылаем читателя к Ref. ВанВурхис: 2002а. GDM является хорошей альтернативой DIIS для заданий SCF, которые испытывают трудности с конвергенцией с DIIS.
Если перед включением GDM нужно как можно меньше нарушать начальное предположение, следует дополнительно указать MAX_DIIS_CYCLES = 1 , чтобы получить только один шаг Рутана (который также обеспечивает правильно ортогональный набор орбиталей). MAX_DIIS_CYCLES
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ: 
РЕКОМЕНДАЦИЯ:
THRESH_DIIS_SWITCH
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ:
4.5.5 Прямая минимизация (DM)
Он сохранен для устаревших целей и потому, что в настоящее время это единственный метод, доступный для расчетов SCF с ограниченной открытой оболочкой (RO) в Q-Chem. В целом параметры ввода такие же, как и для GDM, за исключением спецификации SCF_ALGORITHM , который может быть либо DIIS_DM (рекомендуется), либо DM . PSEUDO_CANONICAL
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ: 
4.5.6 Метод максимального перекрытия (MOM)
Чтобы сохранить первоначальную конфигурацию, ее следует настроить на запуск в первом цикле. С другой стороны, чтобы способствовать конвергенции, это должно произойти позже, чтобы избежать сохранения исходной конфигурации, которая может быть далека от конвергентной. MOM_PRINT
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ:
MOM_START

ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ: MOM_METHOD

ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ: 4.5.7 Алгоритм ослабленных ограничений (RCA)

Причина, по которой с ослабленным ограничением легче иметь дело, заключается в том, что легко доказать, что линейная комбинация субидемпотентных матриц также является субидемпотентной, если линейные коэффициенты находятся между нулем и единицей. Используя это свойство, сходимость можно ускорить таким образом, чтобы гарантировать снижение энергии на каждом шаге. (4,39) (4.40)
Матрица Фока далее записывается как линейная комбинация предыдущих матриц Фока: (4.41)
Наконец, обратите внимание, что по своей природе RCA рассматривает энергию как функцию матрицы плотности. В результате его нельзя применять к ограниченным вычислениям в открытой оболочке, которые явно основаны на орбитах. Примечание. RCA плохо взаимодействует с INCDFT, поэтому INCDFT по умолчанию отключен, когда запрашивается вычисление RCA или RCA_DIIS. Чтобы включить INCDFT с таким расчетом, установите INCDFT = 2 в разделе $rem . RCA также может плохо взаимодействовать с добавочными сборками Fock; если RCA не удается сходиться, установка INCFOCK = FALSE может улучшить сходимость в некоторых случаях. RCA_PRINT
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ:
MAX_RCA_CYCLES

ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ:
THRESH_RCA_SWITCH
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ:
4.5.8 Гибридный алгоритм SCF, настраиваемый пользователем
Между тем, некоторые алгоритмы SCF (, например, ADIIS) могут ускорить сходимость в начале расчета SCF, но становятся менее эффективными вблизи сходимости. В то время как несколько гибридных алгоритмов ( DIIS_GDM , RCA_DIIS ) были включены в исходную реализацию SCF Q-Chem, в GEN_SCFMAN мы ищем более гибкую настройку для использования нескольких алгоритмов SCF, чтобы пользователи могли получить более точную информацию. контроль за процедурой SCF. В текущей реализации можно использовать не более четырех различных алгоритмов (обычно более чем достаточно) в одном вычислении SCF на основе GEN_SCFMAN, а базовое управление заданием выглядит следующим образом: GEN_SCFMAN_HYBRID_ALGO
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ: 
РЕКОМЕНДАЦИЯ: GEN_SCFMAN_ALGO_1
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ:
GEN_SCFMAN_ITER_1
Если израсходовано, переключитесь на следующий алгоритм.
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ:
GEN_SCFMAN_CONV_1
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
Рекомендация:

