Кпп в машине расшифровка: Как расшифровывается кпп в машине — Kpasnokamsk

Содержание

Мкпп расшифровка. Трехвальная коробка передач

Все автомобили с двигателями внутреннего сгорания непременно оснащены коробками передач. Любой автолюбитель знает, сколько всего существует и каких разновидностей этого устройства, а также принимает факт, что самой распространенной на сегодняшний день является механическая коробка передач. Ее краткое обозначение – МКПП. Основное отличие, помимо конструкционных и показательных, заключается в том, что переключение передач полностью контролируется водителем. Разберемся подробнее, что собой представляет названная разновидность КП.

Как работает механическая КП? Что она из себя представляет? Давайте разберемся.
Механическая коробка передач выполняет простую и понятную функцию: смена передаточного отношения скорости вращения колесам от мотора. Важная составляющая часть её – передаточный механизм зубчатого (чаще всего) вида. Мы уже выяснили, что функционирует механическая КП путем манипуляций водителя, который самостоятельно решает, какое в настоящий момент значение передаточных чисел требуется для корректной работы всего авто. Отсюда и название – механическая, что предполагает полностью ручное управление.

Принцип работы МКПП

В общем и целом, КП – это ступенчатые редукторы закрытого типа. В себе они содержат зубчатые шестеренки, которые в зависимости от востребованности в данный момент могут быть сцеплены и могут изменять обороты и меж входным и выходным валами, а так же их частоту.


Как работает механическая КП

Важно! «Проще говоря, принцип действия механической коробки передач состоит в том, что на различных ступенях входного и выходного валов происходит переключение (вручную) и соединение различных комбинаций шестеренок». Следует рассмотреть ещё один важный вопрос: устройство МКПП.

Стоит понимать, что сама по себе любая коробка передач не сможет функционировать отдельно от других, не менее важных узлов автомобиля. Одним из них является сцепление. Данный узел осуществляет разъединение мотора и трансмиссии в требуемый момент времени.

Это позволяет осуществлять переключение передач без последствий для автомобиля при сохранении оборотов двигателя.Наличие сцепление и необходимость его применения обусловлена тем, что МКПП пропускает через свои шестерни большой по значению крутящий момент.Так же важно знать, что любая коробка передач при условии классической конструкции имеет оси валов, на которые нанизаны зубчатые шестеренки. О них мы упоминали ранее. Корпус при этом обычно называют «картером». А самыми распространенными компоновками являются трех- и двухвальные.


устройство МКПП

В первых расположены:

  • ведущий вал;
  • промежуточный вал;
  • ведомый вал.

Ведущий вал обычно соединяется со сцеплением, а уже по нему осуществляются перемещения особого диска (его называют диском сцепления). Далее вращение уходит к промежуточному валу, который крепко соединен с шестеренкой первичного вала.При рассмотрении конструктивных особенностей МКПП следует брать во внимание особое расположение ведомого вала.

Часто он соосен с ведущей осью, и соединены они посредством подшипника, что находится внутри ведущего вала. Такое устройство обеспечивает независимость их вращений. Блоки шестерней с ведомого вала не зафиксированы, а сами шестерни ограничены специальными муфтами. Они так же могут смещаться по оси.При включенной нейтральной передаче обеспечивается свободное вращение шестеренок. Тогда муфты приобретают разомкнутое положение. После того, как водителем выжато сцепление, а передача переключена, скажем, на первую, специальная вилка в КП переместит муфту таким образом, что она зацепится за требуемую пару шестеренок. Так осуществляется передача вращения и усилия, направленного от двигателя.

Устройство механической коробки передач

Такое устройство и принцип работы очень похожи с трехосной версией МКПП.Стоит отметить, что двухвальные механические коробки передач обладают большим коэффициентом полезного действия, но из-за особенностей своей конструкции и связанного с этим ограничения на допустимо возможное повышение передаточного числа используются только в легковых автомобилях.

Также важным элементом в конструкции механических коробок переключения передач являются синхронизаторы.


Подробнее о МКПП

Ранее, когда первые образцы таких КП ими не оснащались, водителям приходилось осуществлять двойной выжим для равнения окружных скоростей шестерней. С появлением синхронизаторов эта необходимость исчезла.Следует отметить, что синхронизаторы не применяются для коробок передач с большим их числом (когда речь идет, скажем, о 18 ступенях), ведь с технической точки зрения комплектации такого формата просто невозможна. Так же для увеличения скорости переключения передач синхронизаторы не применяются при конструировании спорткаров.Синхронизаторы функционируют таким образом: когда управляющий переключает передачи, муфта смещается к нужной шестерне. Усилия поступают на блокировочное кольцо муфты, и при имеющейся силе трения поверхности зубьев начинают своё взаимодействие.Механическая коробка передач принцип работы имеет, как мы выяснили, доступный и ясный.

Рассмотрим теперь вопросы, касающиеся переключение передач.

Переключение передач

Теперь, когда мы знаем, как работает коробка передач механического принципа управления, важно разобраться с самим процессом переключения. За этот процесс ответственным выступает специальный механизм.Автомобили с задним приводом оснащаются рычагом переключения именно на самой МКПП. Механизм же скрыт в корпусе, а рычаг позволяет производить управление. Этот вариант расположения характеризуется некоторыми преимуществами и недостатками. Среди достоинств:

  • доступность и простота с точки зрения конструкционных решений;
  • четкое переключение;
  • высокий срок службы.

К недостаткам относятся:

  • невозможность расположить мотор в задней части машины;
  • невозможность применения на автомобилях с передним приводом.

Если автомобили оснащены передним приводом, то рычаги предусмотрены на полу между сидением водителя и сидением пассажира, на панели руля или же на приборной панели. Конструктивные особенности в переключении передач автомобилей с передним приводом тоже обладают своими преимуществами и недостатками. Среди первых выделяются особенный комфорт в расположении и удобство переключения, отсутствие вибраций на рычаге, относительно высокая свобода с точки зрения дизайнерской и инженерной компоновки.


Переключение передач МКПП

Недостатки, главным образом, представлены относительно небольшой долговечностью, вероятностью возникновения люфтов, а так же потребности регулировки тяги. К тому же, такой вариант в конструкции и расположении рычага обладает меньше четкостью, чем при расположении на корпусе МКПП.Любому, кто интересуется темой разнообразия коробок передач, следует ознакомиться с плюсами и минусами конкретно механической КП, ведь она – это своего рода «мать» всех последующих вариантов исполнения и функционала коробок переключения.

Плюсы и минусы механических коробок передач

Разумеется, идеальной коробки передач просто не существует. Но несравненными преимуществами именно механической являются:

    1. Относительная дешевизна конструкции по сравнению с аналогами.
    2. Небольшая масса и завидный КПД (коэффициент полезного действия).
    3. Отсутствие особых требований к охлаждению.
    4. Преимущество с точки зрения экономии и лучшая среди аналогов динамика разгона.
    5. Высокая надежность и высокий ресурс эксплуатации.
    6. Наличие возможности применять различные техники (что важно для асов и водителей со стажем) и стили вождения при некоторых условиях (например, во время гололедицы и при езде по бездорожью).


Устройство механической коробки передач

  1. Машину с МКПП можно завести посредством толчка и осуществить её буксировку максимально легко и удобно на большие расстояния при любой скорости.
  2. Наличие возможности рассоединения двигателя и трансмиссии.

Впечатляющий список. Поговорим о недостатках. Среди них:

  1. Потребность при переключении полного разобщения между силовым механизмом и трансмиссией, а это оказывает влияние на время осуществления переключения.
  2. Для достижения плавности переключения, придется долго набивать руку и копить опыт.
  3. Идеальной плавности добиться не получится вообще, так как число ступеней в современных авто с механической коробкой передач колеблется от 4 до 7.
  4. Относительно малый ресурс на узле сцепления
  5. Статистические данные, говорящие о том, что водители, предпочитающие механику, более подвержены утомлениям в пути.

В завершение статьи рассмотрим краткий курс езды на МКПП для не имеющих опыта водителей.

Механическая коробка для «чайников». 9 важных деталей


Плюсы и минусы МКПП

Новичку, приобретшему авто с механической коробкой, требуется ознакомиться с важными нюансами в обращении с коробкой и уяснить некоторые моменты.Начнем по порядку. Для чего нужны передачи? Для того, чтобы выбирать, какая именно и при каких условиях будет наилучшей для применения в требуемой вам ситуации (погодные условия, качество дорожного покрытия и т.п.)

Важно! Освоение расположения передач. Важным моментом является синхронное нажатие педали сцепления с одновременным переключением скоростей.

1. Запуск мотора. Схема: «нейтралка» — сцепление – запуск двигателя. И никак иначе.

2. Правильное применение сцепления. Выжимать – строго до конца и не больше 2 секунд. Бережем машину.

3. Похвальная координация и гладкие действия. Сцепление. Скорость (например, первая). Бросаем сцепление (медленно, конечно же), при этом так же медленно принимаемся за газ.

4. «Дауншифтинг». Проще говоря, при понижении скорости важно понижать и передачи, точно так же, как осуществлялось их повышение при разгоне.

5. Задний ход. Никогда и ни при каких обстоятельствах не рекомендуется включать заднюю передачу до момента, пока авто не остановится.


Важные детали МКПП

6. Паркуемся. Мотор заглушен, выжато сцепление, включена первая передача, ручной тормоз в рабочем положении. Все просто.

Непонятно, трудно и нудно? Больше практики! Только при условии постоянного и непрерывного вождения описанные принципы и тонкости будут не просто сводом правил или законов, а чем-то естественным и понятным.

Заключение

Механической коробки передач устройство и принцип работы, как мы выяснили, довольно интересны, хоть вместе с тем и сложны для восприятия. Работает МКПП исключительно вкупе с двигателями внутреннего сгорания. Такой тип конструкции и принципов в управлении наделяет рассмотренный тип коробки передач определенными превосходствами перед своими аналогами, которые всё чаще начинают занимать лидирующие по продажам места на рынке. Однако не стоит забывать, что наиболее практичной, хоть и не совсем на первый неопытный взгляд простой в использовании, является именно МКПП.

Познакомьтесь с «механикой» поближе, и вы будете приятно удивлены!


19 апреля 2017

Чтобы сдвинуть автомобиль с места и разогнать его, нужно мощность двигателя (крутящий момент) преобразовать и передать на ведущие колеса. Но как это реализовать, когда мотор уже работает на холостом ходу и его коленчатый вал вращается, а машина стоит на месте? Задачу способен решить простейший трансмиссионный агрегат из ныне существующих – механическая коробка передач (МКПП).

Помимо нее, в современных авто используются автоматические и вариативные виды трансмиссии, но это более сложные и дорогие устройства.

Зачем нужна МКПП?

Первая причина ясна – надо как-то подключить вращающийся вал двигателя к приводам колес, чтобы тронуться с места. Есть и вторая: силовой агрегат развивает рабочую мощность (иначе – максимальный крутящий момент) при достижении определенного числа оборотов коленчатого вала. Для большинства бензиновых двигателей этот порог составляет 3000 об/мин, для дизельных – 2000 об/мин.

Пока число оборотов коленчатого вала не достигнет нижнего порога, мотор не сможет развить нужную мощность и создать усилие, достаточное для движения.

Для чайников, то бишь, новичков, желающих разобраться в работе автомобильных узлов, предлагается такое пояснение:

  1. Во время работы на месте (холостой ход) количество оборотов коленвала составляет 800-900 об/мин. Чтобы начать движение, развиваемой мощности недостаточно и нужно поднять ее за счет нажатия на газ и повышения оборотов до 2-3 тыс. в минуту. В этот момент и нужно подключить привод колес, что выполняется с помощью коробки передач.
  2. Без МКПП разгон автомобиля выйдет плавным и невероятно долгим, а если попадется подъем, то машина не разгонится никогда. Причина та же – нехватка мощности. Для повышения динамики нужен преобразователь усилия, способный замедлить вращение, но увеличить крутящий момент.
  3. Для разворота и парковки машине нужен задний ход, его также обеспечивает механическая коробка передач.


Если между колесным приводом и коленчатым валом поставить зубчатую передачу с шестеренками разного размера, то колеса станут вращаться медленнее. Но при этом на каждом колесе возрастет усилие (на жаргоне – тяга) и разгон автомобиля ускорится. А плавное подключение вращающихся элементов обеспечит другой узел МКПП – сцепление.

Работа сцепления

Понять принцип работы узла сцепления поможет такой пример: представьте вращающийся металлический стержень с диском на конце, символизирующий коленвал с маховиком. Если к плоскости диска подвести другой диск, то после соприкосновения он тоже станет крутиться. Так в общих чертах и действует автомобильное сцепление, только второй диск насажен на вал, идущий дальше, к шестеренчатой передаче.

Система действует за счет силы трения, поэтому соприкасающиеся поверхности имеют специальное антифрикционное покрытие . Диск сцепления в механической трансмиссии двигается рычагом в виде вилки. Механически рычаг не связан с педалью сцепления, он перемещается гидроцилиндром. Нажатие на педаль сжимает жидкость в этом цилиндре, поршень выдвигается и перемещает рычаг.


Алгоритм работы сцепления при движении с места следующий:

  1. На холостом ходу коленвал и первичный вал МКПП крутятся, поскольку диски находятся в зацеплении.
  2. Нажатием на педаль водитель отодвигает диск и вал трансмиссии останавливается. Теперь его можно подключить к шестеренчатой передаче путем выбора первой скорости.
  3. Нажав на газ, водитель добивается повышения оборотов и медленно отпускает педаль сцепления. Диски снова входят в зацепление и машина трогается с места.

Разрывать механическую связь с помощью сцепления нужно и дальше, при переходе на другую скорость. Чтобы разобраться в данном процессе, нужно понять, как работает сама коробка скоростей.

Работа механической коробки

Агрегат состоит из таких основных элементов:

  • корпус с масляным картером;
  • три вала с шестеренками – первичный, вторичный и промежуточный;
  • устройства синхронизации;
  • рукоять переключения с вилочными приводами перемещения шестерен.

С помощью рукоятки водитель меняет пары шестерен, входящие в зацепление с приводами от двигателя и колес. Шестерни подобраны таким образом, чтобы обеспечить нужный крутящий момент на колесном приводе при разных режимах движения . На первых ступенях выходного вала задействованы шестеренки большего диаметра, чтобы главная передача вращалась медленнее, но с большим усилием. На III, IV и V скорости размер шестерен уменьшается и в итоге при движении на высокой скорости число оборотов привода и коленвала совпадает.


Зубья шестерней выполнены под углом с целью снижения шума трансмиссии. Чтобы при вхождении в зацепление на ходу зубья не переломались и не возникло удара, синхронизатор уравнивает скорости вращения соседних шестеренок. Это происходит в момент, когда водитель выжимает сцепление и переводит рукоять на другую позицию.

Механическая КПП является наиболее простой и надежной трансмиссией, устанавливаемой на автомобили с различной грузоподъемностью. Чем она отличается от автоматической и вариативной, – так это низкой стоимостью при высокой ремонтопригодности, а это влияет и на общую цену авто. Неудобство одно: водителю нужно постоянно манипулировать педалями акселератора и сцепления, чтобы своевременно переключаться на другую скорость при изменении режима движения.

Необходимость в механической коробке передач возникает из-за основного недостатка ДВС — агрегат работает при ограниченном диапазоне оборотов. МКПП обеспечивает оптимальный режим работы двигателя.

Рисунок 1. Две шестерни с различным числом зубьев в зацеплении.

Механическая коробка работает в паре со сцеплением. Принцип ее работы, если кратко, заключается в том, что шестерни зубчатого типа находящееся в корпусе коробки входят в поочередное зацепление в различных комбинациях. Таким образом, образовываются различные передачи, отличающиеся передаточным числом.

Сцепление обеспечивает временный разрыв передачи потока крутящего момента от двигателя к трансмиссии — это нужно для переключения передач.

Традиционная МКПП состоит из корпуса, который называется картером, валов, расположенных параллельно и шестерней, синхронизаторов.

Изменение числа оборотов при различных передачах можно объяснить на примере двух шестерней с различным числом зубьев (смотрите рисунок 1).Если поставить две шестерни в зацепление: у первой зубьев 20, а у второй 40, то при двух оборотах первой шестерни, вторая выполнит только один оборот. При такой ситуации передаточное число равно двум. Для чего оно нужно? От величины значения указанного числа зависит скорость раскручивания нужных оборотов мотором. ПЧ влияет на ускорение. Чем больше передаточное число, тем «мощнее» и «короче» будет передача. При этом максимальная скорость станет меньше, возникнет частая необходимость в смене передачи. Производители трансмиссий придерживаются средних значений ПЧ, создают многоступенчатые конструкции с определенной схемой переключения.

Виды трансмиссии

Корпус механической трансмиссии выполняется из легкого, но очень прочного сплава, он герметичен и наполнен специальным маслом, которое позволяет поддерживать рабочие элементы агрегата в хорошем состоянии, даже при больших нагрузках.

Трехвальная механическая коробка передач

Трехвальные механические коробки состоят из таких валов:

  • Первичного (ведущего), соединенного посредством сцепления с маховиком мотора.
  • Вторичного (ведомого), имеющего жесткое соединение с карданным валом.
  • Промежуточного. Его предназначение — передача вращения от первого вала ко второму.

Ведомый вал опирается на подшипник, находящийся в хвостовике первичного вала. Между ними нет жесткой связи, они выполняют вращение независимо друг от друга. На ведомом валу размещен блок шестерен. На первичном — расположена шестерня, находящаяся с ним в жестком закреплении. Промежуточный вал размещен параллельно первому валу, имеет блок шестерней жестко закрепленных на нем. Шестерни всех валов пребывают в постоянном зацеплении.

На ведомом валу между шестернями размещены синхронизаторы, предназначенные для бесшумного переключения передач, они выравнивают угловую скорость шестерни и вала. Синхронизатор позволяет поочередно включать две шестерни вторичного вала.

На корпусе коробки размещается механизм для переключения скоростей, он представлен в виде рычага управления и ползунов с вилками. Чтоб не произошло одновременное включение нескольких передач, этот механизм оборудован блокировкой. Если рычаг для переключения скорости размещен в кузове автомобиля, то используется механизм для дистанционного управления, он называется «кулисой».

Принцип работы указанной коробки состоит в том, что при переведении рычага управления определенная вилка выполняет перемещение муфты синхронизатора, который совмещает угловую скорость вала и шестерни, обеспечивая передачу крутящего момента от шестерни через синхронизатор на вторичный вал коробки. Задняя передача достигается при вращении вторичного вала в противоположную сторону. Достигается она при помощи дополнительной шестерни заднего хода. Она позволяет получить нечетное число пар шестерен: крутящий момент изменяет направление. Для лучшего понимания схемы переключения передач смотрите рисунок 2.

Рисунок 2. Переключение передач МКПП.

Устройство двухвальных коробок имеет ведущий и ведомый валы, расположенные параллельно. При помощи шестерни, размещенной на первичном валу, передается крутящий момент на шестерню вторичного, зафиксированную синхронизатором. Остальные процессы выполняются аналогично трехвальной МКПП. Достоинством двухвальных коробок есть компактность трансмиссии. Плюс они имеют лучший КПД из-за небольшого количества деталей. В указанной коробке отсутствует прямая передача, поэтому ее применяют для легких транспортных средств.

› Механическая коробка передач. Принцип работы, уход и эксплуатация.

Механическая коробка передач

Механическая коробка передач (МКПП) представляет собой набор шестерен, которые входят в зацепление в различных сочетаниях, образуя несколько передач или ступеней с различными передаточными числами. Чем больше число передач, тем лучше автомобиль «приспосабливается» к различным условиям движения.

Преимущества:

Наименьшая по сравнению с другими типами КПП стоимость и масса;
Высокие КПД, топливная экономичность и динамика разгона;
Простота и отработанность конструкции, а следовательно — высокая надежность;
Не требуют дорогостоящих расходных материалов, просты в обслуживании;
Благодаря жесткой связи двигателя с ведущими колесами, водитель может более эффективно использовать автомобиль при передвижении в гололедицу, по грязи и бездорожью;
МКПП допускает полное разобщение двигателя и трансмиссии, поэтому такой автомобиль легко пускается «с толкача» и может буксироваться на любое расстояние с любой скоростью.

Недостатки:

Утомляющее водителя переключение передач, особенно в городском цикле и движении в пробках, необходимость навыка для правильного выбора передачи и плавного переключения передач без рывков;
Ступенчатое изменение передаточного отношения;
Малый ресурс сцепления.
Ступенчатые механические коробки передач выполняются по двум схемам: трехвальные и двухвальные. Трехвальная коробка передач устанавливается, как правило, на заднеприводные автомобили. Двухвальная механическая коробка передач применяется на переднеприводных и заднемоторных легковых автомобилях. Устройство и принцип работы этих коробок передач имеют различия, поэтому они рассмотрены отдельно.

Трехвальная коробка передач

Как следует из названия, такая коробка имеет три вала: ведущий, промежуточный и ведомый.
Ведущий вал соединяется со сцеплением. На валу имеются шлицы для ведомого диска сцепления. Далее крутящий момент передается через шестерню, находящуюся на валу в жестком зацеплении, на промежуточный вал.
Промежуточный вал расположен параллельно ведущему валу. На валу располагается блок шестерен, находящийся с ним в жестком зацеплении.
Ведомый вал расположен на одной оси с ведущим. Такое расположение осуществляется за счет подшипника на ведущем валу, в который входит ведомый вал. Жёсткой связи они не имеют и вращаются независимо друг от друга. Блок шестерен ведомого вала не имеет закрепления с валом и свободно вращается на нем. Между шестернями ведомого вала располагаются муфты синхронизаторов. Муфты имеют жесткое зацепление с ведомым валом, но могут двигаться по нему в продольном направлении за счет шлицевого соединения. На торцах муфты имеют зубчатые венцы, которые могут входить в соединение с соответствующими зубчатыми венцами шестерен ведомого вала. На современных коробках передач синхронизаторы устанавливаются на всех передачах (кроме заднего хода).
Шестерня ведущего вала, блок шестерен промежуточного и ведомого вала находятся в постоянном зацеплении. При нейтральном положении рычага переключения крутящий момент от двигателя на ведомый вал не передается, а его шестерни свободно вращаются. При перемещении рычага КПП, соответствующая вилка перемещает муфту синхронизатора, который обеспечивает выравнивание (синхронизацию) угловых скоростей шестерни ведомого вала с угловой скоростью самого вала за счет сил трения. После этого, зубчатый венец муфты заходит в зацепление с зубчатым венцом шестерни и обеспечивается блокировка шестерни на ведомом валу. Ведомый вал передает крутящий момент от двигателя на ведущие колеса с заданным передаточным числом. При соединении синхронизатором первичного и вторичного валов (минуя шестерни) образуется прямая передача. Передаточное число прямой передачи равно единице. На прямой передаче шестерни вращаются вхолостую и не изнашиваются, коробка работает с максимальным КПД. Движение задним ходом обеспечивается за счет промежуточной шестерни заднего хода, устанавливаемой на отдельной оси. Шестерни трехвальной коробки передач обычно (кроме первой передачи и передачи заднего хода) делают косозубыми. Такие шестерни обладают повышенной прочностью, более долговечны и бесшумнее в работе, чем прямозубые.
Посмотреть анимированное изображение.

Двухвальная коробка передач

Ведущий вал, также как и в трехвальной коробке, обеспечивает соединение со сцеплением. На валу жестко закреплен блок шестерен, а не одна шестерня, как в трехвальной коробке. Промежуточный вал отсутствует. Параллельно ведущему валу расположен ведомый вал с блоком шестерен. Шестерни ведомого вала находятся в постоянном зацеплении с шестернями ведущего вала и свободно вращаются на валу. На ведомом валу жестко закреплена ведущая шестерня главной передачи. Между шестернями ведомого вала установлены муфты синхронизаторов.
Принцип работы аналогичен трехвальной коробке. Однако прямой передачи в двухвальной коробке нет. Каждая передача, кроме заднего хода, создается одной парой шестерен, а не двумя, как в трехвальной коробке. Это повышает КПД двухвальной коробки, но не позволяет добиться большого передаточного числа. Поэтому и применяется она только в легковых автомобилях.

Как работает синхронизатор

Синхронизатор служит для бесшумного переключения передач путем выравнивания угловых скоростей включаемых элементов. Он состоит из ступицы 1, муфты 2, двух блокировочных колец 3, трех сухарей 4, двух проволочных колец 5. Ступица устанавливается на шлицах вторичного вала и жестко фиксируется. На ступице нарезаны наружные зубья и пазы под сухари. Муфта расположена на зубьях ступицы и в среднем положении удерживается сухарями, выступы которых входят во внутреннюю кольцевую канавку муфты. Сухари прижимаются к муфте упругими кольцами (как вариант, вместо колец могут использоваться подпружиненные шарики). Бронзовые блокировочные кольца имеют наружные зубья со скосами и впадины под сухари; ширина впадин несколько больше ширины сухарей. Кольцо может провернуться относительно ступицы на величину разницы ширины паза кольца и ширины сухаря. Для увеличения сил трения на конической поверхности кольца нарезана резьба и выполнены продольные канавки.
Работает синхронизатор следующим образом. При включении передачи вилка переключения перемещает муфту в направлении шестерни включаемой передачи. При перемещении муфты усилие через сухари передается на одно из блокировочных колец, которое вместе с муфтой перемещается относительно ступицы в сторону включаемой шестерни до соприкосновения с ее конической поверхностью. Вследствие разности угловых скоростей включаемой шестерни и ведомого вала на конических поверхностях возникает сила трения, которая поворачивает блокировочное кольцо до упора его в сухари. При этом зубья блокировочного кольца станут напротив зубьев муфты и дальнейшее перемещение муфты становится невозможным. После выравнивания угловых скоростей шестерни и синхронизатора сила, сместившая блокировочное кольцо, исчезает; под действием усилия водителя оно вернется в первоначальное положение, чему способствуют скосы на зубьях муфты и кольца. После этого муфта свободно проходит между зубьями блокировочного кольца и соединяется с зубьями малого венца включаемой шестерни. При этом гребни сухарей выходят из кольцевой проточки муфты, а сухари утапливаются, преодолевая упругую силу кольцевых пружин. Шестерня жестко соединяется со вторичным валом, передача включается. Весь процесс занимает время порядка милисекунд. С помощью одного синхронизатора можно поочередно включать две передачи в коробке.

Механизм переключения

Конструкция механизма переключения передач зависит от конструкции автомобиля. В заднеприводных рычаг располагается непосредственно на корпусе коробки передач. В этом случае весь механизм переключения расположен внутри корпуса коробки и рычаг напрямую воздействует на него. Плюсы такой схемы – простота, более чёткое переключение передач, меньший износ в процессе эксплуатации. Недостаток — такой привод непригоден для использования на большей части переднеприводных и всех заднемоторных автомобилях. В этом случае применяется иная схема механизма переключения: рычаг располагается дистанционно (напольно, на рулевой колонке или на панели приборов) и связан с коробкой передач при помощи расположенных вне ее корпуса тросов либо тяг (называемых обычно «кулисой»). Плюсы такого решения — удобное расположение рычага КПП, отсутствие его вибрации и практически полная свобода в компоновке автомобиля. Однако, дистанционный привод менее долговечен и со временем допускает разбалтывание, что требует его регулировки или замены. Кроме того, чёткость переключения передач с таким механизмом переключения хуже, чем при непосредственном расположении рычага на корпусе КПП.
Несмотря на различия в конструкции привода включения передач, механизм включения в большинстве коробок передач имеет одинаковое устройство. Он состоит из подвижных штоков 1, расположенных в крышке коробки передач, и закрепленных на каждом штоке вилок 2. Вилки своими концами входят в пазы муфт синхронизаторов, а вилка включения заднего хода — в кольцевую проточку шестерни заднего хода. Также в любой коробке передач предусмотрены устройства, предохраняющие от неполного включения, самовыключения передачи и одновременного включения двух передач.
КПП с непосредственным приводом включения передач
При расположении рычага переключения 3 непосредственно на корпусе коробки передач его нижний конец входит в пазы головок подвижных штоков. Поперечное перемещение рычага, находящегося в нейтральном положении, приводит к выбору необходимого штока (передачи), а продольное — вызывает смещение штока, закрепленной на нем вилки и включение требуемой передачи.
Для удержания штока в нейтральном или включенном положении в нем выполнены гнезда, к которым поджимается пружиной шарик фиксатора. Штоки имеют по три гнезда под шарик фиксатора: среднее служит для удержания штока в нейтральном положении, а крайние — для фиксации одной из включенной передач. Шток вилки включения заднего хода имеет два гнезда: одно для фиксации штока в нейтральном положении, другое — во включенном положении передачи заднего хода.
Чтобы исключить одновременное включение двух передач, в приводе имеется замковое устройство. Один из вариантов его конструкции — три блокировочных сухаря 4. Два крайних сухаря установлены в отверстия задней стенки картера, а средний — в отверстии среднего штока. У штоков имеются гнезда для сухарей. При перемещении одного из крайних штоков он выдавливает из своего гнезда сухарь, который, перемещаясь, входит в гнездо среднего штока и одновременно сдвигает два других сухаря, блокируя и второй крайний шток. При перемещении среднего штока, он прижимает два крайних сухаря в гнезда крайних штоков. Тем самым неподвижные штоки оказываются в запертом положении.
КПП с дистанционным приводом включения передач
Если рычаг коробки передач располагается дистанционно, то, как уже упоминалось, он соединяется с коробкой с помощью тросов или тяг 1, которые через шток выбора передач 2 воздействуют на механизм выбора передач 3. На конце штока выбора передач крепится двуплечий рычаг 4, который при перемещении штока поворачивает трехплечий рычаг 5 механизма выбора передач. Трехплечий рычаг перемещает шток выбранной передачи с закрепленной на нем вилкой. Одно плечо трехплечего рычага служит для включения передач переднего хода, другое для включения заднего хода, а на третье плечо действует рычаг штока выбора передач. Блокировочные скобы 6 предназначены для предотвращения одновременного включения двух передач. Механизм включения передач состоит из штоков, вилок и шариковых фиксаторов.

Уход и эксплуатация

При эксплуатации коробки передач необходимо следить за уровнем масла в картере и доливать его в случае необходимости. Полная замена масла производится в сроки, указанные в инструкции по эксплуатации автомобиля. При грамотном обращении с рычагом переключения передач и периодической замене масла в картере коробки, она не напоминает о себе практически до конца срока службы автомобиля. Обычно неисправности и поломки в коробке передач появляются в результате грубой работы с рычагом переключения. Если водитель постоянно «дергает» рычаг, то когда-нибудь обязательно выйдут из строя механизм переключения или синхронизаторы, да и сами валы с шестернями. Передачи надо переключать спокойным плавным движением, с небольшой паузой в нейтрали для того, чтобы сработали синхронизаторы.
Основные неисправности коробки передач:
Подтекание масла может быть следствием повреждения уплотнительных прокладок, сальников и ослабления крепления крышек картера;
Шум при работе коробки передач может возникнуть из-за неисправного синхронизатора, износа подшипников, шестерен и шлицевых соединений;
Затрудненное включение передач может происходить из-за поломок деталей механизма переключения, износа синхронизаторов или шестерен;
Самовыключение передач случается из-за неисправности блокировочного устройства, а также при сильном износе шестерен или синхронизаторов.

Трансмиссионные масла

В механических КПП и ведущих мостах заднеприводных автомобилей применяются трансмиссионные масла (в переднеприводных, как правило, используется моторное масло). Трансмиссионные масла работают в гораздо более легких условиях, чем моторные. Основное требование к ним — способность создавать прочную масляную пленку, выдерживающую большие нагрузки в зоне контакта деталей. Аналогично моторным маслам, трансмиссионные классифицируются по уровню эксплуатационных свойств API и классу вязкости SAE.
Согласно классификации API трансмиссионные масла делятся на пять классов: GL-1, GL-2, GL-3, GL-4, GL-5. Первые три класса применяются в тракторах, сельскохозяйственных машинах и грузовых автомобилях. Масла класса GL-4 предназначены для для механических коробок передач, раздаточных коробок и главных передач с цилиндрическими шестернями, GL-5 – для гипоидных передач. Бытует заблуждение, что масла класса GL-5 выше качеством, чем GL-4. Это не так! У них разные области применения. Масла для гипоидных передач содержат специальные противоизносные и противозадирные присадки, которые разрушительно действуют на цветные металлы. Поэтому если залить такое масло в коробку передач, оно неизбежно выведет из строя ее синхронизаторы.
Вязкость по SAE определяет температурный диапазон использования масла. Маркировка трансмиссионных масел аналогична маркировке моторных масел. Классификация содержит четыре зимних класса и пять летних. На практике сезоные масла применяют очень редко: срок их службы довольно велик, и проводить два раза в год замену не выходившего свой ресурс продукта экономически невыгодно. Поэтому в подавляющем большинстве случаев используются всесезонные масла. Самые распространенные для умеренного климата масла с верхним индексом вязкости 90. При выборе масла по низкотемпературному индексу ориентируются на следующие рекомендации: 75W-90 для суровых зим, 80W-90 для умеренных температур и 85W-90 для теплых зим.
Трансмиссионные масла выпускают на минеральной или синтетической основе.

Большинство современных транспортных средств комплектуются следующими типами коробок переключения передач:

  • механическая;

Каждый тип КПП имеет свою, отличную от других конструкцию, свои достоинства и недостатки, исходя из которых, автолюбитель во время покупки автомобиля может отдавать предпочтение тому или иному устройству. Устройство механической коробки передач (МКПП), которое будет детально рассмотрено в данной статье, отличается своей простотой, поэтому понять принцип ее действия достаточно легко.

Механизм

Перед тем как приступить к изучению устройства механической коробки передач (МКПП) и принципов ее работы, следует подробно описать данный механизм. Механическая коробка передач – это неотъемлемая часть любого транспортного средства, оборудованного двигателем внутреннего сгорания. Ее обязательное наличие обусловлено спецификой работы современных моторов, имеющих достаточно небольшой диапазон оборотов, в пределах которого достигаются максимальные значения мощности и крутящего момента. Помимо этого любой двигатель имеет критическую величину частоты оборотов, превышение которой неизменно приводит к преждевременному износу агрегата, вплоть до выхода его из строя. Перед передачей крутящего момента на вторичный вал и на колесный привод транспортного средства МКПП меняет направление данной векторной физической величины и преобразовывает ее. Переход на каждую новую ступень в МКПП осуществляется посредством механического передвижения рычага в ту или иную позицию.

Непосредственно механизм КПП находится в металлическом корпусе, внутрь которого заливаются смазочные материалы, обеспечивающие стабильную работу механизма. Рычаг переключения скоростей может располагаться как в самой коробке переключения передач, так и за ее пределами (в кузове автомобиля). В случае дистанционного процесса переключения передач применяется тяга привода управления (кулиса).


Составные части МКПП:

  • первичный вал;
  • промежуточный вал;
  • вторичный вал;
  • дополнительный вал;
  • картер;
  • синхронизаторы;
  • устройство переключения передач, в комплектацию которого входят замки и блокировочные механизмы;
  • рукоятка переключения передач.

Принцип действия


Подшипники, находящиеся в картере, способствуют вращению валов устройства. Каждый вал имеет в своем оснащении наборы шестерен, на которых в различном количестве расположены специальные зубья.

Функция синхронизаторов заключается в уравновешивании угловых скоростей шестерен, возникающих в процессе их вращения. Благодаря их работе передачи переключаются плавно без постороннего шума.

Блокировочные механизмы предотвращают возможность самопроизвольного выключения передач, в то время как замки препятствуют одновременному включению нескольких передач.

Количество ступеней и валов


Сегодня наибольшей популярностью пользуется пятиступенчатая КПП, однако, нередко можно встретить четырехступенчатые и шестиступенчатые механизмы.

В комплектацию МКПП могут входить два или три вала. Трехвальными механизмами оснащаются переднеприводные и заднеприводные транспортные средства (в т.ч. грузовые автомобили).

Двухвальными коробками чаще всего комплектуют переднеприводные легковые машины.

Основные различия КПП с разным количеством валов:

  • Местонахождение валов. В двухвальной КПП валы располагаются параллельно друг другу;
  • Процесс осуществления передачи. В КПП с тремя валами передача создается за счет работы одной пары шестерен, в трехвальной – за счет взаимодействия двух пар;
  • Прямая передача. Двухвальная КПП не имеет прямой передачи.

В остальном устройство МКПП существенных отличий в конструкции и в принципе работы не имеет.