$молекула
2 1
Cd 0,000000 0,000000 0,000000
Н 0,000000 0,000000 -2,260001
N -0,685444 0,000000 -4,348035
С 0,676053 0,000000 -4,385069
С 1,085240 0,000000 -3,0
С -1,044752 0,000000 -3,060220
Н 1,231530 0,000000 -5,300759
Н 2,088641 0,000000 -2,711077
Н -2,068750 0,000000 -2,726515
Н -1,313170 0,000000 -5,174718
$конец
$rem
ТИП РАБОТЫ СП
ОБМЕН B3LYP
ОСНОВА 3-21г
НЕОГРАНИЧЕННАЯ ЛОЖЬ
СИММЕТРИЯ ЛОЖНАЯ
SYM_IGNORE ИСТИНА
МОЛОТОК 14
SCF_GUESS ЯДРО
GEN_SCFMAN ИСТИНА
GEN_SCFMAN_HYBRID_ALGO ИСТИНА
GEN_SCFMAN_ALGO_1 АДИИС
GEN_SCFMAN_CONV_1 3 !переключиться на DIIS, если ошибка < 1E-3
GEN_SCFMAN_ITER_1 50
GEN_SCFMAN_ALGO_2 ДИИС
GEN_SCFMAN_CONV_2 8
GEN_SCFMAN_ITER_2 50
$конец
4.
5.9 Анализ внутренней устойчивости и автоматизированная коррекция минимумов энергии
Хотя в целом использование алгоритмов на основе градиента, таких как GDM, с большей вероятностью найдет истинный минимум, оно все же не может полностью исключить возможность нахождения нестабильного решения. (4.42) (4.43)
Если существует комплексное решение уравнений СКС с меньшей энергией, то волновая функция проявляет реальную комплексную неустойчивость. Последнее ограничение, которое обычно накладывается на спиновые функции, состоит в том, что , т. е. , пространственные части орбиталей со спином вверх и со спином вниз одинаковы. Это дает знакомый ограниченный формализм и может привести к СВЧ-неустойчивости СВЧ, как упоминалось выше. Более подробную информацию о возможных нестабильностях можно найти в Ref. Сигер:1977.
(4,44)
С помощью этого метода анализ внутренней устойчивости доступен для всех реализованных типов орбит в GEN_SCFMAN. Следует отметить, что, поскольку вторая производная функционалов НЖК, таких как VV10, недоступна в Q-Chem, этот метод конечных разностей будет использоваться по умолчанию для оценки произведений гессиана-вектора.
4.5.9.1 Управление заданиями
INTERNAL_STABILITY
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ: 

INTERNAL_STABILITY_ITER
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ: INTERNAL_STABILITY_DAVIDSON_ITER

ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ: INTERNAL_STABILITY_CONV
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ: 
РЕКОМЕНДАЦИЯ: INTERNAL_STABILITY_ROOTS
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ:
$молекула
0 3
б
б 1 р
R = 1,587553
$конец
$rem
ТИП РАБОТЫ
МЕТОД b97m-v
ОСНОВА 6-31г
НЕОГРАНИЧЕННО правда
МОЛОТОК 14
СИММЕТРИЯ ложь
SYM_IGNORE верно
SCF_FINAL_PRINT 1
SCF_ALGORITHM gdm
SCF_CONVERGENCE 8
INTERNAL_STABILITY true !включить анализ внутренней стабильности
FD_MAT_VEC_PROD false !использовать конечный дифференциал только для части vv10
$конец
4.5.10 Системы с малой щелью
Это «размытие занятости» позволяет включать несколько электронных конфигураций в одну и ту же оптимизацию, что повышает стабильность оптимизации. (4,45) (4,46) 
ЗАНЯТИЯ
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ: 
FON_T_START
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ: FON_T_END
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ: 
РЕКОМЕНДАЦИЯ: FON_NORB
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ: FON_T_SCALE

ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ: FON_E_THRESH

ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ: FON_T_METHOD
ТИП:
ПО УМОЛЧАНИЮ:
ОПЦИИ:
РЕКОМЕНДАЦИЯ:
Однако, если сомневаетесь, выберите постоянную температуру. 4.5.11 Примеры
$молекула
0 2
с1
х1 с1 1,0
c2 c1 rc2 x1 90,0
х2 с2 1,0 с1 90,0 х1 0,0
c3 c1 rc3 x1 90,0 c2 tc3
c4 c1 rc3 x1 90,0 c2 -tc3
c5 c3 rc5 c1 ac5 x1 -90.0
c6 c4 rc5 c1 ac5 x1 90.0
h2 c2 rh2 x2 90,0 c1 180,0
h3 c3 rh3 c1 ah3 x1 90.0
h4 c4 rh3 c1 ah3 x1 -90.0
h5 c5 rh5 c3 ah5 c1 180.0
h5 c6 rh5 c4 ah5 c1 180.0
rc2 = 2,672986
rc3 = 1,354498
тс3 = 62,851505
rc5 = 1,372904
ас5 = 116,454370
rh2 = 1,085735
rh3 = 1,085342
ах3 = 122,157328
rh5 = 1,087216
ах5 = 119,523496
$конец
$rem
ОСНОВА = 6-31G*
МЕТОД = hf
SCF_ALGORITHM = diis_gdm
SCF_CONVERGENCE = 7
ПОРОГ = 10
$конец
32 Пример, показывающий, как свести расчет ROHF к состоянию DMX. Обратите внимание на использование чтения орбиталей из предыдущего расчета с закрытой оболочкой и использование MOM для сохранения занятости орбит. Получается, если MOM не используется.
$молекула
+1 1
С 0,000000 0,000000 0,9
Н 0,000000 0,000000 2,081970
С -1,233954 0,000000 0,2
С -2,444677 0,000000 1,001437
Н -2,464545 0,000000 2,089088
Н -3,400657 0,000000 0,486785
С -1,175344 0,000000 -1,151599
Н -2,151707 0,000000 -1,649364
С 0,000000 0,000000 -1,0
С 1,175344 0,000000 -1,151599
Н 2,151707 0,000000 -1,649364
С 1,233954 0,000000 0,2
С 2,444677 0,000000 1,001437
Н 2,464545 0,000000 2,089088
Н 3,400657 0,000000 0,486785
$конец
$rem
НЕОГРАНИЧЕННО ложно
МЕТОД hf
БАЗИС 6-31+Г*
Ядро SCF_GUESS
$конец
@@@
$молекула
читать
$конец
$rem
НЕОГРАНИЧЕННО ложно
МЕТОД hf
БАЗИС 6-31+Г*
SCF_GUESS прочитано
MOM_START 1
$конец
$занято
1:26 28
1:26 28
$конец
@@@
$молекула
-1 3
читать
$конец
$rem
НЕОГРАНИЧЕННО ложно
МЕТОД hf
БАЗИС 6-31+Г*
SCF_GUESS прочитано
$конец
-5
$конец Изменение конвергенции
Изменение схождения перемещает точку, в которой встречаются линии обзора
двух камер.
Все, что находится за точкой схождения, появляется за экраном, в то время как все, что находится перед ней, кажется, выходит за пределы экрана. Это показано на рисунке ниже.
по отношению к экрану при просмотре в 3D-очках.
Это показано на рисунке ниже, где серые прямоугольники представляют элементы, изображенные на стереоизображении. Изменение конвергенции изменяет воспринимаемую глубину изображений.
Чтобы создать поле несоответствия, вы можете использовать плагин O_DisparityGenerator, который является частью набора плагинов Ocula. Кроме того, вы можете создать поле несоответствия в 3D-приложении. Получив поле несоответствия, вы можете сохранить его в каналах файла .exr или использовать узел «Перемешать», чтобы добавить каналы несоответствия в поток данных там, где они вам нужны. 1. Убедитесь, что перед последовательностью изображений имеется поле несоответствия, сходимость которого вы хотите изменить. Если последовательность изображений представляет собой файл .
exr, поле несоответствия может быть включено в его каналы. В противном случае вы можете использовать узел Shuffle или подключаемый модуль O_DisparityGenerator Ocula, чтобы добавить его в поток данных. 2. На панели инструментов выберите Views > Stereo > ReConverge , чтобы вставить узел ReConverge после последовательности изображений, сходимость которых вы хотите настроить. 3. 
Присоедините средство просмотра к узлу ReConverge. 4. Чтобы лучше увидеть эффект узла ReConverge, вставьте узел Anaglyph ( Views > Stereo > Anaglyph ) между узлом ReConverge и средством просмотра. 5. 