Видео

Принцип работы МКПП наглядно показан в следующем видеоматериале:

undefined;if (htc === undefined || htc.indexOf(cl) !== -1){return;}var ua = n.userAgent;if (/(iPad;)|(iPhone;)/i.test(ua)){cl += » bx-ios»;}else if (/Android/i.test(ua)){cl += » bx-android»;}cl += (/(ipad|iphone|android|mobile|touch)/i.test(ua) ? » bx-touch» : » bx-no-touch»);cl += w.devicePixelRatio && w.devicePixelRatio >= 2? » bx-retina»: » bx-no-retina»;var ieVersion = -1;if (/AppleWebKit/.test(ua)){cl += » bx-chrome»;}else if ((ieVersion = getIeVersion()) > 0){cl += » bx-ie bx-ie» + ieVersion;if (ieVersion > 7 && ieVersion = 10){rv = 10;}else if (!!d.documentMode && d.documentMode >= 9){rv = 9;}else if (d.

attachEvent && !/Opera/.test(ua)){rv = 8;}if (rv == -1 || rv == 8){var re;if (n.appName == «Microsoft Internet Explorer»){re = new RegExp(«MSIE ([0-9]+[\.0-9]*)»);if (re.exec(ua) != null){rv = parseFloat(RegExp.$1);}}else if (n.appName == «Netscape»){rv = 11;re = new RegExp(«Trident/.*rv:([0-9]+[\.0-9]*)»);if (re.exec(ua) != null){rv = parseFloat(RegExp.$1);}}}return rv;}})(window, document, navigator);(function(w,d,s,l,i){w[l]=w[l]||[];w[l].push({‘gtm.start’: new Date().getTime(),event:’gtm.js’});var f=d.getElementsByTagName(s)[0], j=d.createElement(s),dl=l!=’dataLayer’?’&l=’+l:»;j.async=true;j.src= ‘https://www.googletagmanager.com/gtm.js?id=’+i+dl;f.parentNode.insertBefore(j,f); })(window,document,’script’,’dataLayer’,’GTM-PS6BFW’); (function(i,s,o,g,r,a,m){i[‘GoogleAnalyticsObject’]=r;i[r]=i[r]||function(){ (i[r].q=i[r].q||[]).push(arguments)},i[r].l=1*new Date();a=s.createElement(o), m=s.getElementsByTagName(o)[0];a.async=1;a.src=g;m.parentNode.insertBefore(a,m) })(window,document,’script’,’//www. google-analytics.com/analytics.js’,’ga’); ga(‘create’, ‘UA-52434379-2’, ‘auto’); ga(‘send’, ‘pageview’); (function (d, w, c) { (w[c] = w[c] || []).push(function() { try { w.yaCounter24434321 = new Ya.Metrika({id:24434321, webvisor:true, clickmap:true, trackLinks:true, accurateTrackBounce:true, triggerEvent:true}); } catch(e) { } }); var n = d.getElementsByTagName(‘script’)[0], s = d.createElement(‘script’), f = function () { n.parentNode.insertBefore(s, n); }; s.type = ‘text/javascript’; s.async = true; s.src = (d.location.protocol == ‘https:’ ? ‘https:’ : ‘http:’) + ‘//mc.yandex.ru/metrika/watch.js’; if (w.opera == ‘[object Opera]’) { d.addEventListener(‘DOMContentLoaded’, f, false); } else { f(); } })(document, window, ‘yandex_metrika_callbacks’); {«@context»:»http://schema.org»,»@type»:»AutoDealer»,»currenciesAccepted»:»RUB»,»priceRange»:»RUB»,»brand»:{«@type»:»Brand»,»name»:»Volkswagen»,»logo»:»https://vw-kmw.ru/local/templates/vwd5/assets_kdx/images/d5/Logo_Volkswagen.png»,»alternateName»:»Volkswagen Group Rus»},»image»:»https://vw-kmw. ru/upload/kodix.dws/2e3/45345×540.jpg»,»url»:»https://vw-kmw.ru/»,»logo»:»https://vw-kmw.ru/local/templates/vwd5/assets_kdx/images/d5/Logo_Volkswagen.png»,»hasMap»:»https://goo.gl/maps/jiBxTCubNXHWSk1f9″,»email»:»[email protected]»,»address»:{«@type»:»PostalAddress»,»addressCountry»:{«@type»:»Country»,»additionalProperty»:{«@type»:»PropertyValue»,»name»:»Страна»,»value»:»Россия»}},»addressLocality»:»Пятигорск»,»addressRegion»:»Ставропольский край»,»postalCode»:»357500″,»streetAddress»:»Бештаугорское шоссе, 19″},»description»:»Технологичные и инновационные автомобили немецкого концерна Volkswagen доступны в дилерском центре «АвтоБерг», который расположен в городе Пятигорск, Ставропольском крае. В просторном шоу – руме представлены все новые модели «народного концерна» для нашего рынка.»,»name»:»АвтоБерг»,»telephone»:»+7 8793 97-03-03″,»openingHours»:»Mo-Su 8:00-20:00″,»geo»:{«@type»:»GeoCoordinates»,»latitude»:»44.064654″,»longitude»:»43.060697″},»additionalProperty»:{«@type»:»PropertyValue»,»name»:»Специализация дилера»,»value»:»Легковые автомобили»},»photo»:{«@type»:»Photograph»,»url»:»https://vw-kmw. ru/upload/kodix.dws/2e3/45345×540.jpg»},»sameAs»:[«https://www.facebook.com/volkswagenautoberg/»,»https://vk.com/vw_autoberg»,»https://www.instagram.com/vw_autoberg/»]}

АвтоБерг

Официальный дилер Volkswagen

Обратный звонок

+7 8793 97-03-03

Минераловодский р-он, Автодорога Р-217 Кавказ, 345-ый километр

Direct Shift Gearbox (DSG)

Что такое DSG

Direct Shift Gearbox (DSG) — коробка передач прямого переключения — объединяет в себе два сцепления и две коробки передач. Благодаря этому одна ступень сменяет другую буквально в одно мгновение.

DSG сочетает в себе комфорт управления традиционной автоматической системы и динамику механического агрегата.

Записаться на тест-драйв

Коробка передач DSG подойдет каждому! Что выберете Вы?

С феноменологической точки зрения, тест интуит

Вы можете выбрать подходящий вам режим работы коробки передач: спортивный или комфорт

Комфортная езда по городу с DSG

Управление коробкой передач осуществляется с помощью специального компактного модуля, называемого Mechatronik.

Блок Mechatronik заставляет механическую часть DSG работать в автоматическом режиме. Mechatronik переключает передачи и выжимает сцепления аккуратнее любого, даже самого опытного водителя. Вам остается наслаждаться дорогой, а о переключении передач позаботится Mechatronik.

Записаться на тест-драйв

Стань пилотом гонок вместе с DSG!

Управляя автомобилем с коробкой DSG в режиме «Sport», вы почувствуете себя настоящим пилотом гоночного болида.

Блок Mechatronik, благодаря которому механическая часть DSG работает в автоматическом режиме, делает это быстрее любого самого опытного водителя!

В режиме «Sport» DSG чуть дольше раскручивает двигатель на включенной передаче и раньше переходит на пониженные.

Записаться на тест-драйв

Управляемость и экономичность

Ни одна коробка передач не может сравниться с DSG по показателям экономичности.

А управляемость DSG не оставит равнодушным ни одного автолюбителя.

Экономичность

Расход топлива у автомобиля Golf, оборудованного коробкой передач DSG и двигателем TSI мощностью 122 л.с., всего 5 л/100 км

Автомобиль, оборудованный DSG, расходует на 8,7% бензина меньше, чем автомобиль с МКПП.

По сравнению с традиционным «автоматом» экономия еще более внушительная — 22%.

DSG выигрывает у обычного «автомата» не только в эксплуатационных показателях, но и в размерах. Чрезмерных потерь, как в обычном гидротрансформаторе, здесь нет, поэтому расход топлива и динамика автомобилей, оснащенных DSG, лучше, чем у их аналогов с традиционной «механикой».

Управляемость

С новой коробкой DSG вы можете контролировать каждое движение своего автомобиля

7-ступенчатая коробка передач DSG с двойным сцеплением обеспечивает непревзойденную управляемость на дорогах.

DSG переключает передачи с меньшей задержкой, чем традиционные гидромеханические АКПП, что позволяет быстро и плавно набирать скорость, когда это необходимо. Также, благодаря большому количеству передач, вы всегда можете выбрать оптимальную для маневра.

Инновационность и надежность

Вам не придется выбирать между надежностью коробки передач и тем, насколько технологически инновационно она сконструирована. Вы можете узнать больше об обоих показателях.

Инновационность

Идея двойного сцепления основывается на технологии гоночных автомобилей. Компания Volkswagen переняла ее в 80-х годах прошлого века и с тех пор продолжает ее разработку.

С 2008 года был начат выпуск 7-ступенчатой DSG для двигателей малого объема, развивающих мощность до 125 кВт и крутящий момент до 250 Н·м.

7-ступенчатая DSG отличается иновационной конструкцией блока сцепления: диски здесь сухие. Их КПД выше, а стоимость ниже.

В DSG-7 нет приемного фильтра, охладителя масла и масляных каналов — они ей не нужны. А количество трансмиссионного масла снижено до 1,7 литров.

Узнать подробнее

Надежность

Механическая часть DSG по надежности сравнима с механической КПП.

7-ступенчатая коробка передач DSG с двойным сцеплением обеспечивает непревзойденную управляемость на дорогах.

DSG переключает передачи с меньшей задержкой, чем традиционные гидромеханические АКПП, что позволяет быстро и плавно набирать скорость, когда это необходимо. Также, благодаря большому количеству передач, вы всегда можете выбрать оптимальную для маневра.

FAQ

Что такое DSG?

Direktschaltgetriebe (нем.), Direct Shift Gearbox (англ.) – в буквальном переводе – «коробка передач с непосредственным переключением». Точнее – это механическая коробка переключения передач, в которой передачи переключаются непосредственным воздействием электрогидравлической системы управления

Что собой представляет DSG?

По сути, это две механические коробки передач в одном корпусе. При переключении передач электрогидравлическая система управления с помощью двойной муфты сцепления перенаправляет крутящий момент от двигателя с одной коробки передач на другую, при этом не происходит разрыва тяговой силы

Как устроена коробка передач DSG?

DSG состоит из 2 частей — механической части, которая, в сущности, не отличается от механизма механической коробки передач (те же валы, шестерни, муфты, синхронизаторы, подшипники, дифференциал), собранные в одном корпусе, электрогидравлического блока управления Mechatronik, и двойного сцепления, представляющего из себя также единый узел

Каковы особенности эксплуатации DSG, по сравнению с традиционными «автоматами»?

Так как при полной остановке и удержании автомобиля педалью тормоза сцепление выключается, и на его включение при начале движения требуется некоторое время, возможно откатывание автомобиля при отпускании тормоза. Мы рекомендуем в таких условиях задействовать систему “Autohold”;
Возможны ощущения несколько «грубого» переключения передач при очень плавном наборе скорости или при движении накатом – в этом случае просто проинформируйте «робота» о ваших дальнейших намерениях -нажатием педали газа или тормоза

Какие бывают коробки DSG и в чем их отличие?

В настоящий момент применяются 6- и 7-ступенчатые DSG. Их различие не только в количестве передач: 6-ступенчатая DSG рассчитана на больший крутящий момент и оснащена сцеплением в масляной ванне. DSG7 имеет «сухое» сцепление

Как обслуживать DSG?

DSG6 нуждается в периодической замене масла. В DSG7 масло залито на весь срок службы. Разумеется, и та, и другая нуждаются в периодическом осмотре на предмет внешних повреждений, герметичности и т. п.

Насколько ремонтопригодна DSG?

В условиях сервиса возможна замена двойного сцепления или блока Mechatronic, ремонт механизма КПП не предусмотрен производителем

Насколько надежна коробка передач DSG?

Механическая часть DSG по надежности сравнима с механической КПП. Так же, как и у механической КПП, узел сцепления DSG подвержен эксплуатационному износу, интенсивность которого зависит от условий эксплуатации. По показателям надежности электрогидравлическая система управления сопоставима с аналогичной системой у традиционных «автоматов». Срок службы DSG производителем не ограничен.

В чем преимущество DSG перед традиционными автоматическими коробками передач?

DSG легче, компактнее, экономичнее, она работает быстрее, эта коробка дешевле автоматических, в том числе и в эксплуатации

Автоматическая коробка переключения передач — что это такое? — Auto-Self.ru

На автомобильном рынке получили широкое распространение легковые машины, которые поддерживают установку АКПП.

Расшифровка аббревиатуры АКПП: Автоматическая Коробка Переключения Передач.

Что такое АКПП? Это один из популярных типов трансмиссий, отличающийся продолжительной рабочей способностью. В его состав входит планетарный механизм с гидротрансформатором. Данный агрегат играет роль сцепления. Он отличается своей эргономичностью. Автомобили с «автоматом» стали появляться еще в первой половине XX века. Первая автоматическая коробка передач, которая имеет две ступени, встречалась в конце 1940-х гг. на автомобиле марки Buick.

Содержание

  •  Преимущества и недостатки
  • Как работает автоматическая коробка передач?
  • Какие встречаются режимы автоматической коробки передач?
  • Гидравлические и электронные АКПП
  • Замер уровня масла при помощи щупа
  • Ресурс и обслуживание АКПП

 Преимущества и недостатки

Рассмотрим плюсы и минусы АКПП. Преимущества заключаются в следующем:

  • упрощает управление автомобилем;
  • поддерживается установка на кроссоверы, спорткары;
  • плавное (без задержек) переключение скоростей;
  • имеет продолжительный ресурс.

Инновационные разработки позволяют приобрести автомобили, которые оснащены АКПП, но при этом имеется возможность осуществления ручного переключения передач. Наличие компьютерного управления на машине с автоматической КПП способствует топливной экономии. Принцип работы АКПП имеет сходство с функциональными особенностями механических коробок. Однако момент смены скоростей автоматически определяется по нагрузке на двигатель.

По аналогии с вариатором, автомат имеет достаточно сложное строение. Именно поэтому в случае поломки трансмиссии за ремонтно-восстановительными работами следует обратиться в профессиональную автомастерскую, где на такие услуги дается гарантия. Кроме того, стоимость обслуживания АКПП немалая. Помимо вариатора, как разновидности АКПП, имеются и роботизированные виды.

Рассмотрим подробнее, как работает автомат.

Как работает автоматическая коробка передач?

Следует рассмотреть основной принцип работы автоматической коробки передач. Через установленный гидротрансформатор идет вращательное движение на колеса машины. В результате, происходит равномерное вращение колес. В состав гидротрансформатора входят следующие комплектующие детали: насосное колесо, статор, механизм блокировки. Их работа обеспечивает сбережение коробки при разгоне, а также при резких увеличениях оборотов силовой установки. На автомобилях, где АКПП может быть рассчитано на 8 ступеней, отмечается высокое КПД гидротрансформатора (более 90%).

Гидротрансформатор на любом транспортном средстве выполняет функции сцепления. Присутствующие здесь центростремительная турбина и насос близко расположены друг к другу. Происходящая во время работы циркуляция жидкости осуществляет непосредственную передачу энергии от силовой установки к системе трансмиссии.  Изменения момента силы обеспечивает статор. Когда происходит запуск силового агрегата, в гидротрансформатор подается масло. При осуществлении включения скорости, подачи топлива, насосное колесо приводится в действие. Поступающие потоки горючего постепенно запускают вращение турбинного колеса. Управление работой коробкой передач автомат осуществляется присутствующими педалями акселератора и тормоза. Эффективно справляются со своими функциями планетарные передачи, конкурирующие в плане динамики с «механикой» или вариатором. 

Рассмотрим основные режимы АКПП. Автотранспорт, оснащенный устройством АКПП, на селекторе следующие положения: «P», «R», «N», «D», «L» (парковка, задний ход, нейтральная передача, режим движение, малый ход). Все передачи переключаются плавно. Из дополнительных режимов можно выделить O/D (overdrive). Его актуально включить, если вся поездка по дороге происходит на постоянной скорости.

Режимы АКПП

Какие встречаются режимы автоматической коробки передач?

Автоматический тип трансмиссии может работать в нескольких режимах. Любители совершения размеренной езды выбирают «экономичный режим». На каждый км расходуется оптимальное количество горючего. При «спортивном» двигатель работает с большей отдачей, машина быстрее ускоряется. Если произошла поломка в системе КПП, активизируется «аварийный режим», благодаря которому возможно на автотранспорте добраться до мастерской, где совершат диагностику трансмиссии, чтобы выяснить и устранить причину поломки. Для большего комфорта управления предусмотрен «зимний режим», который минимизирует риск проскальзывания колес. Перечисленные режимы работы АКПП способствуют оптимизации поездки.

Гидравлические и электронные АКПП

Система управления может быть не только гидравлической, но и электронной. Первый вариант встречается на базовом оснащении многих бюджетных версий авто.

Электронная система управления АКПП характеризуется тем, что она обеспечивает упрощенное управление передачами. При ее создании использовались более сложные схемы. Данный вариант имеет специальные электронные датчики, которые позволяют выявить частоту вращения на входе/выходе КП, температуру залитой в автосистему рабочей жидкости, положения педали «газа».

Замер уровня масла при помощи щупа

Следует отметить, что не все коробки автомат имеют специальный щуп, который проверяет уровень масла, смазки. Где находится щуп на АКПП? На версиях авто, где данный расходник имеется, его можно найти в районе силового агрегата, ближе к радиатору. Данную комплектующую достаточно сложно спутать с другим механизмом. Рукоятка щупа имеет характерный яркий окрас.

Стрелкой указано положение щупа

На поверхности детали отмечается несколько насечек, по которым можно визуально определись количество имеющегося масла. Если уровень масла на коробке передач АКПП ниже установленной нормы, это нередко свидетельствует о том, что имеется нарушение температурного режима горючего.

Ресурс и обслуживание АКПП

Обслуживание АКПП заключается в своевременной установке масляного фильтра, заливании нового масла. Данные процедуры можно провести как самостоятельно, так и воспользоваться услугами профессиональных сервисных центров, где мастера хорошо знают, как работает АКПП, а также устройство автоматической коробки передач.

Обслуживание АКПП и ремонт требуется раньше срока, если автомобилистом использовалось масло низкого качества, из-за чего пала мощность или медленнее стал происходить набор скорости. Обратиться за помощью нужно, если имеется утечка масла, часто возникают проблемы с гидроблоком.

Оптимальная температура АКПП варьируется в пределах +75°C…+90°C. Выше и ниже показатели сократят срок службы АКПП, в результате чего понадобится преждевременное обслуживание АКПП.

Ресурс АКПП на каждом автомобиле индивидуален. На ряде версий авто он может доходить до 150000 км пробега. На японских иномарках автоматическая трансмиссия при бережном уходе может профункционировать более 400000 км пробега.

Поделитесь с друзьями в соц.сетях:

понятие и предназначение, основные виды, способы проверки

Содержание

  1. Понятие и предназначение автомобильной коробки передач
  2. Основные виды
  3. Механические
  4. Автоматические
  5. Способы определения типа коробки передач
  6. По марке автомобиля
  7. Проверка по номеру

Покупать подержанный автомобиль рекомендуется после того, как узнаете, какая коробка стоит на машине. Информация указывается на заводской табличке или публикуется в каталогах. Агрегаты имеют отличительные признаки, автоматические трансмиссии определяются в ходе диагностики.

Понятие и предназначение автомобильной коробки передач

Коробка скоростей предназначена для изменения крутящего момента и передачи потока мощности на ведущие колеса. Устройство имеет картер из легкого сплава или чугуна, внутри расположены первичный и ведомый валы с шестернями. Переключение ступеней осуществляется вручную или автоматически, число скоростей варьируется от 3 (на машинах образца 50-х гг. прошлого века) до 10, на грузовиках количество возрастает за счет делителя.

Существуют трансмиссии с двойным сцеплением, обеспечивающие быстрое переключение, но отличающиеся сложной конструкцией.

От количества ступеней и передаточных соотношений зависит силовой диапазон. Расширение интервала позволяет подбирать оптимальный режим работы двигателя и снизить расход топлива. Низшие передачи предназначены для начала движения и перемещения в пробках, обеспечивая быстрый разгон. Передаточные числа подбираются при разработке с учетом характеристик двигателя и шин, снижая риск пробуксовки покрышек при аккуратном обращении с муфтой сцепления и педалью акселератора.

Основные виды

Автомобильные трансмиссии можно разделить на разновидности по способу выбора передач:

  • с ручным управлением процессом переключения, требующие установки педали для муфты сцепления;
  • с автоматическим выбором ступеней, момент перехода определяется электронным блоком, учитывающим режим работы двигателя и внешние условия;
  • с автоматическим переключением, возможностью ручного управления.

Механические

Стандартная механическая коробка с синхронизаторами может иметь от 3 до 7 скоростей. Внутри установлены 2 вала, изредка в конструкцию вводится дополнительная ось. Переключение осуществляется рычагом, установленным на крышке или соединенным с приводами тросовым механизмом. До начала 70-х гг. прошлого века была распространена схема управления кулисой на рулевой колонке (например, встречается на части машин ГАЗ-21 «Волга»).

На автомобилях с системой полного привода установлены раздаточные редукторы, производители предусматривают пониженный ряд, который управляется отдельным рычагом.

Схема встречается на Lada 4×4, Patriot и ряде внедорожных машин японского и южнокорейского производства, выпущенных вплоть до начала 2000-х гг.

Механические коробки без синхронизаторов не используются на гражданской технике.

Автоматические

Основные типы автоматических трансмиссий для легковых автомобилей:

  1. Классическая гидромеханическая, состоящая из жидкостного трансформатора и планетарных зубчатых пар. Переключение осуществляется фрикционными муфтами, в конструкции агрегата предусмотрен блок управления. Базовые варианты имеют 4 передачи, усовершенствованные коробки поддерживают до 8 скоростей. Реализованы дополнительные режимы работы (зимний или спортивный), на части трансмиссий имеется поддержка ручного переключения.
  2. Вариатор, обеспечивающий плавное изменение потока мощности. Оборудован коническими поверхностями на ведущем и ведомом валах, по которым перемещается металлический ремень. Управление осуществляется контроллером, часть производителей предусматривают ручное переключение фиксированных ступеней. Для повышения ресурса в конструкцию вводят дополнительную планетарную передачу. Не рассчитаны на любителей спортивного стиля с резким ускорением и столь же интенсивным снижением скорости движения.
  3. Механический агрегат с муфтой сцепления и механизмом выбора ступеней, оснащенными роботизированными приводами. Упрощает процедуру управления автомобилем, но передачи переключаются с толчками. Не отличается высоким ресурсом, используется на бюджетных моделях (например, на продукции завода АвтоВАЗ).
  4. Коробка с 2 муфтами сцепления (преселективная), обеспечивающая быстрое переключение без рывков. Обозначение агрегата зависит от производителя, чаще всего встречается DSG от концерна Volkswagen. Двойная муфта сцепления позволяет передавать крутящий момент на колеса без разрыва потока мощности. Приводы работают от встроенной гидравлической системы, реализована поддержка ручного управления (рычагом или лепестками, расположенными под рулевым колесом). Число передач варьируется от 6 до 7.

Преимущества и недостатки автоматических КПП представлены в таблице.

ТипСильные стороныСлабые стороны
Гидромеханическая
  • универсальность, может использоваться на любом двигателе;
  • поддержка дополнительных режимов работы;
  • стабильность работы вне зависимости от частоты вращения коленчатого вала мотора
  • длительное переключение, негативно влияющее на динамику;
  • увеличение расхода топлива (по сравнению с МКПП)
Роботизированная с двойной муфтой сцепления
  • быстрота переключения;
  • отсутствие ударов при повышении или понижении ступени;
  • обеспечивает динамичный разгон и снижение расхода топлива
  • высокая цена изготовления, что негативно сказывается на стоимости автомобиля;
  • сложность ремонта;
  • риск повреждения при неправильной эксплуатации
Вариатор
  • плавное изменение скорости;
  • снижение расхода топлива;
  • поддержка дополнительных режимов
  • ограниченный ресурс ремня, который не рассчитан на грубую эксплуатацию;
  • имеются ограничения по мощности и крутящему моменту двигателя;
  • необходимость регулярной проверки и замены жидкости с фильтром

Способы определения типа коробки передач

Первичная идентификация осуществляется по количеству педалей в салоне, при использовании автоматической трансмиссии водителю не требуется управлять муфтой сцепления. Селектор позволяет определить тип коробки, но ряд производителей устанавливает унифицированные рукоятки для разных коробок. Например, концерн Skoda использует идентичные переключатели на гидромеханических трансмиссиях и агрегатах DSG. Кроме того, владельцы могут самостоятельно менять наконечники рукояток, в этом случае определить разновидность поможет диагностика автомобиля компьютером.

На машинах выпуска после 2000 г. используются информационные дисплеи, смонтированные в комбинации приборов. После начала движения на табло отображается режим работы и номер включенной передачи.

При использовании вариатора на экране будет выводиться литера D без цифры, разгон машины плавный без толчков и провалов.

Автоматическая коробка может переключаться с вибрацией при выборе ступеней, на дисплее будут отображаться цифры, указывающие на порядковый номер включенной передачи. Аналогичная картина будет и на DSG, но агрегат работает плавно.

По марке автомобиля

Производители указывают информацию о типе трансмиссии на табличках, установленных в моторном отсеке либо на кожухе коробки. Перед приобретением нового автомобиля необходимо уточнить информацию на сайте изготовителя или путем подачи запроса в головное представительство по продажам. Если вопрос возникает при осмотре подержанной машины, то разновидность трансмиссии можно выяснить путем расшифровки идентификационного номера VIN или через службу поддержки, имеющуюся у каждого производителя автомобилей.

Для определения разновидности КПП при помощи сайта transkit.ru необходимо:

  1. Открыть главную страницу сервиса и выбрать производителя машины или ввести наименование в строке поиска.
  2. В выведенном перечне найти модель с учетом года выпуска, рабочего объема двигателя и схемы трансмиссии (число ступеней и количество ведущих колес).
  3. Расшифровать указанный в таблице код, используя поисковые системы.

Если требуется быстрое определение типа коробки при осмотре машины, то рекомендуется пригласить эксперта или предварительно изучить отличия агрегатов. Например, у покупателей возникают проблемы с идентификацией типа КПП на Skoda Octavia A5 выпуска 2011 г. с двигателем объемом 1,8 л, который оснащался как DSG, так и классическим гидромеханическим устройством. На DSG на фронтальной части имеется съемная крышка из стального листа, на автоматической коробке кожух отсутствует. Кроме того, агрегаты отличаются числом ступеней (6 на АКПП и 7 на DSG).

Проверка по номеру

Каждый автомобиль при изготовлении получает 17-значный код, который наносится методом набивки на кузов и печатается на этикетках, клеящихся под лобовым стеклом, и монтируется в дверном проеме. Расшифровка идентификатора позволяет уточнить дату сборки, уровень комплектации и ряд особенностей машины. Для расшифровки используют официальные программы или универсальный сервис. На продукции Volkswagen в багажном отсеке и сервисной книжке имеется заводская наклейка, в которой указан 3-значный буквенный код КПП.

Существуют специальные утилиты для смартфонов на базе платформ iOS или Android, позволяющие сканировать VIN автомобиля и расшифровывать информацию. Данные о модели коробки машины указываются в закодированном виде. Например, концерн Volkswagen использует для механической 5-ступенчатой КПП идентификатор G0C, а для 6-скоростного агрегата с ручным переключением указывается код G0K.

Определение модели КПП затрудняется большим количеством модификаций машин, выпускаемых автомобильными концернами.

Как еще можно уточнить тип коробки при быстром осмотре транспортного средства?

  • Смазка для ступичных подшипников
  • Сигнализация с автозапуском Пандора
  • GSM модуль Starline A93
  • Какая БМВ самая надежная

Коробка передач типа 02E, ремонт АКПП Фольксваген DSG 02E

FAQ VW Audi Skoda Seat

С переходом на модульную поперечную платформу изменилось положение коробки передач DSG и подключение блока Mechatronik к шинам данных автомобиля. Поэтому были изменены и обозначения коробок передач DSG.
Коробка передач DSG 02E стала обозначаться как 0D9.

Обозначения коробок передач типа 02E которые устанавливались на автомобили VAG:
DTP, DYR, EFM, FVM, FXJ, FXK, GAS, GAY, GCA, GCB, GCC, GHG, GJR, GKE, GKF, GLL, GPQ, GPT, GPU, GPV, GPW, GPX, GPY, GPZ, GQA, GQB, GSS, GST, GUE, GUF, GVF, GVG, GYB, GYC, GYD, GYM, GYN, GYP, GYQ, GYR, GYS, GYU, GYV, GYW, HAG, HAH, HAJ, HAK, HBP, HBQ, HBR, HDD, HFQ, HJP, HJQ, HJZ, HKA, HLE, HLF, HLG, HLH, HLJ, HPZ, HQA, HQB, HQF, HQG, HQH, HQJ, HQK, HQL, HQM, HQN, HQP, HQQ, HQR, HRW, HTB, HTG, HUS, HUT, HUU, HUV, HUW, HUX, HVV, HXS, HXT, HXU, HXV, HXW, HXX, HXY, HXZ, HYA, HYB, HYC, HYD, HYE, JBC, JBT, JEQ, JFP, JPH, JPJ, JPK, JPL, JPM, JPN, JPP, JPQ, JPR, JPS, JPT, JPY, JPZ, JQZ, JUQ, JVG, JVY, JYM, JYW, JYX, KCT, KCU, KCV, KCW, KCX, KCY, KCZ, KDA, KDB, KDC, KDD, KDE, KDF, KFN, KFP, KFQ, KFV, KFW, KJL, KLC, KLN, KMW, KMX, KMY, KMZ, KNA, KNB, KNC, KND, KNE, KNF, KNG, KNH, KNJ, KNK, KNL, KNM, KNN, KPQ, KPR, KPS, KPT, KPU, KPV, KPW, KPX, KPY, KPZ, KQA, KQB, KQC, KQX, KRF, KSA, KSB, LBK, LHQ, LHR, LHS, LHT, LMB, LME, LPV, LPW, LPX, LPY, LQS, LQT, LQV, LQW, LQX, LQY, LQZ, LRA, LRB, LRC, LRD, LRE, LRF, LRG, LRH, LRJ, LRK, LRT, LSZ, LTA, LTB, LTD, LTE, LTF, LTG, LTJ, LTK, LTL, LTM, LTN, LTP, LTQ, LTR, LTT, LTU, LTV, LTW, LTX, LTY, LXZ, MDJ, MFL, MFM, MFY, MHL, MKJ, MKM, MLW, MLX, MLY, MLZ, MMA, MMB, MMC, MMD, MME, MMF, MMG, MMH, MMJ, MRK, MRL, MSR, MSS, MST, MSU, MSV, MSW, MSX, MSY, MSZ, MTA, MTB, MTC, MTU, MTV, MTW, MTX, MTY, MTZ, MUA, NCN, NHZ, NJA, NJB, NJC, NJD, NJE, NJF, NJG, NJH, NJJ, NJK, NJL, NJM, NJP, NJQ, NJR, NJW, NJY, NLL, NLM, NLN, NLP, NLQ, NLR, NLS, NLT, NLU, NLV, NLW, NLX, NLY, NLZ, NMA, NMB, NMC, NMD, NME, NMF, NMH, NNU, NPP, NRT, NRU, NUV, NVW, NVX, PBC, PBD, PBE, PBF, PBG, PBH, PBJ, PBK, PBL, PBM, PBN, PBP, PBQ, PBR, PBS, PBT, PBU, PBV, PBW, PBX, PBY, PBZ, PDX, PDY, PEN, PEP, PGN, PPV, PPW, PPX, PPY, PPZ, PQA, PQB, PQC, PQD, PQE, PQF, PQG, PQH, PQJ, PQK, PQL, PQM, PQN, PQP, PQQ, PQR, PQS, PQT, PQU, PQV, PQW, PSN, PYB, PZW, QJP, QKF, QKL, QKM, QKN, QVD, QYU, QYV, QYX, QYY, QZA, QZB, QZC, QZD, QZE, QZG, QZH, QZJ, QZM, QZN, QZP, QZQ, RBR, RBS, RBT, RHH, RHL, RJU, RJV, SET, SEU, SEV, SEZ, SFA, SFB, SFC, SFD, SFE, SFF, SFG, SFH, SFJ, SFK, SFL, SFM, SFN, SFP, SFQ, SFS, SGJ, SGK, SGW, SGX.

Автоматическая коробка передач DSG 02E Устройство и принцип действия (rus.)
В данном пособии по программе самообразования описаны устройство и действие ступенчатой коробки передач DSG (Direkt-Schalt-Getriebe), переключаемой автоматически без разрыва потока мощности.

Ремонт коробки передач серии 02E, с кодом NJL, MSV, KRF (rus.) Фотоотчет

Автоматическая кoрoбкa пeрeдaч DSG — 02E (rus.) Заводское руководство по ремонту КПП 02E.
Шестиступенчатая автоматическая коробка передач DSG — 02Е с буквенными обозначениеми коробки передач: HFQ, HLH, HQN, HQL устанавливалась на автомобили: Фольксваген Гольф 5 (1K1), Джетта 5 (1K2), Гольф 5 Вариант (1K5), Гольф Плюс (5M1), Пассат Б6 (3C2), Пассат Вариант Б6 (3C5), Туран (1T1, 1T2, 1T3), Еос (1F7), Поло 4 (9A1, 9A2), Шкода Октавия 2 А5 (1Z3), Октавия 2 Комби А5 (1Z5), Ауди А3 (8P1), А3 5-дверей (8PA), Сеат Леон 2 (1P1), Алтеа (5P1), Алтеа XL (5P5), Алтеа (5P5, 5P8), Толедо (5P2).
Автоматическая коробка передач типа 02E с другими буквенными обозначениеми устанавливается на автомобили: Фольксваген Гольф 6 (5K1), Гольф 6 Вариант (AJ5), Кадди 2 (2KA, 2KB, 2KH, 2KJ), Сирокко (137, 138), Пассат СС (357, 358), Гольф Плюс (521), Еос (1F8), Пассат Б7 (362), Пассат Вариант Б7 (365), Шаран 2 (7N1), Ауди ТТ (8J3), ТТ Родстер (8J9), Шкода Суперб 2 (3T4), Суперб Комби 2 (3T5), Сеат Альхамбра 2 (710) и др.
Содержание (группы ремонта): 00 — Технические данные, 30 — Сцепление, 34 — Управление переключением передач, картер, 35 — Шестерни, валы, 39 — Контроль механизма переключения передач. 117 страниц. 21 Mb.

Generic Scan Tool. Engines CNTA, CNTC, CXCA, CXCB. Repair Manual (eng.) Руководство по диагностике двигателей и коробки передач DQ-250 6F 02E. Редакция 04.2015
Очень хорошее руководство по диагностике современных автомобилей VAG. Крайне редкая заводская информация, т.к. описанные в ней процедуры и блоксхемы поиска неисправностей более 10 лет, назад были перенесены из печатных версий в диагностические приборы серий VAS. Описаны не только ошибки, но и пороговые значения, вторичные параметры, условия включения, длительность контрольного времени, частота проверок и включение контрольных ламп. Блоксхемы поиска неисправностей.
В руководстве также содержатся пошаговые процедуры для точной диагностики и ремонта компонентов.
Двигатели с буквенными обозначениеми: CNTA, CNTC, CXCA, CXCB устанавливались на автомобили:
Volkswagen Golf 7 / Фольксваген Гольф 7 (код модели: 5G1) 2013 —
Volkswagen Golf 7 / Фольксваген Гольф 7 (код модели: AU1) 2014 —
Audi A3 / Ауди А3 (8V1) 2013 —
Audi A3 Cabriolet / Ауди А3 Кабриолет (8V7) 2015 —
Audi A3 Sportback / Ауди А3 Спортбек (8VA) 2013 —
Audi A3 Limousine / Ауди А3 Лимузин (8VS) 2014 —
Audi TT Mk 3 / Ауди ТТ 3 (FV3) 2015 —
Audi TT Roadster 3 / Ауди ТТ 3 Родстер (FV9) 2015 —
Группа ремонта: ST — Generic Scan Tool.
Содержание: General Information, Safety Precautions, Clean Working Conditions, High Voltage System General Warnings, Description and Operation, On Board Diagnostic Systems, Evaporative Emission System, Electronic Throttle Control (ETC) System, Electronic Power Control (EPC) Warning Lamp, Engine Control Module (ECM), Malfunction Indicator Lamp (MIL), Controller Area Network (CAN), Fuel Supply, Ignition and Timing, Variable Valve Timing, Exhaust-Gas Recirculation (EGR) System, Secondary Air Injection, Exhaust Systems, Diagnosis and Testing, Preliminary Check, Readiness Codes, Diagnostic Modes 01 — 0A, Engine DTC Tables, Transmission DTC Tables, Diagnostic Procedures.
534 страницы!!! 3 Mb.

Коробка передач 02E Direct Shift Gearbox и 7-ми ступенчатая КП 0АМ (rus.) Техническое руководство Skoda. Обучение специалистов станций техобслуживания. Рассмотрены коробки передач: 02E, 0AM.

6-Speed Dual Clutch Transmission 02E. Repair Manual (eng. ) Руководство по ремонту коробки передач 02Е. Редакция 09.2015
Данная коробка передач устанавливалась на двигатели с буквенными обозначениями: BRM, BPY, CBFA, CCTA, CBEA, CJAA, CPLA, CPPA и др.
Комбинации двигателей и коробок передач 02E:
КПП 02E с кодами: JBT, JPS, KDC, KNF, KPY, KVV, LRC устанавливалась на двигатели 1.4L — 103 kW TSI и 1.4L — 125 kW TSI
КПП 02E с кодами: GPW, GYQ, HLH, HQH, HQQ, HQN, HXU, JPL, KCW, KMZ, KPQ, LQS, MKJ, MLW устанавливалась на двигатели 1.9L — 74 kW TDI и 1.9L — 77 kW TDI
КПП 02E с кодами: HBP, HFQ, HLE, HQF, HQL, HXS, JPJ, KCU, KMW, KMX, KPS, KQC, LQT, LTD, LQV, LTE, MFL, MFM, MSU, MSV, NJK, NLP, PBF, PPY устанавливалась на двигатели 2.0L — 100 kW TDI, 2.0L — 103 kW TDI и 2.0L — 125 kW TDI
КПП 02E с кодами: HBQ, HRW, HUS, HUT, HXW, JPP, KCZ, KNC, KPV, LQZ, LTL, MMA, MSX, MSY, NJL, NJM, NLQ, NVW, PBG, PPZ, PQL устанавливалась на двигатели 2.0L — 147 kW TFSI
Коробка передач DSG с двумя сцеплениями 02E устанавливалась на автомобили:
Volkswagen Passat B7 / Фольксваген Пассат Б7 (362, 365) 2011 — 2015
Volkswagen Passat B6 / Фольксваген Пассат Б6 (3C2, 3C5) 2006 — 2010
Volkswagen Passat CC / Фольксваген Пассат СС (358) 2012 — 2015
Volkswagen Golf 6 / Фольксваген Гольф 6 (5K1, AJ5) 2009 — 2013
Volkswagen Golf 5, Jetta 5 / Фольксваген Гольф 5, Джетта 5 (1K1, 1K5, 1K2) 2004 — 2010
Volkswagen Golf Plus / Фольксваген Гольф Плюс (5M1) 2005 — 2009
Volkswagen Touran / Фольксваген Туран (1T2, 1T3) 2003 — 2015
Volkswagen Caddy 2 / Фольксваген Кадди 2 (2KA, 2KB, 2KH, 2KJ) 2004 — 2010
Volkswagen Eos / Фольксваген Еос (1F7, 1F8) 2006 — 2011
Volkswagen Scirocco / Фольксваген Сирокко (137, 138) 2008 — 2014
Volkswagen Beetle / Фольксваген Биттл (5C1, 5C7) 2012 — 2016
Skoda Octavia 2 A5 / Шкода Октавия 2 А5 (1Z3, 1Z5) 2004 — 2013
Skoda Superb 2 / Шкода Суперб 2 (3T4, 3T5) 2008 — 2015
Audi A3 / Ауди А3 (8P1, 8PA, 8P7) 2003 — 2013
SEAT Leon Mk2 / Сеат Леон 2 (1P1) 2006 — 2013
SEAT Altea / Сеат Алтеа (5P1, 5P5, 5P8) 2004 — 2015
SEAT Toledo / Сеат Толедо (5P2) 2005 — 2010
и др.
Содержание (группы ремонта): 00 — General, Technical Data, 30 — Clutch, 34 — Controls, Housing, 35 — Gears, Shafts, 39 — Final Drive, differential.
157 страниц. 6 Mb.