Убедитесь, что панель свойств ReConverge открыта. Вы должны увидеть наложение точки конвергенции в средстве просмотра. Перетащите точку поверх точки, которую вы хотите отобразить на уровне экрана при просмотре в 3D-очках. Конвергенция смещается в это место. 6. По умолчанию узел ReConverge перемещает вид вправо для достижения сдвига сходимости.
Однако, если хотите, вы можете использовать 9Выпадающее меню режима 2740 в ReConverge управляет перемещением левого представления вместо этого (выберите смещение влево ) или перемещением обоих представлений одинаково (выберите смещение обоих ). 7. : При необходимости отрегулируйте смещение для схождения (в пикселях) в элементах управления ReConverge. Чтобы перенести все элементы изображения вперед от уровня экрана, введите положительное значение в поле NoTranslate"> Смещение конвергенции . Чтобы переместить все элементы дальше, введите отрицательное значение. 1. Вставьте узел отслеживания после последовательности изображений, сходимость которых вы хотите настроить. 2. 
Отслеживайте точку, которая должна отображаться на уровне экрана на протяжении всей последовательности. Для получения дополнительной информации о том, как использовать узел Tracker, обратитесь к разделу Tracking and Stabilizing. 3. Когда у вас есть данные анимации отслеживания, примените их к элементу управления Converge on узла ReConverge с помощью выражения связывания.
Самый простой способ сделать это — Ctrl/Cmd+перетащить кнопку анимации рядом с дорожками 9.0208 на кнопку анимации рядом с элементом управления Converge on . Конвергенция: статистика или субстанция?
В статьях RMT описывается ситуация, общая для всех процессов оценки, использующих итеративный метод. Критерии сходимости должны быть достаточно жесткими для рассматриваемой проблемы. Итерационные процессы широко используются в статистике и технике. Если вы сомневаетесь, установите слишком жесткие критерии сходимости. Единственным недостатком может быть то, что анализ занимает больше времени, чем необходимо.
Но когда оценки
достаточно точно? Когда итерация может прекратиться? Моим правилом стало
«Конвергенция достигается, когда больше итераций не меняет моего
толкование смет".
Соответственно, критерии были ужесточены, а оценки снижены.
снова получается. В начальном прогоне использовалось 50 итераций. Пересмотренный пробег,
263 итерации. Второй результат показан на рис. 2. Теперь оба
распределения дочерних элементов и элементов явно бимодальны. Ассортимент
способности ребенка около 9логиты, увеличение на 2 логита. Этот
результат имеет гораздо больший смысл.
ДЕТСКАЯ МАТЕМАТИКА
5 . +
. +
. +
4 . + #.
.## + #
.### + ####
3 .###### + ######.
.########## + ##############.
.############ + ###############.
2 .############### + ###################.
.######################## + ################.
.######################### + ##################
1 .
########################## + ###################### ##.
.########################### + ###################### #.
############################# + ##################### ######
0 .######################## + ######################## ##
.######################### + #######################
.########################## + #####################.
-1 .##################### + ###############.
.############### + ###################.
.############# + ####################.
-2 .######### + ###################.
.##### + ############.
.### + ############
-3 .# + #####.
. + ####
+ ##.
-4 + #.
+ #
+ .
-5 +
+
+
-6 + .
ДЕТИ + МАТЕМАТИКА