Ответы Volkswagen по поводу коробок DSG (rus.)

Volkswagen Passat B6 2005->: Автоматическая трансмиссия 09G, 02E и трансмиссия DSG 02E (rus.)

Ремонт коробки DSG тип 02E (HLG) на VW Touran 2004г. двигатель BKD (rus.) Фотоотчет

Как снять ручку селектора передач DSG, тип коробки 02E (rus.) Фотоотчет

Снятие коробки передач 02E (DSG) на VW Touran (rus.) Фотоотчет

Ремонт 6-ти ступенчатой коробки передач 02E DSG на Шкода Октавия 2007 г.в. двиг. BKD (rus.) Фотоотчет

Замена двухмассового маховика, коробка DSG 02E (rus.) Дополнение отчета с фото

Volkswagen Touran 2003 — : Автоматическая 6-ступенчатая коробка передач DSG 02E с двухдисковым сцеплением (rus.) Руководство по ремонту.

Skoda Octavia II 2004 ->: Автоматическая коробка передач DSG — 02Е (rus. ) Руководство по ремонту. Буквенное обозначение коробок передач: HFQ, HLH. Данная коробка устанавливалась на следующии автомобили: Volkswagen Passat B6, Volkswagen Golf V, Volkswagen Jetta 2006, Volkswagen Touran, Audi A3, Audi TT и др.

Тренинг по сервисному обслуживанию 6-ступенчатой КПП с непосредственным включением передач 02E (rus.) Разделы: Общая информация, Узлы коробки, Регулировка КПП, Функции коробки, Периферия коробки, Сервис. На примере автомобилей Audi A3 2004 м.г. и Audi TT.

Диагностика автоматических коробок передач 0AM и 02E (rus.) Программа самообучения.
Содержание: Введение, Сравнение основных характеристик коробок передач 0AM (DQ 200) и 02E (DQ 250)
7–ступенчатая автоматическая коробка передач 0AM, Изменения в механической части коробки 0AM, Модификация сцеплений с 01.06.2011 (пакет PKO2), Диагностика, Блоки измеряемых величин, Основные неисправности и способы их устранения, Диаграмма рекомендуемых операций при ремонте 7–ступенчатой коробки передач 0AM.
6–ступенчатая коробка передач 02E, Диагностика, Блоки измеряемых величин, Основные неисправности и их устранение, Диаграмма рекомендуемых операций при ремонте 6–ступенчатой коробки передач 02E, Технические вопросы по ремонту и дополнительные материалы по коробкам передач 0AM и 02E.

Автоматические коробки передач (rus.) Техническое руководство Skoda. Обучение специалистов станций техобслуживания. В настоящее время на модели Skoda Fabia устанавливаются АКПП: 001 (Jatko), на моделях Skoda Octavia: 01M, на моделях Skoda Octavia второго поколения: 09G и 02E (DSG), на моделях Skoda Superb: 01V.

Коробка передач Volkswagen DSG и ее подводные камни (rus.) Особенности и проблемы эксплуатации В материале подробно изложены особенности и проблемы, возникающие при эксплуатации коробок передач DSG (02Е, 0АМ, 0В5) устанавливаемых на автомобили VW и Audi Приведено много иллюстраций и даны рекомендации по эксплуатации и ремонту этих коробок

6-ступенчатая коробка передач со сдвоенным сцеплением 02E (S tronic) (rus. ) Устройство и принцип действия. Пособие по программе самообразования.
Содержание: Концепция коробки передач, Технические характеристики, Приводы включения передач, Блокировка селектора, Блокировка извлечения ключа из замка зажигания, Обзор — коробка передач 02E, Сдвоенное сцепление, Cиловой поток, Особенности конструкции, Подача масла, Динамическое выравнивание давления сцеплений, Регулирование сцепления, Гидравлическое управление сцеплений, Охлаждение сцепления, Функции сцепления, Защита от перегрузки, Creep-регулирование, Регулирование микропроскальзывания, Адаптация регулирования сцепления, Защитное отключение, Механическая коробка передач, Переключение передач, Синхронизация, Процесс переключения передач, Блокировка трансмиссии на стоянке, Распределение момента на полноприводных автомобилях, Угловой редуктор, Подача масла, Схема гидравлики КП 02E, Управление КП — Mechatronik, Электрогидравлический модуль управления, Описание клапанов, Модуль электроники, Блок управления Mechatronik J743, Функциональная схема Audi A3 (8P) и Audi TT (8J), Функциональная схема Audi TT (8N), Обмен информацией по шинам CAN в Audi A3 (8P) Audi TT (8J), Обмен информацией по шинам CAN в Audi TT (8N), Датчик температуры трансмиссионного масла G93, Датчик температуры блока управления G510, Датчик температуры масла на выходе из дискового сцепления G509, Датчик частоты вращения входного вала КП G182, Датчик частоты вращения первичного вала 1 (2) G501 (G502), Датчик 1 (2) частоты вращения выходного вала КП G195 (G196), Датчик 1 (2) давления в гидросистеме G193 (G194), Датчик положения 1 (2, 3, 4) для переключателя передач G487 (G488, G489, G490), Датчики селектора E313, Выключатель tiptronic F189, Функции коробки передач, Переключатель tiptronic на рулевом колесе, «Раскачивание» и трогание на 2-й передаче, Программа Launch-Control, S — спортивная программа, Переключение на понижающую передачу при помощи «перегазовки», Shift-Lock, Блокировка запуска/управление стартера, Управление фонарей заднего хода, Индикатор положения рычага селектора, включённой передачи и неисправностей, Аварийная программа.

Трансмиссия с двойным сцеплением S tronic сочетает в себе удобство автоматического с эффективностью механической коробки передач, добавляя при этом свой собственный динамичный штрих. На протяжении большей части модельного ряда S tronic доступен в четырех различных версиях с шестью или семью передачами.

Для продольно установленных двигателей Audi разработала специальную версию семиступенчатой ​​S tronic, в которой зубчатые колеса для всех передач расположены один за другим на выходном валу. Три версии для поперечно установленных двигателей выполнены в одной компоновке с двумя выходными валами, что обеспечивает компактную конструкцию. S tronic для поперечных двигателей доступен с шестью или семью передачами. Сама семиступенчатая S tronic имеет две версии. Какая версия используется с каким двигателем, зависит от количества передаваемого крутящего момента.


Ниже приводится описание семиступенчатой ​​S tronic для продольных двигателей; однако основной принцип одинаков для всех конструкций. S tronic состоит из двух блоков и включает в себя два многодисковых сцепления, которые управляют различными передачами. Большая муфта К1, расположенная снаружи, направляет крутящий момент через сплошной вал на зубчатые колеса для нечетных зубчатых колес 1, 3, 5 и 7. Полый вал вращается вокруг сплошного вала. Он соединен с меньшей муфтой K2, которая встроена во внутреннюю часть своего большего брата и которая управляет зубчатыми колесами для четных передач 2, 4 и 6, а также задней передачей.

Обе передающие конструкции постоянно активны, но только одна из них подключена к двигателю одновременно. Например, когда водитель ускоряется на третьей передаче, четвертая передача уже задействована во второй структуре передачи. Процесс переключения происходит при изменении сцепления — K1 открывается, а K2 закрывается. Переключение передач занимает всего несколько сотых секунды и завершается практически без прерывания тяги.

Volkswagen Jetta 2005->: Ремонт автоматической коробки передач 02E (DSG) (eng. ) Коды коробок: GAY, GKF, GPU, GPV, GPW, GYM, GYN, GYQ, GYR, HBP, HBQ, HFQ, HJQ, HLE, HLF, HLH, HQF, HQH, HQK, HQL, HQN, HQQ, HRW, HTB, HUS, HUT, HVV, HXS, HXU, HXW, HYC. Transmission identification, 6 Spd. Direct Shift Automatic Transmission 02E Front Wheel Drive, Code letters, assembly allocation, ratios, equipment, Clutch components, Clutch, removing and installing, Electrical/electronic components and component locations, Oil pan, Mechatronic unit, transmission oil pumpOil pan, Mechatronic unit, transmission oil pump, Oil pan, removing and installing, Direct Shift Gearbox (DSG) Mechatronic unit J743 , removing and installing, Transmission Input Speed (RPM) Sensor G182 and Clutch Oil Temperature Sensor G509, Transmission oil cooler, removing and installing, Selector shaft lever seal, replacing, Selector mechanism, Transmission, removing and installing, Transmission oil and filter for Direct Shift Transmission (DSG), changing and checking oil level, Sealing rings for flange shaft or stub shaft, replacing.

Direct-Shift Gearbox 02E (DSG) (eng.)
Очень хорошее и подробное руководство по коробке передач DSG — тип 02Е. Представленно много схем, описаны способы проверки работоспособности многих узлов коробки.

Видео: Устройство и принцип действия коробки передач DSG (ger.) Продолжительность: 45 минут. 99 мб.
Видео: Ремонт, обслуживание и диагностика коробки передач DSG (ger.) Продолжительность: 46 минут. 139 мб.

Как здесь найти нужную информацию?
Расшифровка заводской комплектации автомобиля (англ.)
Расшифровка заводской комплектации VAG на русском!
Диагностика Фольксваген, Ауди, Шкода, Сеат, коды ошибок.

Если вы не нашли информацию по своему автомобилю — посмотрите ее на автомобили построенные на платформе вашего авто.
С большой долей вероятности информация по ремонту и обслуживанию подойдет и для Вашего авто.

Расшифровка коробки автомат

Главная » Разное » Расшифровка коробки автомат


Что означают буквы на коробке автомат (P, D, N, R и M)

Данное пособие может быть полезно тем, кто всю жизнь ездил на механике и впервые увидел панель управления коробкой-автомат, не имея представления о том, что означают буквы или другие символы в определенных положениях рычага-селектора. Стандартным набором режимов работы для всех автоматов являются: P (Parking) — парковка, D (Drive) — движение, N (Neutral) — нейтральная передача и R (Reverse) — задний ход.

У современных автомобилей с автоматической трансмиссией на приборной панели горят индикаторы положения селектора, а также отображается нумерация рабочей передачи (1, 2, 3 и далее). В некоторых случаях обозначения одного и того же режима могут различаться, иногда встречаются дополнительные режимы. Рассмотрим все более или менее распространенные варианты. Также отметим, что у всех типов автоматических коробок, будь то классический гидромеханический агрегат, робот или вариатор, основные режимы работы имеют одинаковые обозначения: P, D, N, R.

Положение селектора в P (Parking) включает режим парковки, то есть длительной стоянки, во время которого коробка блокирует движение автомобиля. В этом режиме разрешен запуск двигателя. При парковке автомобиля на уклоне необходимо сперва задействовать стояночный тормоз.

Положение D (Drive) — также очень редко встречается обозначение A (Automate) — является основным режимом движения автомобиля вперед с автоматическим переключением передач в нормальных условиях. Этот же режим остается включенным и при непродолжительных остановках, когда нет необходимости глушить двигатель, например у светофора.

R (Reverse) включает режим движения задним ходом.

Так называемая «нейтралка» N (Neutral) у автомата предназначена в основном для буксировки автомобиля, либо подобной сервисной транспортировки, когда появляется необходимость полностью отсоединить двигатель от колес. В этом положении выходной вал коробки разблокирован, и автомобиль не управляется трансмиссией, то есть может свободно перемещаться. В данном режиме разрешен запуск двигателя, нейтралку также можно включить на время парковки с активированным ручником, хотя в этом случае все же удобнее задействовать режим P (Parking) . На практике же нейтральная передача очень редко используется на автомобилях с автоматической коробкой, в основном для технической транспортировки.

На современных автоматах также часто встречается режим M (Manual) — то есть ручное переключение, который имитирует работу механической коробки с принудительным последовательным повышением или понижением передач посредством движения рычага в положения + и , либо подрулевых лепестков. Данный режим нужен для самостоятельного управления переключением передач в тех моментах, когда автомобилю требуется повышенная стабильность, например на затяжном спуске, крутом подъеме, горных серпантинах, на скользкой поверхности или бездорожье, то есть, чтобы коробка не переходила на повышенную передачу при увеличении оборотов, или когда необходимо задействовать так называемое торможение двигателем путем сбрасывания передачи на пониженную.

На старых автоматах ручного режима может не быть, поэтому когда требуется передать на ведущие колеса максимальную тягу двигателя (опять-таки при движении по гололеду, на крутых подъемах и спусках), в таких коробках задействуется пониженная (первая) передача L или B (Low или Bottom), также имеющая варианты обозначения l, 1, 1L. У полноприводных автомобилей литера B может означать (Block) — блокировка дифференциала.

Аналогичными в плане функционала пониженной передаче у автомата также могут присутствовать следующие режимы:

2 или 2L — движение вперед в режиме переключения коробки не выше второй передачи. Используется при езде на извилистых горных дорогах или холмистой местности.

3 или D3 — переключение не выше третьей передачи. Используется в основном при езде с частыми остановками и на скорости не выше 80 км/ч.

4 или D4 — не выше четвертой передачи. Соответствует обычному режиму движения в нормальных условиях со средней скоростью в 100 км/ч.


Часто на самом рычаге встречается кнопка O/D (Over Drive) — повышенная передача, имеющая передаточное число меньше единицы, обычно всегда включенная по умолчанию. Суть данного режима в том, что коробка переключится на повышенную передачу уже при относительно невысокой скорости (примерно 50 км/ч) и слабонажатой педали газа, то есть во время спокойного движения будет значительно экономить топливо и меньше нагружать двигатель. При выключенном «овердрайве» повышенная передача блокируется, переключение скоростей будет происходить на более высоких оборотах двигателя, что способствует наилучшей динамике автомобиля.

Спортивный режим S (Sport) позволяет наиболее эффективно использовать мощность силового агрегата. Переключения передач происходят в момент развития максимального крутящего момента двигателя, для обеспечения наилучшего ускорения автомобиля. Для такого режима может использоваться обозначение DS (Drive Sport) в качестве дополнительного пояснения, что «спорт» включен в режиме автоматического переключения передач, или MS (Manual Sport) — соответственно возможность переключаться вручную.

В экономичном режиме E (Economic) в противоположность спортивному коробка-автомат обеспечивает плавное ускорение с максимальной экономией топлива, поскольку переключения происходят на относительно низких оборотах двигателя.

Зимний режим W (Winter) подразумевает трогание с места не с первой, а со второй передачи в целях предотвращения проскальзывания колес на скользком покрытии. Для активации этого режима в основном используется отдельная кнопка или переключатель, которые также могут иметь обозначения WINTER, HOLD или значок снежинки.

Режим KickDown в автоматической коробке служит для интенсивного ускорения автомобиля при резком нажатии педали газа до упора, когда в коробка скидывает одну или две передачи вниз, а двигатель в это время набирает высокие обороты. Данный режим бывает полезен при обгоне и прочих быстрых маневрах. На многих современных автомобилях «кикдаун» активируется бортовой электроникой, реагирующей на резкое нажатие на акселератор, но зачастую этот «обгонный режим» включается специальной кнопкой, расположенной под педалью акселератора.

Ну и напоследок для наглядного усвоения информации предлагаем посмотреть любительский видео-ролик, автор которого объясняет значение букв на панели селектора режимов автоматической коробки передач в автомобиле Chevrolet Aveo.

Коробка автомат: обозначения передач и режимов

Автоматическая трансмиссия является достаточно распространенной и популярной  благодаря тому, что данный агрегат значительно упрощает процесс управления транспортным средством.

Более того, сегодня можно получить отдельные права на коробку автомат, то есть данное водительское удостоверение предполагает, что водитель получает право управлять автомобилями, которые оборудованы исключительно АКПП.

При этом достаточно часто возникает ситуация, когда за рулем машины с автоматом оказывается новичок или же водитель, который до этого ездил только на механике (МКПП) и не имеет навыков обращения с коробкой автомат.

В этой статье мы рассмотрим, какие режимы имеет автоматическая коробка передач, обозначения букв АКПП, а также как эксплуатировать указанный тип трансмиссии и какие нюансы нужно учитывать.

Содержание статьи

Обозначение передач на автомате (режимы АКПП)

Начнем с того, что хотя существуют различные типы и виды АКПП, обозначения на них практически одинаковые. Дело в том, что производители стремятся максимально упростить процесс взаимодействия с агрегатом.

Это сделано для того, чтобы водитель не испытывал каких-либо затруднений и сложностей, пересаживаясь из автомобиля, например, с «классическим» гидромеханическим автоматом на машину с вариатором CVT или роботом.

Даже если учесть, что селектор АКПП на разных авто может отличаться,  буквы и цифры на коробке автомат, которые обозначают  основные и дополнительные режимы, будут практически одинаковыми.

Итак, с учетом того, что на разных АКПП обозначения будут обязательно присутствовать, нужна правильная расшифровка коробки передач автомат и различных режимов того или иного агрегата. Другими словами, понимание, для чего нужен отдельный режим позволяет не только более комфортно эксплуатировать автомобиль в зависимости от условий,  но также избежать поломок автоматической трансмиссии и т.д. 

Как правило, независимо от того, какая именно стоит автоматическая коробка передач, обозначения букв и цифр будут схожими на АКПП, вариаторе, роботе типа АМТ, DSG, Powershift и т.п.  В большинстве случаев  в салоне имеется рычаг,  напоминающий рычаг МКПП, рядом нанесены буквы и цифры.

  • «P» означает рarcking (режим парковки, постановки автомобиля на стоянку).  Режим рассчитан на длительный простой ТС. В этом режиме также нужно запускать двигатель на АКПП, причем машина не покатится вперед или назад, так как автоматически срабатывает особый блокировочный механизм. 

Единственное, включать режим «паркинг» запрещено до полной остановки автомобиля. Также если машина стоит под уклоном, нужно дополнительно пользоваться стояночным тормозом (ручником), причем сначала затягивается ручник, после чего включается режим «P». Это позволит снять нагрузку и увеличить срок службы блокировочного механизма.  

  • «R» означает reverse или режим заднего хода (задняя передача). Режим также нужно включать только после полной остановки автомобиля.

Если машина стоит под уклоном, необходимо удерживать автомобиль педалью тормоза, после чего перевести рычаг АКПП в режим «R». Обратите внимание, если включить режим заднего хода во время движения авто, это может привести к серьезным поломкам коробки передач.

  • «N» означает neutral (нейтраль) аналогично  нейтральной передаче на МКПП.  Для простоты понимания, режим сервисный, предназначен для буксировки авто.  Двигатель также можно заводить в режиме «N», при этом нужно учитывать, что машина может покатиться, если не нажать на тормоз или не затянуть ручник.

Еще добавим, что на большинстве АКПП (кроме однодисковых роботов АМТ) не нужно переключаться на нейтралку при кратковременном простое на светофоре, в пробке и т.п. Если же машина стоит без движения 10 мин. и более, однако двигатель работает, тогда можно перевести рычаг в положение P или N. В случае с «нейтралкой» в обязательном порядке нужно пользоваться ручником или держать нажатой педаль тормоза.

  • «D» (drive, драйв) или «A» (automate, автомат) является режимом для движения автомобиля вперед, при этом передачи будут переключаться автоматически.

Это основной режим, используется для езды по городу и по трассе во всех случаях, кроме тяжелых условий  (снег и гололед,  большие уклоны, затяжные подъемы). Простыми словами, водитель после включения режима «D» больше не отвлекается на коробку передач на протяжении всей поездки.

  • «M» (manual) обозначает возможность ручного управления (режим Типтроник), когда водитель получает возможность управлять переключением передач самостоятельно (есть не на всех АКПП).

Такой режим полуавтоматический,  для повышения передачи нужно сдвигать селектор в сторону отметки «+», для понижения в строну отметки «-». Также на некторых авто возможно переключение при помощи подрулевых переключателей (лепестков) или же путем нажатия на отдельную кнопку-качельку, которая находится на рычаге селектора.

  • «L» (low, пониженная), «B» (bottom, вниз), а также  обозначения 1L, l, L1 или просто цифра 1 означает включение первой передачи без возможности дальнейшего переключения коробки на повышенные (2, 3, 4 и т.д.)

Режим необходимо задействовать в том случае, если автомобиль движется по крутому спуску или подъему (проявляется дополнительный эффект торможения двигателем),  трогается с груженым прицепом, движется по льду или снегу. Как правило, включать такой режим в движении со скоростью выше 20-30 км/ч  настоятельно не рекомендуется. Сначала нужно остановиться, после чего перевести коробку в режим пониженной передачи.

Обратите внимание, на некоторых  моделях авто (как правило, речь идет о кроссоверах с АКПП и внедорожниках)  литера «B» может означать  включение блокировки дифференциала.  

В этом случае включать режим в движении запрещено,  также нельзя двигаться в таком режиме со скоростью выше 20-30 км/ч и т.д. Чтобы избежать поломок трансмиссии, необходимо отдельно изучить мануал по конкретной модели.

  • L2, 2L или просто 2 означает движение вперед, причем коробка не переключится выше 2-й передачи. Такой режим подходит для езды с небольшой скоростью (30-40 км/ч) по дорогам, где преобладают частые спуски и подъемы, возникли плохие дорожные условия и т.д.  

D3 или цифра 3 является  режимом, который похож на предыдущий, при этом коробка автомат не переключится выше 3 передачи. Режим задействуется в том случае, если необходим выраженный эффект торможения двигателем, машина движется  со скоростью до 80 км/ч по дорогам с частыми спусками и подъемами, в случае постоянных разгонов до средних скоростей и последующих частых остановок (например, движение в городском цикле). Также улучшается динамика разгона на скоростях 40-80 км/ч.   

  • D4 или 4 (обычно такой режим встречается на 4-х ступенчатых АКПП и аналогичен режиму «D») означает, что будут включаться все 4 передачи (с 1-й по 4-ю), то есть коробка использует весь диапазон и работает в штатном автоматическом режиме.

Если условия движения нормальные (езда по ровным дорогам, без лишних нагрузок, со средней скоростью  80-100 км/ч), тогда такой режим является оптимальным и наиболее экономичным в плане расхода топлива.

  • Режим OD (оver drive, овердрайв) является аналогом режима D3. Овердрайв АКПП нужен для того, чтобы отключить повышенную передачу (4, 5 и т.д.) В этом случае  на панели приборов  горит O/D off. Включение и выключение обычно осуществляется отдельной кнопкой, которая расположена рядом с рычагом коробки.

Указанный режим нужен в том случае, если скорость движения средняя, при этом постоянно меняется (например, 50-70 км/ч). На скорости 60 км/ч уже происходит переключение на 4 передачу, однако затем скорость снижается и снова включается 3-я.

Такие постоянные переключения приводят к повышенному износу АКПП, тяга при переходе на 4 передачу также ухудшается, так как это повышающая передача. По это причине рекомендуется использовать  overdrive  в загруженных городах,  при необходимости обгона, а также на затяжных подъемах.  Главное, после набора скорости выше 80 км/ч отключить OD. 

  • Среди дополнительных режимов следует выделить режим «S» (sport, спортивный), который позволяет коробке задерживать момент переключений. Другими словами, на каждой передаче двигатель будет раскручиваться до высоких оборотов, что необходимо для активной езды, обгонов, резких ускорений с места и т.д.

Полной противоположностью  является  режим «E» (еconomic, экономичный), который рассчитан на спокойную и плавную езду. Передачи переключаются как можно раньше, чтобы не раскручивать ДВС, так как основной задачей является максимальная топливная экономичность.  

«W» (winter, зима, еще обозначается в виде снежинки *) или snow является зимним режимом. Такой  режим позволяет автомобилю с АКПП плавно трогаться, избегая пробуксовок в снегу или на льду. Как правило,  на некоторых АКПП старт начинается сразу со второй передачи, на других автоматах электроника распределяет крутящий момент так, чтобы колеса не буксовали.

Следует отдельно изучить мануал к автомобилю, чтобы понять, как именно можно пользоваться данным режимом. В ряде случаев многими производителями длительное использование зимнего режима не рекомендуется, запрещено двигаться со скоростью выше 20-30 км/ ч и т.п.

Также можно выделить режим кик-даун (kick down, удар в пол). Указанный режим включается  тогда, когда водитель нажимает педаль газа до упора. В этом случае коробка немедленно понижает передачу на 2-3 ступени ниже, раскручивая двигатель до максимума. Как правило, такой режим нужен для обгонов.

Советы и рекомендации

Как видно, основные режимы на всех АКПП практически одинаковые. С учетом того, что педалей только две (газ и тормоз), чтобы начать поездку, необходимо завести двигатель в режиме P, затем нажать на педаль тормоза и перевести рычаг коробки в положение D (движение вперед) или R (движение назад).

Затем педаль тормоза можно отпустить, также опустить ручник (если он был задействован) и плавно нажать на педаль газа. При этом после начала движения важно помнить, что автоматы зачастую имеют  достаточно слабо выраженный эффект торможения двигателем по сравнению с МКПП,  то есть нужно активнее пользоваться тормозами.

Чтобы переключать основные режимы АКПП, необходимо удерживать нажатой педаль тормоза. Если на тормоз не нажать, срабатывает блокировка рычага, которая является защитой от случайных включений. Также на рычаге многих АКПП дополнительно имеется отдельная кнопка, которую нужно нажимать, чтобы включить отдельные режимы (например, D2, L1 и т.п.)

После остановки (например, на светофоре), на большинстве автоматов не нужно переводить коробку из режима D в режим N. Достаточно удерживать автомобиль педалью тормоза. При этом нужно помнить, если тормоз отпустить и не нажимать на газ, машина все равно начнет медленно двигаться вперед  на ровной дороге (подобно МКПП с включенной первой передачей на холостом ходу).

После того, как поездка окончена, следует остановить автомобиль, удерживая нажатой педаль тормоза перевести рычаг  из положения D в положение P, затем затянуть ручник и после этого заглушить двигатель. Зимой ручником можно не пользоваться (так как в режиме P срабатывает отдельная блокировка), однако в этом случае нужно ставить машину на ровной площадке. 

Напоследок отметим, что во время езды на машине с автоматом нужно избегать резких стартов, пробуксовок, буксировки прицепа и других авто. Также не рекомендуется пытаться завести автомобиль с коробкой автомат «с толкача», буксировать машину с АКПП на большие расстояния с высокой скоростью в случае неисправности без вывешивания ведущих колес.

Еще в движении не следует включать пониженные передачи в том случае, если скорость высокая и явно не соответствует выбранному режиму. Помните, игнорирование данных правил зачастую является причиной серьезных поломок АКПП или полного выхода дорогостоящей автоматической трансмиссии из строя.

Читайте также

Как устроена коробка-автомат с гидротрансформатором — ДРАЙВ

Не падайте в обморок, ничего сложного здесь нет. Сейчас всё растолкуем. Но сначала давайте определимся с терминологией. Дело в том, что многие по ошибке автоматической коробкой передач называют два агрегата, соединённых воедино: собственно саму коробку и гидротрансформатор.

Гидротрансформатор состоит из двух лопастных машин — центробежного насоса и центростремительной турбины. Между ними расположен направляющий аппарат — реактор. Насосное колесо жёстко связано с коленчатым валом двигателя, турбинное — с валом коробки передач. Реактор же, в зависимости от режима работы, может свободно вращаться, а может быть заблокирован при помощи обгонной муфты.

Полезная энергия в гидротрансформаторной трансмиссии расходуется на перелопачивание (и нагрев) масла гидротрансформатором. Также немало энергии «жрёт» насос, который создаёт рабочее давление в управляющих магистралях. Отсюда более низкий КПД. Именно по этой причине механические роботизированные коробки и вариаторы более предпочтительны.

Гидротрансформатор является идеальным демпфером крутильных колебаний и способен гасить сильные толчки, которые передаются от двигателя на трансмиссию и наоборот. Это, кстати, очень благоприятно сказывается на ресурсе двигателя, трансмиссии и ходовой части. Но хлопот гидротрансформатор тоже может принести массу. Например, он не позволяет завести автомобиль с «толкача».

Передача крутящего момента от двигателя к коробке передач осуществляется потоками рабочей жидкости (масла), которая отбрасывается лопатками насосного колеса на лопасти колеса турбинного. Между насосным колесом и турбиной обеспечены минимальные зазоры, а их лопастям придана специальная геометрия, которая формирует непрерывный круг циркуляции рабочей жидкости. Так что получается, что жёсткая связь между двигателем и трансмиссией отсутствует. Это обеспечивает работу двигателя и остановку автомобиля с включённой передачей, а также способствует плавности передачи тягового усилия.

Схема устройства гидротрансформатора

Масло в гидротрансформаторе двигается по такой вот замысловатой траектории. Чтобы увеличить скорость и повысить крутящий момент на турбинном колесе, реактор блокируется. Правда, при этом КПД передачи несколько снижается.

Надо сказать, что по описанной выше схеме работает гидромуфта, которая просто передаёт крутящий момент, не трансформируя его величину. Чтобы изменять момент, в конструкцию гидротрансформатора введён реактор. Это такое же колесо с лопатками, но оно, имея связь с картером (корпусом) коробки передач, не вращается (заметим, до определённого момента). Лопатки реактора расположены на пути, по которому масло возвращается из турбины в насос, и они имеют особый профиль. Когда реактор неподвижен (гидротрансформаторный режим), он увеличивает скорость потока рабочей жидкости, циркулирующей между колёсами. Чем выше скорость движения масла, тем выше его кинетическая энергия, тем она большее оказывает воздействие на турбинное колесо. Благодаря этому эффекту момент, развиваемый на валу турбинного колеса, удаётся значительно поднять.

Гидротрансформатор ZF и многодисковое сцепление Sachs, блокирующее насосное и турбинное колёса.

Представьте себе стандартную ситуацию — передача в коробке уже включена, а мы стоим на месте и жмём себе на педаль тормоза! Что происходит в этом случае? Турбинное колесо находится в неподвижном состоянии, а момент на нём в полтора-два раза выше (в зависимости от конструкции) того, что развивает двигатель на этих оборотах. Кстати, момент на выходном валу гидротрансформатора будет тем больше, чем будут выше обороты двигателя. Стоит отпустить педаль тормоза, и автомобиль тронется. Разгон будет продолжаться до тех пор, пока момент на колёсах не сравняется с моментом сопротивления движению машины.

Алюминиевый селектор управления автоматической трансмиссией BMW X5.

Когда турбинное колесо приближается по оборотам к скорости вращения насосного колеса, реакторное колесо освобождается и начинает вращаться вместе с двумя «напарниками». В этом случае говорят, что гидротрансформатор перешёл в режим гидромуфты. Так снижаются потери, и увеличивается КПД гидротрансформатора.

А поскольку в некоторых случаях надобность в преобразовании крутящего момента и скорости отпадает, в определённые моменты гидротрансформатор и вовсе может быть заблокирован при помощи фрикционного сцепления. Этот режим помогает довести КПД передачи практически до единицы, проскальзывание между лопаточными колёсами в этом случае исключено по определению.

Но представьте себе такую ситуацию. Вы едете по прямой с постоянной скоростью и вдруг начинаете подниматься в горку. Скорость автомобиля начнёт падать, а нагрузка на ведущие колёса увеличится. На это изменение тут же отреагирует гидротрансформатор. Как только станет уменьшаться частота вращения турбины, реакторное колесо начнёт автоматически затормаживаться, в результате скорость циркуляции рабочей жидкости возрастёт, что автоматически приведёт к увеличению крутящего момента, который будет передаваться на вал от турбинного колеса (читай на колёса). В некоторых случаях увеличившегося момента хватит для того, чтобы преодолеть подъём без перехода на низшую передачу.

Поскольку гидротрансформатор не может преобразовывать скорость вращения и передаваемый крутящий момент в широких пределах, к нему присоединяют многоступенчатую коробку передач, которая, вдобавок ко всему, способна обеспечить и реверсивное вращение (иными словами — задний ход). Те коробки, которые работают в паре с гидротрансформаторами, обычно включают в себя ряд планетарных передач и имеют много общего с привычными нам «ручными» коробками.

Когда передача работает в режиме повышения частоты, двигатель вращает водило. Выходной вал передачи при этом соединён с солнечной шестернёй, в это время кольцевая шестерня зафиксирована.Если кольцевую шестерню отпустить и в это время при помощи фрикциона её зафиксировать относительно водила, передача получится прямой.Передача получается понижающей в том случае, когда движок приводит в действие солнечную шестерню, и при этом водило зафиксировано. Мощность при этом снимается с кольцевой шестерни.

В механической коробке шестерни находятся в постоянном зацеплении, при этом ведомые — свободно вращаются на вторичном валу. Включая какую-либо передачу, мы механически блокируем соответствующую шестерню на ведомом валу. Работа автоматической коробки передач построена на таком же принципе. Но планетарные передачи (или редукторы) имеют некоторые интересные особенности. Они включают в себя несколько элементов: водило, сателлиты, солнечную и кольцевую шестерни.

Планетарная передача

Приводя во вращение одни элементы и фиксируя другие, такие редукторы позволяют менять передаточные отношения, то есть скорость вращения и передаваемое через планетарную передачу усилие. Приводятся планетарные передачи от выходного вала гидротрансформатора, а их соответствующие элементы фиксируются при помощи фрикционных лент или фрикционных пакетов (в механической коробке эту роль играют синхронизаторы и блокирующие муфты).

Планетарные передачи. Водило (1), сателлиты (2), шлицы солнечной шестерни (3).

Включается передача следующим образом. На фрикцион давит гидравлический толкатель, который в свою очередь приводится в действие давлением рабочей жидкости, той самой, что используется в гидротрансформаторе. Давление это создаётся специальным насосом, а распределяется оно между соответствующими фрикционами передач под неусыпным контролем электроники при помощи специальной системы электромагнитных клапанов — соленоидов в соответствии с алгоритмом работы коробки.

Пакеты фрикционов состоят из нескольких колец — неподвижных и подвижных. Они свободно вращаются друг относительно друга до тех пор, пока не возникнет необходимость включить передачу. Гидравлический толкатель зажмёт фрикционы тогда, когда в соответствующей магистрали будет создано рабочее давление. Подвижные элементы фрикциона, жёстко связанные, например, с водилом планетарной передачи, будут застопорены, водило остановится, передача включится.

Существенное отличие АКПП от обычных механических коробок заключается в том, что передачи в них переключаются практически без разрыва потока мощности. Одна выключилась, другая почти в тот же момент включилась. Сильные рывки при переключениях практически исключены, поскольку их гасит уже упомянутый выше гидротрансформатор. Хотя, надо отметить, современные коробки со спортивной настройкой не могут похвастать плавной работой. Толчки при их работе обусловлены более быстрой сменой передач: такой расклад позволяет отыграть некоторое количество времени при разгоне, но приводит к ускоренному износу фрикционов. На трансмиссии и ходовой части в целом это тоже сказывается не лучшим образом.

Автоматическая трансмиссия Audi Q7

В автоматических трансмиссиях первого поколения системы управления были целиком гидравлическими. В дальнейшем гидравлику оставили только в качестве исполнительной части системы управления, задавать же алгоритм работы стала электроника. Благодаря ей возможно реализовывать различные алгоритмы работы коробки — режим резкого ускорения, спортивный, экономичный, зимний…

Одна из последних разработок компании ZF — восьмиступенчатая гидромеханическая коробка передач. Как сообщают сами создатели, коробка позволяет экономить до 6% топлива по сравнению с аналогичными шестиступенчатым «автоматом» и 14% по сравнению с пятиступенчатым. Всё логично, большое количество передач позволяет увеличить время, при котором двигатель работает в наиболее «эффективном» режиме и удельный расход топлива минимален. Теряется время на лишние переключения? Совсем немного.

В спортивном режиме, например, тяга двигателя используется на все сто процентов. Включение каждой последующей передачи происходит при частотах коленчатого вала, близких к частотам, на которых развивается максимальный крутящий момент. При дальнейшем ускорении частота вращения коленчатого вала доводится до максимальных значений, при которых двигатель развивает максимальную мощность. И так далее. Автомобиль в этом случае развивает значительно большие ускорения по сравнению с теми, что осуществляются при работе «экономичной» или «нормальной» программ.

Управляющие клапаны гидравлического блока управления.

На большинстве современных автомобилей с автоматической трансмиссией те или иные алгоритмы управления активизируются в зависимости от манеры вождения. Электроника адаптирует работу тандема двигатель-трансмиссия самостоятельно. Компьютер, анализируя информацию от многочисленных датчиков, принимает решение о переключении передач в те или иные моменты, в зависимости от требуемого характера переключений. Если манера движения размеренная и плавная, контроллер делает соответствующие поправки, при которых двигатель не выводится на мощностные режимы работы, что положительно сказывается на расходе топлива. Как только водитель «занервничал» и начал чаще и резче нажимать на педаль газа, искусственный интеллект тут же понимает, что ускорения и разгоны нужно производить резвее, и силовой агрегат сразу же начнёт работать по «спортивной» программе. Если же водитель станет педалировать плавно, «умная» электроника переведёт коробку и двигатель в штатный режим работы.