ЛИЦ + ПУНКТЫ
5 ### + ###
.### + ##
.##### + #########
4 .########## + #################.
.########## + ##################.
.############## + ######################.
3 ################# + #######################
.##################### + #################
.##################### + ###################.
2 .#################### + #######################
####################### + ########################
.################# + ####################
1 .############### + #################.
.############### + ##############.
.########### + ######################.
0 .################### + ########################.
.##################### + ####################.
.####################### + #######################.
-1 .####################### + ########################
.
###################### + ####################
.######################### + ######################## #
-2 .###################### + ########################
.################ + ########################.
.############# + #####################.
-3 .########## + ###########################
.####### + ###############.
.##### + ###############
-4 .# + ######
# + ########
+ ###
-5 + #.
+ ###
+ #
-6 +
ЛИЦ + ПУНКТЫ
Публикации Раша Транзакции измерения Раша (бесплатно, онлайн) Исследовательские работы по измерению Раша (бесплатно, онлайн) Вероятностные модели для некоторых тестов интеллекта и достижений, Георг Раш Применение модели Раша 3-е.
Изд., Бонд и Фокс Лучший дизайн теста, Wright & Stone Анализ рейтинговой шкалы, Wright & Masters Введение в измерение Раша, Э. Смит и Р. Смит Введение в многогранное измерение Раша, Томас Экес Инвариантное измерение: использование моделей Раша в социальных, поведенческих и медицинских науках, Джордж Энгельхард-младший Статистический анализ для языковых тестеров, Рита Грин Модели Раша: основы, последние разработки и приложения, Fischer & Molenaar Журнал прикладных измерений Модели Rasch для измерения, David Andrich Строительные меры, Марк Уилсон Rasch Analysis in the Human Sciences, Boone, Stave, Yale на испанском языке: Analisis de Rasch para todos, Агустин Тристан Mediciones, Posicionamientos y Diagnósticos Competitivos, Хуан Рамон Ореха Родригес
rasch.org
, введите свой адрес электронной почты здесь:
Я хочу Подписаться : & нажмите ниже
Я хочу Отписаться : & нажмите ниже
Пожалуйста, установите ваш СПАМ-фильтр для приема писем от Rasch.org
Пишите сюда:
Ваш адрес электронной почты (если хотите, чтобы мы ответили):
Форум Форум по измерению Раша для обсуждения любой темы, связанной с Рашем
Перейти к указателю всех транзакций по измерению Раша
Некоторые старые выпуски RMT доступны в виде связанных томов
Подписаться на журнал прикладных измерений
Измерение Раша SIG (AERA) благодарит Институт объективных измерений за предложение опубликовать транзакций измерения Раша на веб-сайте Института, www.rasch.org. Предстоящие события, связанные с Рашем 7 октября - 4 ноября 2022 г., пт.-пт. Онлайн-семинар: Практическое измерение Раша — основные темы (Э. Смит, Winsteps), www.statistics.com 2 - 30 ноября 2022 г., ср.-ср. Онлайн-курс: промежуточный/продвинутый анализ Раша (М. Хортон, RUMM2030), Medicinehealth.leeds.ac.uk 1–3 декабря 2022 г., чт.-сб. Очная конференция: Симпозиум по объективным измерениям Тихоокеанского региона (PROMS) 2022 proms.promsociety.org 25 января - 8 марта 2023 г., ср..-ср. Онлайн-курс: Вводный анализ Раша (М. Хортон, RUMM2030), Medicinehealth.leeds.ac.uk 23 июня - 21 июля 2023 г., пт.
-пт. Онлайн-семинар: Практическое измерение Раша — Дополнительные темы (Э. Смит, Winsteps), www.statistics.com 11 августа — 8 сентября 2023 г., пт. Онлайн-семинар: Многогранное измерение Раша (Э. Смит, Facets), www.statistics.com
Aces High Trainers Site — Convergence

Что делает конвергенция?