Шестиступенчатая трансмиссия полноприводной Audi A8

Всё большее количество автомобилей оснащается коробками, в которых наряду с автоматическим предусмотрен и полуавтоматический режим управления. Здесь команды на переключение передач даёт водитель, а сами переключения обеспечивает система управления. Но это совсем не означает, что электроника позволит вам сильно разгуляться. Часто скорость перехода с одной передачи на другую в этом режиме увеличивают, но многие производители, заботясь о ресурсе силового агрегата, время переключений оставляют таким же, как в автоматическом режиме. Машиностроители называют эти системы по-разному — Autostick, Steptronic, Tiptronic.

Американцы любят устанавливать селектор автоматической трансмиссии на рулевую колонку. Европейцы и японцы ставят их на центральный тоннель.

Кстати, с недавних пор некоторые АКПП можно тюнинговать. А возможно это стало благодаря перепрограммированию блоков управления двигателем и коробки. В угоду скорости разгона в программе управления АКПП меняют моменты перехода с передачи на передачу и существенно сокращают время переключений.

На новом Mitsubishi Lancer управлять коробкой в ручном режиме можно и при помощи селектора, и посредством удобных магниевых подрулевых переключателей.

Электроника из года в год становится всё умнее. Компьютеры научили анализировать степень износа фрикционов и генерировать соответствующее давление, необходимое для включения каждой муфты. Регистрируя давление, можно прогнозировать степень износа фрикционных дисков, а следовательно, и коробки в целом. Блок управления постоянно контролирует исправность системы, записывая в свою память коды неисправностей тех элементов, в которых происходили сбои в процессе работы.

Четырёхступенчатая коробка и гидротрансформатор Hydra-Matic 2002 4T65-E (M76) концерна GM в составе силового агрегата устанавливаются на автомобиле поперечно.

В некоторых форс-мажорных случаях блок управления начинает работать по обходной программе. Обычно в аварийном режиме в коробке передач запрещаются все переключения, и включается какая-либо одна передача, как правило, — вторая или третья. Эксплуатировать, в этом случае автомобиль не рекомендуется (да и не получится), но доехать своим ходом до мастерской программа поможет.

Все типы коробок способны доставлять радость владельцам автомобилей своей службой при пробеге в 200 тысяч километров с лишним. Но есть одно «но» — безотказная работа возможна при правильной эксплуатации и регулярном квалифицированном ТО.

Режимы автоматической трансмиссии

«P» — parking. В этом режиме все передачи выключены, выходной вал КПП и «ветка» трансмиссии, связанная с ведущими колёсами, заторможены блокирующим механизмом коробки. При работающем двигателе ограничитель частоты вращения коленчатого вала срабатывает гораздо раньше, чем при разгоне. Такая «защита от дурака» не позволяет «перекручивать» мотор и без толку перелопачивать трансмиссионную жидкость.

«R» — reverse, по-русски — задний ход.

«N» — нейтраль. В этом режиме двигатель и ведущие колёса не связаны. Автомобиль может двигаться накатом, его можно также буксировать без вывешивания ведущей оси.

Режим «D» или «Drive» разрешает движение. В этом режиме смена передач осуществляется автоматически.

«S», «Sport», «PWR», «Power» или «Shift» — спортивный режим. Самый динамичный и самый расточительный. При разгонах двигатель «загоняется» в режим максимальной мощности. Скорость перехода с одной передачи на другую (в зависимости от конструкции и программы) может быть увеличена. Двигатель в этом случае всегда находится в тонусе, как правило, работая на оборотах, которые не ниже тех, на которых развивается максимальный крутящий момент. Забудьте об экономичности.

«Kick-down» — режим, в котором осуществляется переход на пониженную передачу для осуществления интенсивного ускорения, например, при обгоне. Резкий подхват происходит за счёт того что двигатель выводится в режим максимальной отдачи, и за счёт большего передаточного отношения понижающей передачи. Чтобы трансмиссия перешла в этот режим, по педали газа нужно хорошенько топнуть. В трансмиссиях более старшего поколения для срабатывания «кикдауна» нужно было обязательно нажать педаль газа, что называется, «в пол» до характерного щелчка.

При работе в режиме «Overdrive» или «O/D» повышающая передача будет включаться чаще, переводя двигатель на пониженные обороты. «Овердрайв» обеспечивает экономичное передвижение, но его активация может привести к существенной потере в динамике.

«Norm» реализует наиболее сбалансированный режим движения. Переключения на повышающие передачи, как правило, происходят по достижении средних оборотов и на оборотах несколько выше средних.

Если поставить селектор напротив «1» (L, Low), «2» или «3», ваша коробка не будет переходить выше выбранной передачи. Режимы востребованы в тяжёлых дорожных условиях, например, при движении по горным дорогам, при буксировке прицепа или другого автомобиля. В этом случае двигатель может работать в области средних и высоких нагрузок без перехода на повышающую передачу.

«W», «Winter», «Snow» — так называемый «зимний» режим работы АКПП. В целях предотвращения пробуксовки ведущих колёс трогание с места осуществляется со второй передачи. Дабы не спровоцировать лишние проскальзывания, переход с одной передачи на другую в этом случае тоже может осуществляться более мягко и при более низких оборотах. Разгон при этом может быть не слишком динамичным.

Наличие значков «+» и «-» определяет совсем не полюсность, а возможность ручного переключения передач. Разные производители «перемешивать» передачи позволяют по-разному: селектором управления АКПП, кнопками на руле или подрулевыми переключателями… В этом режиме электроника не позволит перейти на те передачи, которые, по её мнению, неуместны в данный момент. При работе со знаками «сложения» и «вычитания» скорость смены ступеней не будет выше той, что определена программой в режиме «Sport». Достоинство ручного режима — возможность действовать на опережение.

Разновидности АКПП | Типы автоматических коробок передач

Водителям автомобилей оснащенных механической коробкой переключения передач, время от времени, для того чтобы включить нужную передачу, приходится управлять машиной при помощи лишь одной только руки. В отличие от них счастливые обладатели транспорта с автоматической коробкой переключения передач за рулевое колесо, на протяжении всего движения, могут держаться обеими руками. И сейчас мы рассмотрим основосоставляющие типы автоматических коробок передач.


      Краткое содержание:

  1. Что из себя представляет гидравлическая АКПП;
  2. Робот автомат. Чем отличается робот от автомата;
  3. О коробке ДСГ
  4. Зачем DSG 2 сцепления;
  5. Коробка Вариатор;
  6. Что лучше вариатор или автомат. Отличия и особенности.
  7. Что надежнее: Робот, Вариатор или АКПП?

Разновидности АКПП | Типы автоматических коробок

Классический гидравлический «Автомат» (АКПП) | Гидроавтомат


Ярким примером классической АКПП является именно гидравлический тип акпп, он же гидроавтомат. В отсутствии прямой связи между двигателем и колесами и заключается особенность данного типа акпп. Встает вопрос о том — каким же образом крутящий момент передается? Ответ прост — двумя турбинами и рабочей жидкостью. В последствии дальнейшей «эволюции» такого типа «автомата» роль управления в них взяли на себя специализированные электронные устройства, что позволило добавить в такие АКПП специальные «зимний» и «спортивный» режимы, появилась программа для экономичной езды и возможность переключать передачи «вручную». 


В отличии от механической коробки переключения передач гидравлическому «автомату» топлива требуется несколько больше и времени на разгон нужно больше. Но эта та цена, которую приходится заплатить за комфорт. И именно «гидравлика», бросив вызов «механике», одержала уверенную победу во многих странах, кроме «старушки Европы».

 

Как работает автоматическая коробка передач

 

Водителями в Европе продолжительное время все разновидности АКПП категорически не принималась. Многое пришлось сделать инженерам прежде чем окончательно адаптировали автоматическую коробку переключения передач для Европы. Но все это в итоге послужило повышению экономичности, появлению таких режимов как «зимний» и «спортивный». К тому же коробка научилась подстраиваться индивидуально под стиль вождения водителя, появилась возможность ручного переключения передач на АКПП — что было немаловажно для европейских водителей. 

 


Каждый из производителей предпочитал по своему называть такие трансмиссии, но самым первым из названий появилось — Autostick. Одним из самых распространенных сегодня по праву считается изобретение фирмы АУДИ — Tiptronic. БМВ, например такую трансмиссию назвали — Steptronic, Вольво же сочли подходящим названием для коробки-автомата Geartronic.


Все же при том что водитель включает передачи сам, ручным полностью он не считается. Это больше полуавтоматика, потому как трансмиссионный компьютер продолжает контролировать работу автомобиля вне зависимости от выбранного режима.

 

Роботизированная коробка передач | АКПП робот


МТА (Manual Transmission Automatically Shifted) — или так называемый в народе робот DSG, конструктивно, пожалуй, во многом сходен с «механикой», но с точки зрения управления — это ни что иное как АКПП. И хотя расход топлива здесь более умеренный, чем все на той же МКПП, есть и свои нюансы. «Робот» весьма эффективен лишь на весьма умеренном темпе езды.

 

Чем более агрессивным становится манера езды, тем болезненнее ощущаются переключения передач. Порой при переключениях даже может показаться, что вас как будто кто-то пихает в задний бампер. То есть отличие робота (Дсг) от автомата заключается в принципе работы первого. Однако невысокая стоимость и незначительный вес АКПП вполне компенсируют этот недостаток.

 

О коробке DSG Видео

 

Зачем «Роботу» два сцепления?

Volkswagen Golf R32 DSG с 2 сцеплениями

 

Существующие недостатки серьезно осложняли эксплуатацию роботизированной трансмиссии, особенно остро это отражалось на комфортности движения. Поэтому конструкторы в ходе продолжительных «поисков» пришли в итоге к решению которое решило проблемы — они оснастили «робота» двумя сцеплениями.

 

В 2003 году компания Фольксваген запустила в массовое производство роботизированную трансмиссию с двумя сцеплениями, впервые установив ее на автомобили Гольф R32. Название ему присвоили DSG (Direct Shift Gearbox). Здесь четными передачами управлял один диск сцепления, а нечетными второй. Работу коробки это существенно смягчило, но тут появился другой солидный недостаток — цена этой АКПП довольно высока. Хотя массовое признание автолюбителями такой трансмиссии сможет решить эту проблему.


Вариатор | Вариаторная коробка передач


Вариаторная трансмиссия (Continuously Variable Transmission) — она крутящий момент изменяет плавно, в этом есть ее особенность. Данная разновидность АКПП не имеет ступеней, фиксированное передаточное число у ее передач отсутствует. И если сравнить ее с «гидравликой» — то работу последней мы можем отслеживать по показаниям тахометра, а вот вариатор очень размеренно подхватывает моменты переключения передач при этом скоростной баланс остается неизменным.

 

Вариатор | Бесступенчатая трансмиссия

Полезное видео о том, что из себя представляет вариаторная коробка передач

 

Особенности | Отличия вариатора от АКПП.

Не смогут полюбить такую коробку те водители которые привыкли «слушать» свой автомобиль, потому как подобно троллейбусу, вариаторная акпп не меняет тональности двигателя. Но отказываться от вариатора по этой причине, пожалуй, не стоит. Инженеры нашли выход из этой ситуации, добавив режим, где «виртуальные передачи» можно выбирать вручную. Режим переключения передач имитирует, что позволяет водителю ощущать езду как на обычной автоматической коробке переключения передач.

 
Как определить какая коробка установлена в автомобиле, вариатор или гидроавтомат:
  1. По возможности изучите техническую документацию автомобиля. В большинстве случаев автомат обозначается как AT (Automatic Transmission), вариатор — CVT;
  2. Поищите информацию в интернете. Обычно в технических характеристиках на популярных сайтах Вы обязательно найдете ответ;
  3. Тест-драйв. Если на автомобиле установлен вариатор — то никаких, даже малозаметных толчков, рывков Вы не почувствуете, разгон схож с набором скорости «троллейбуса». На классическом автомате ощущаются переключения передач, хотя на исправном они практически незаметны, не «почувствовать» их невозможно.

 

Что надежнее и лучше: вариаторная коробка, робот или автомат?

 

Коробка передач. Сравнение трансмиссий, плюсы и минусы

Что такое коробка передач (трансмиссия) и для чего она нужна.

                Коробка переключения передач является неотъемлемой частью любого автомобиля с двигателем внутреннего сгорания. Назначение коробки передач — это передача и преобразование крутящего момента с двигателя на колеса, а так же осуществление отбора мощности на привода других агрегатов и дополнительного оборудования. Этот процесс позволяет обеспечить оптимальную силу тяги и скорость движения автомобиля, а так же движение задним ходом. Более того коробка помогает разъединять коленчатый вал двигателя от ведущих колес, что обеспечивает холостой ход автомобиля или его полную остановку.

Нужно отметить, что коробки передач получили распространение не только в транспортных средствах. Широко применяют коробки переключения в промышленных механизмах, станках на производстве.

С момента появления автомобилей на дорогах производители совершенствовали не только двигатели, но и коробки переключения передач. Развитие данного направления привело к появлению современных автомобилей с разными видами трансмиссий.

Виды трансмиссий

Более чем столетняя история развития автомобилестроения принесла в современный мир не только экологичные и мощные двигатели, но и усовершенствованные коробки переключения передач. На сегодняшний день на автомобили устанавливаются четыре основных типа коробок переключения передач:

1.       Механическая коробка переключения передач

2.       Автоматическая коробка переключения передач

3.       Роботизированная коробка переключения передач

4.       Вариативная (бесступенчатая) коробка переключения передач

Разберем подробнее каждый тип коробки.

Механическая коробка передач (Механика, МКПП)

                Особенность работы двигателя внутреннего сгорания в том, что рабочая мощность развивается только в небольшом диапазоне оборотов. По этой причине для изменения крутящего момента необходим дополнительный механизм.

История создания уходит более чем на сто лет назад, а изобретение принадлежит Карлу Бенцу. Конструктивно, устройство первой коробки было примитивным и крайне простым. Механизм коробки был реализован из пары шкивов разного диаметра, которые были расположены на ведущем валу, шкивы соединялись с валом двигателя при помощи ремня. В зависимости от условий движения ремень при помощи специально предусмотренного рычага переставлялся с одного шкива на другой. Это позволяло изменять крутящий момент, передающийся на ведущие колеса. Такой простой механизм нашел применение и в современном мире, передачи на велосипедах переключаются по тому же принципу.

Современные механические коробки значительно дальше шагнули от такого механизма. Конструктивно коробка состоит из набора шестерен, а изменение передаточного осуществляется путем введения шестерен в зацепление при помощи рычага.

Механические КПП могут оснащаться разным количеством ступеней. Самой популярной является пятиступенчатая коробка. В свою очередь коробки переключения передач механического типа подразделяются на двухвальные и трехвальные коробки.

Двухвальные механические коробки переключения передач устанавливаются на автомобили, оснащенные передним приводом. Трехвальные коробки переключения передач устанавливаются на легковые и грузовые автомобили, которые могут комплектоваться как передним так и задним приводом.

Плюсы МКПП:

·      Простая и надежная конструкция

·      Более легкое управление автомобилем в условиях бездорожья

·      Движение в экономичном режиме

·      Недорогое обслуживание

Минусы МКПП:

·      Неудобство управления в сложном городском режиме

Автоматические коробки передач (Автомат, АКПП)

Идея комфортного управления автомобилем родилась практически сразу с появлением самого автомобиля. Такой комфорт могло бы обеспечить автоматическое переключение передач. Но реализовать данную идею смогли не сразу. В серию, автомобили с автоматической коробкой переключения передач попали только в 1947 году, АКПП стали комплектовать автомобили фирмы Buick.

Хотя на самом деле серийные автоматические коробки переключения передач появились немного раньше. АКПП оснащались городские автобусы в Швеции еще в 1928 году.

Нужно отметить что, к появлению гидромеханической коробки передач привели три независимые линии разработок, позже которые были объединены в ее конструкции. В основу АКПП встал гидротрансформатор, изобретение профессора Феттингера, патент на который им был получен еще в 1903 году. Два других элемента — это планетарный редуктор и гидравлическая система управления.

Современная автоматическая коробка переключения передач, в отличие от классической механики, работает в иных условиях и по другому принципу, хоть и основное назначение неизменно.

Гидротрансформатор или преобразователь крутящего момента, включает в себя насос, турбину и статор. Все детали гидротрансформатора заключены в общем корпусе. Гидротрансформатор заполнен специальным маслом, насос создает внутри гидротрансформатора поток масла, который вращает колесо статора и турбину. Тем самым передавая крутящий момент с двигателя.

Планетарная передача состоит из нескольких шестерен (они называются планетарными или сателлитами), вращающихся вокруг центральной шестерни. Планетарные шестерни фиксируются вместе с помощью водила. Кроме этого, дополнительная внешняя кольцевая шестерня имеет внутреннее зацепление с планетарными шестернями. Сателлиты, закрепленные на водиле, вращаются вокруг центральной шестерни, внешняя шестерня – вокруг сателлитов. Передаточные отношения достигаются путем фиксации различных деталей относительно друг друга. Для получения большего диапазона передаточных чисел в современных коробках используется несколько планетарных передач.

Гидравлика работает в полном симбиозе с остальными частями АКПП и ее работу можно сравнить с кровеносной системой. Жидкость, используемая в качестве рабочей, помимо создания давления в системе, обладает так же набором полезных функций. Таких как смазывание, отвод тепла и очищение внутренностей АКПП от загрязнений.

Плюсы АКПП:

·         Комфорт и удобство управления

·         Способность менять передачи при полной мощности двигателя

·         Плавность хода во время переключения передач

·         Защита деталей двигателя от перегрузок при выборе неверной передачи

Минусы АКПП:

·      Стоимость и периодичность обслуживания

·      Больший расход топлива

·      Низкий КПД

·      Меньшая динамика автомобиля

Роботизированные коробки передач (Роботы)

Роботизированная коробка передач — это логическое продолжение развития механической коробки. Робот это не что иное, как механическая КПП, в которой выжим сцепления и переключение передач выполняют два сервопривода (актуатора), управляемые электронным блоком. По факту робот впитал в себя все положительные стороны механической кпп и удобство автомата.

Первый прототип робота появился в 1939 году, Адольф Кегресс создал трансмиссию с двойным сцеплением, но дальнейшее развитие этого перспективного изобретения остановилось на следующие 40 лет. Всему виной отсутствие финансирования проекта.

В серию роботизированные коробки передач попали очень нескоро, но обкатать технологию решились инженеры Porsche. Роботы внедрили на модели 956 и 962С, машины предназначались для кольцевых гонок. К сожалению, недоработка конструкции и значительный вес коробки не позволил технологии выйти за пределы трека.

Серийная роботизированная коробка появилась только в 2003 году. Отважилась на такой шаг компания Volkswagen, установив преселективную трансмиссию на спорт версию модели Golf 4 R32. Производителем коробки была компания BorgWarner. По сей день концерн VAG активно продвигает этот тип коробок на своих моделях.

Особенность такой коробки заключается в конструкции, а именно в наличии двух сцеплений. Принцип работы такой коробки состоит в том, что на одно сцепление завязаны четные передачи, а на второе нечетные. В процессе движения крутящий момент передается по одному сцеплению, т.е. диск сомкнут. В это же время диск второго сцепления разомкнут, но внутри самой коробки следующая передача уже сформирована и когда приходит время переключения, первый диск просто размыкается, а второй синхронно смыкается. Такая схема работы обеспечивает плавность переключения и отсутствие рывков.