303 калибра.
Spitfire Mk1 (диаметр 0,303 дюйма), чем больше патрон, тем больше отверстие
он уходит. Второй аспект усложняется — начальная скорость, сопротивление, гравитация.
падение, дальность стрельбы и множество других эффектов вступают в игру при разговоре
про "Энергию" пули после вылета из ствола - вообще йиз можно
скажем, чем дальше он путешествует, тем сильнее влияние и тем ниже энергия
уровень пули получает.
Струя пуль будет иметь вид конуса - чем дальше цель
то есть чем шире конус, т.е. тем шире зона поражения. Конвергенция
не может компенсировать это. Обратите внимание на большую область попадания (ярко-зеленую) справа.
рисование с дальней заданной конвергенцией. Пули будут более разбросаны по
цель (конусы одинакового размера на обеих картинках!) несмотря на то, что линия цели
в сходимости в обоих случаях.
Давайте возьмем
посмотрите на крайний случай 303-х... на хорошей позиции выстрела вам понадобится около
300 - 400 выстрелов, чтобы повредить крыло - теперь вы видите, где
важна концентрация огневой мощи на небольшом участке.
выше — скажем, на 10% для упрощения расчетов — тогда это будет дальше.
10% - это много - проверьте свою статистику для сравнения, моя обычно составляет около 5-8%.
Далее предположим, что вам нужно 50 патронов, чтобы нанести смертельный урон. Это означало бы, что вы
должны произвести 500 выстрелов из своего оружия на d100 (при этом 10% из них на самом деле
удар) нанести смертельный урон. Теперь на 1000 ярдах ваш процент попаданий упадет до
около 1% из-за более высокой дисперсии и меньшей цели - это означает, что вы
теперь нужно выпустить в общей сложности 5000 пуль, чтобы нанести смертельный урон...... И это не
даже с учетом того, что на д1000 патроны уже будут сильно терять
энергии их удара, и вам понадобится более 50 патронов для смертельного исхода.
наносить ущерб.
(после этого дисперсия выше
затем разница между потоками пуль). Я бы взял 250 на тёрнфайтеры и 300 на БнЗ (В зависимости от чего
тактика, которую вы используете в основном для определенного самолета!) и отталкивайтесь от нее.
Обычно у меня есть
по этой причине они отходят немного дальше — это уменьшает опережение, которое я должен тянуть
при стрельбе.
Выбор критериев сходимости | CFD-101
Если жидкость несжимаема, то ее плотность должна оставаться постоянной, а это, согласно уравнению (1), означает, что дивергенция скоростей должна быть равна нулю: Выбор критерия конвергенции
Во-первых, правая часть имеет общий порядок величины:
Таким образом, чем больше размерностей, тем больше потоков, и требуется меньший размер временного шага, чтобы гарантировать, что элементы не будут чрезмерно опустошены.
В этом случае можно было бы наблюдать, как численные волны давления проходят через расчетную область. Уменьшение значения e или степени чрезмерной релаксации уменьшает амплитуду этих искусственных волн. Выбор самокорректирующегося численного метода
$ 9{2}}D-Q.$

Чтобы не было погрешности, данное расстояние измеряется не от шины, а от обода колеса.

Этот дефект может быть пропущен, если работы проводились на оптическом стенде, а также в том случае, когда на компьютерном стенде отключён режим измерения угла установки мостов;
Такое встречается нередко. Чтобы проверить, нужно поменять передние колёса – увод должен поменять своё направление. Чтобы устранить его, следует менять между собой колёса, подбирая такую пару, при которой самопроизвольный увод прекратится;

Если схождение в сторону увеличения размеров, то это положительное значение.



Он должен легко входить и выходить в трубу без каких-либо помех.
Прибором нужно замерить сначала дистанцию между задними, а потом между передними рисками.