В свою очередь, роботизированные коробки делятся на два типа:

·   С мокрым сцеплением — используют на автомобилях с мощным двигателем, крутящий момент которых превышает 350 Нм.

·   С сухим сцеплением – используют на автомобилях с маломощными двигателями до 250 Нм крутящего момента.

Плюсы Робота:

·         Плавность переключения и хода

·         Высокий КПД

·         Экономичный расход топлива

·         Высокая динамика

·         Возможность выбора режима работы трансмиссии

Минусы Робота:

·         Малая надежность, как самой конструкции, так и мехатроника

·         Стоимость обслуживания и ремонта

·         Чувствительность к тяжелым дорожным условиям

Вариаторные трансмиссии (Вариаторы)

Вариаторные трансмиссии (CVT) считаются прямыми последователями классических гидромеханических кпп. Есть устойчивое мнение, что за CVT – коробками будущее, опять таки, учитывая городскую эксплуатацию автомобилей. Особенный упор на трансмиссии CVT делают японские производители, такие как Nissan и Subaru. Первая вариаторная коробка серийно появилась на автомобиле марки DAF в 50-е годы XX-века. Этим автомобилем оказался не грузовик, как многие могли подумать, а маленький легковой автомобиль.

К сожалению, особой надежностью и длительным ресурсом конструкция не отличалась. Компания Volvo в свою очередь, долгие годы пыталась развить технологию, но все закончилось сворачиванием разработок. Неожиданное продолжение истории вариатора дала Япония.

Причиной возврата и доработки вариатора послужила необходимость адаптации автоматических коробок к условиям эксплуатации в режиме городских пробок. Работа переключений передач на АКПП напрямую завязана на обороты двигателя. Классический автомат в режиме городских пробок, на малом расстоянии и на малом ходу начинал переключать передачи с первую на вторую, когда этого совершенно не нужно. В другом случае, двигаясь «накатом», АКПП держала передачу, не уходя на пониженную, долгое время ожидая от водителя команды на разгон. Такое поведение коробки давало большую нагрузку на собственные узлы, что вело к увеличенному расходу топлива, повышенному износу и раннему выходу из строя. Все это привело к интенсивной доработке акпп, но результатом стал принципиально новый тип кпп – CVT.

Самое удивительное, что первый вариатор был придуман Леонардо да Винчи в 1490 году. На чертежах изобретателя можно увидеть схему из параллельных конусов и перекинутого между ними ремня, способного перемещаться поперек оси вращения конусов, что позволяло менять передаточное отношение пары.

Коробка типа CVT или Вариатор представляет собой бесступенчатую коробку передач. Основные детали коробки CVT — это гидротрансформатор и два раздвижных шкива, плюс, соединяющий их (шкивы) ремень. Сечение ремня имеет трапециедальную форму. Принцип работы заключается в следующем — сдвигающиеся половинки ведущего шкива выталкивают ремень наружу, что приводит к увеличению радиуса шкива, по которому работает ремень, это действие увеличивает передаточное отношение. Когда требуется снижение передаточного числа, ведомый шкив раздвигается, ремень перемещается на меньший радиус. Гидротрансформатор в этой конструкции обеспечивает трогание с места, после чего блокируется. Управление шкивами выполняет электроника.

Плюсы Вариатора:

·         Переключение передач происходит незаметно, без рывков

·         Экономичный расход топлива

·         Высокая динамика

Минусы Вариатора:

·         Несовместимость с мощными моторами

·         Стоимость обслуживания и ремонта

·         Большое количество датчиков влияющих на работу CVT

·         Чувствительность к тяжелым дорожным условиям, буксировке

Итог.

Мы рассмотрели основные виды коробок переключения передач. Определили главные минусы и плюсы каждого типа. Но дать однозначный ответ, какой агрегат будет лучше всех, невозможно. Каждый хорош в своем диапазоне задач, и выбор агрегата, которым будет оснащен автомобиль, учитывая диапазон задач, уже ложится на плечи конструкторов автомобиля и потребителя.


как правильно пользоваться АКПП, особенности вождения и правильная эксплуатация с фото и видео

Автоматическая коробка передач — хороший вариант для начинающих водителей, которые только учатся вождению авто. При управлении машины с АКПП, автомобилисту не надо следить за переключением скоростей при езде в разных режимах. Предлагаем подробно ознакомиться с пунктами инструкции коробки автомат и узнать, что нельзя делать при использовании АКПП.

Содержание

Открытьполное содержание

[ Скрыть]

Режимы работы автоматических трансмиссий

Чтобы правильно пользоваться коробкой автомат, для начала предлагаем разобраться с предназначением основных режимов работы агрегата.

Основные функции

Какие функции есть во всех автоматических трансмиссиях:

  1. Режим P или паркинг. При активации этого положения трансмиссия выполняет блокировку ходовой части машины, независимо от того, какой привод на ней установлен — передний или задний. В результате сдвинуть с места транспортное средство не выйдет, все передачи при активации режима P отключаются. Нельзя включать это положение, если автомобиль еще в движении и полностью не остановился.
  2. Режим R. Эта функция предназначена для обеспечения движения задним ходом на машине. Ее активация допускается после полной остановки транспортного средства.
  3. Нейтральная передача N. При наличии неисправностей в работе АКПП или силового агрегата, когда заводить двигатель не получается, режим N позволит передвигать машину вперед и назад на небольшие расстояния. В отличие от механических трансмиссий, нейтральный режим на автомате имеет определенные особенности работы. Не допускается его включение в пробках, его активация возможна в экстренных случаях.
  4. Режим D или Драйв. Предназначен для обеспечения движения машины вперед. В автоматических трансмиссиях этот режим обладает блокировкой от случайной активации. Если надо переключиться с функции Drive, это можно сделать, только если водитель нажмет на педаль тормоза.
  5. Функция «4-3-2-L». Относится к категории специальных режимов, использующихся для эксплуатации транспортного средства в разных условиях. В каждом из этих положений может применяться определенное число скоростей. К примеру, в режиме 3 задействовано три передачи, а в положении L работает только одна скорость. Благодаря этой функции автоматическая трансмиссия не перегревает силовой агрегат. Первые три функции оптимально использовать при движении в гору.

Из ролика канала Открытая студия Кострома вы можете узнать об эксплуатации машины с автоматической коробкой передач.

Режим «Типтроник»

Одной из особенностей современных автоматических коробок является наличие функции Типтроник. Этот тип КПП относится к автоматам, поддерживающим режим ручного управления коробкой передач. Благодаря его наличию водитель может контролировать процесс передвижения в тяжелых условиях. Если вы устали от управления автоматической коробкой, можно перейти на ручное управление. На КПП в салоне авто, помимо традиционных режимов, вы увидите специальную выемку с символами «+» и «-». «+» — повышение передачи, с первой и выше, а «-» — понижение.

Спортивные режимы

В трансмиссиях некоторых моделей авто имеется функция спортивного режима — Sport либо Kickdown. Активация этого положения позволяет раскрутить обороты силового агрегата и искусственным образом переключиться на пониженную передачу. При необходимости спортивные режимы позволяют достичь резкого ускорения, к примеру, когда надо выполнить обгон на трассе. При включении этого положения используется максимальная мощность мотора, но данная функция в целом неэкономичная для постоянного использования.

Другие режимы

В зависимости от производителя авто, АКПП может иметь и другие режимы эксплуатации:

  1. D3 или S — пониженная скорость. Неплохой вариант для эксплуатации транспортного средства при движении в гору. Благодаря активации этого положения водитель может более эффективно тормозить машиной и контролировать ее.
  2. D2. Обычно это аналог положения L или 2. Также представляет собой функцию пониженной скорости для движения по спускам или подъемам. Его использование актуально при передвижении по песку, гололеду либо при езде в трудных условиях.
  3. Экономичный — E. Его активация позволяет экономично использовать мощность двигателя, чтобы снизить расход горючего.
  4. Зимний режим. Он может отмечаться как «Snow», «W», «HOLD», «Winter». При активации этого положения включается щадящий режим езды на заснеженной местности, к примеру, при езде по гололеду или грязи. В большинстве транспортных средств это положение имеет ограничения в регулярном использовании, связанные с увеличенной нагрузкой на механизмы и узла трансмиссии. Из-за перегрева его использование не допускается в теплое время года при езде по сухому асфальту.

Как правильно пользоваться коробкой автомат

Чтобы не допустить проблем в эксплуатации АКПП, нужно научиться правильно эксплуатировать и учитывать правила пользования и вождения.

Как начать движение:

  1. Педаль тормоза утапливается в пол. Рычаг коробки передач из положения паркинга или нейтрали переключается в D — драйв.
  2. Машина снимается со стояночного тормоза.
  3. Педаль тормоза плавно отпускается и в результате авто начинает плавно ехать вперед.
  4. Чтобы увеличить скорость передвижения, водитель жмет на педаль газа. Чем сильнее он нажимает, тем больше увеличивается скорость. Чтобы сбросить ее, надо просто отпустить педаль газа. АКПП в автоматическом режиме начнет снижать скорость передвижения.
  5. Если надо быстро замедлиться либо остановиться, водитель жмет на педаль тормоза. При необходимости дальнейшего движения достаточно нажать на газ.
  6. Учтите, что при такой эксплуатации АКПП должна всегда работать в положении D. Отключение этого режима возможно для длительной остановки.

Канал Частные уроки вождения Otodrives опубликовал ролик, в котором описаны все нюансы эксплуатации АКПП.

Особенности управления трансмиссией:

  1. Автоматические агрегаты не должны использоваться на холодную при высоких нагрузках. Если на улице лето, после стоянки машину все равно надо прогреть, проехав несколько км на пониженной скорости и не выполняя ускорений и других маневров. Учтите, что трансмиссии требуется больше времени, чтобы нагреться, чем мотору машины. Чтобы смазочный материал в системе АКПП нагрелся быстрее, рекомендуется включить все положения на рычаге. Либо перед началом езды включить зимний режим, если он поддерживается автоматом вашего авто.
  2. Придерживайтесь езды по ровным дорогам. Большинство современных машин негативно относятся к передвижению по неровному покрытию, если речь не идет об автомобиле, специально предназначенном для таких дорог.
  3. Жать на тормоз и начинать движение после стоянки надо плавно. Такие условия эксплуатации приводят к увеличению расстояния между фрикционами автоматической трансмиссии. В результате появятся рывки, когда вы будете переключать скорости. Эксплуатация авто станет менее комфортной. При резком старте уплотнители начинают тереться о барабан, что приводит к их быстрому износу. Изнашиваются канавки и стопорные кольца, в результате чего в системе появляются продукты износа в виде металлической стружки. В итоге при переключении селектора будет появляться треск и хруст. При высоких нагрузках быстро ломаются подшипниковые элементы.
Особенности использования зимой

Не менее важна для агрегата правильная эксплуатация трансмиссии в зимнее время года. Если не учитывать основные требования, в работе АКПП возникнут проблемы, которые приведут к неполадкам.

Канал Автотема ТВ рассказал о том, как правильно ездить и использовать АКПП в зимнее время года.

Как не следует пользоваться АКПП

Чтобы не допустить выхода из строя трансмиссии, нужно подробно изучить инструкцию коробки автомат и учитывать следующие правила:

  1. Буксировка машины с АКПП не допускается. На классических трансмиссиях отсутствует жесткая связь колес машины с силовым агрегатом, поэтому завести мотор буксировкой в принципе не получится.
  2. При езде на высокой скорости, пытаясь переключить рычаг АКПП, следите за передачами. Если вы едите быстро и случайно переключитесь на первую или вторую скорость, то машина резко затормозит, произойдет рывок. Это чревато серьезным заносом и аварией.
  3. Во время езды переключение положений селектора АКПП не допускается. Если включен режим Драйв, то переводить рычаг в положение нейтральной передачи или парковки нельзя, это приведет к поломке агрегата.
  4. Если транспортное средство останавливается на уклоне, надо обязательно включить ручной тормоз. Иначе можно повредить блокирующее устройство.
  5. Включение нейтральной передачи при движении в условиях пробок допускается только в жару. При высоких температурах прогретая трансмиссионная смазка быстрее охладиться, но постоянное использование нейтральной скорости нежелательно. Ее активация актуальна при необходимости перемещения транспортного средства в экстренных случаях.
  6. Не рекомендуется экспериментировать с разными маслами, особенно — с добавками в смазочный материал. Если присадки не соответствуют техническим особенностям трансмиссии, их использование приведет к нежелательным последствиям. При замене расходного материала ознакомьтесь с требованиями, предъявляемыми автомобильным производителем к использованию масла.
  7. Исключите пробуксовку колес. Это требование актуально для зимы, когда на улице преобладает гололед либо снег. Особенно пробуксовывать нельзя на асфальте. Современные машины оснащаются антипробуксовочными системами, что важно для автоматической трансмиссии. Если автомобиль застрял в снегу, воздействие такой системы надо свести к минимуму, но отключить полностью ее не получится.
  8. Всегда следите за сроками технического обслуживания агрегата, которые указываются производителями.
  9. Нельзя брать на буксир другие машины или прицепы, автоматические трансмиссии на это не рассчитаны. У агрегата имеется определенный резерв прочности. И если сразу коробка передач не выйдет из строя, то со временем эксплуатация авто в условиях высоких нагрузок приведет к появлению неполадок. Если вы планируете использовать прицеп, то воздержитесь от покупки машины с АКПП или покупайте кроссовер либо внедорожник.

Пользователь JoRick Revazov рассказал о нюансах эксплуатации и ошибках, которые нельзя допускать при эксплуатации АКПП.

Советы по ремонту

Какие рекомендации по ремонту следует учитывать:

  1. Выполняя ремонтные работы, будьте аккуратны и не допустите появления новых повреждений на КПП.
  2. Место, где выполняется ремонт, должно быть максимально чистым. Иначе в коробку передач может попасть грязь и мусор, которые впоследствии приведут к ее загрязнению и ухудшению работы. Из-за этого при выполнении ремонтных работ не надо пользоваться вязаными перчатками или протирать компоненты трансмиссии такими тряпками. Лучше использовать нейлоновую ветошь или салфетки.
  3. Узлы и элементы АКПП при выполнении ремонта надо промывать и просушивать сжатым воздухом. Для чистки стальных компонентов используется стиральный порошок. Что касается фрикционных накладок, а также пластмассовых и резиновых элементов, то для их очистки используется трансмиссионное масло.
  4. В случае повреждения картера коробки передач надо выполнять разбор и промывку охладительной системы трансмиссии.
  5. Всегда следите за уровнем смазочного материала в коробке и его состоянием. Если масло теряет свои свойства, оно становится менее вязким, темным, в нем появляются продукты износа.
  6. Разбирая агрегат для выполнения ремонта, все детали и механизмы надо складывать на стол в порядке из демонтажа, чтобы не перепутать элементы при сборке. Уделите внимание месту установки упорных шайб, уплотнительных компонентов, клапанов, упорных колец, винтов картера.
  7. Если трансмиссия вашего автомобиля оборудована цепной передачей, то при ремонте выполняется ее диагностика на предмет быстрого износа. Для проверки измерьте ее прогиб в середине самой цепи в двух направлениях. Общий ее прогиб должен быть не более 2,7 см. Если этот параметр больше, то цепь нуждается в замене.
  8. Выполняя ремонт, запомните, как подведены кабеля и подключены штекеры с проводами к клапанной коробке. Если вы перепутаете разъемы при дальнейшей подключении, это приведет к неисправностям в работе КПП. Иногда демонтировать штекеры проблематично, попытайтесь не выдергивать разъемы за провода.
  9. Если пружины гидравлических аккумуляторов похожи и вы их можете перепутать, то вешайте на них ярлыки либо отмечайте их. Когда пружинные элементы отличаются по цвету, окрасом нельзя руководствоваться как признаком места монтажа. Если детали ставятся неправильно, это отразится на качестве переключения режимов трансмиссии.
  10. При демонтаже тормозной ленты будьте аккуратны. Ее деформация приведет к проблемам в эксплуатации. Поврежденная лента подлежит замене.
  11. После тщательной промывки и просушки деталей и компонентов все элементы подлежат визуальной диагностике. Надо выявить уровень износа и понять, можно ли ими дальше пользоваться. Внимательно осмотрите контактные поверхности втулок и упорных шайб, при наличии повреждений или следов износа эти компоненты меняются. На корпусе подшипниковых элементов не должно быть следов ржавчины, отслоения и т. д.
  12. При ремонте могут возникнуть трудности в удалении прокладок. Чтобы не допустить появления дефектов на алюминиевой поверхности картера и качественно убрать остатки уплотнителя, воспользуйтесь специальным аэрозолем и пластмассовым скребком, но не металлическим. Иначе вы повредите саму поверхность, что может стать причиной утечки смазочной жидкости.
  13. При монтаже бумажных прокладок их надо тщательно просушить. Монтаж элементов на герметичный клей не допускается.
  14. Винты на корпусе коробки передач закручиваются только динамометрическим ключом. Момент затяжки указывается в сервисной книжке по эксплуатации. Если винты затягиваются неверно, это приведет к заклиниванию клапанов, протечке смазочного материала и появлению дефектов на внутренних элементах и деталях.
  15. Собирая подшипниковые элементы и уплотнители, специалисты советуют использовать технический вазелин. Применение смазочного вещества не допускается, так как этот тип жидкости не растворяется в трансмиссионном масле, в отличие от вазелина. Если моторная смазка попадет в систему управления трансмиссией, она забьет фильтрующие устройства и магистрали.
  16. Перед установкой тормозной ленты либо фрикционных дисков эти компоненты надо замачивать в трансмиссионной жидкости на полчаса.

Канал АвтоМагистр опубликовал ролик, в котором показан процесс разбора и нюансы устройства автоматической коробки передач Тойоты.

Особенности адаптации агрегата

После выполнения ремонтных работ и демонтажа АКПП с дальнейшей установкой надо выполнить адаптацию автоматической трансмиссии. Процедура адаптации может выполнять по-разному. Все зависит от конкретного типа АКПП, машины и года выпуска.

Универсальная инструкция по адаптации:

  1. Заведите мотор машины и прогрейте его.
  2. Заглушите мотор на пять секунд, затем опять заведите его.
  3. Увеличьте обороты силового агрегата примерно до 3 тысяч в минуту.
  4. Остановите ДВС на пять секунд и опять запустите его.
  5. Зажмите педаль тормоза. По очереди переведите селектор АКПП в каждое положение.
  6. Троньтесь с места. Не делайте резких ускорений, двигайтесь плавно.
  7. Разгонитесь до 40 км/ч, так проедьте около одной минуты, затем плавно отпустите педаль газа и остановите автомобиль.
  8. Заглушите ДВС и запустите его.
  9. Разгонитесь до 80 км/ч, на такой скорости надо проехать одну минуту, после чего остановиться и заглушить мотор.
  10. Заведите ДВС.
  11. На протяжении двадцати минут надо проехаться на разных режимах, придерживаясь одной скорости.
  12. Снизу коробки передач удалите следы трансмиссионной жидкости. Проедьте на машине около 20 км, нагрузка на двигатель должна быть невысокой. Убедитесь, что масло не подтекает из коробки передач. Проверьте его уровень и добавьте смазку в систему.

Фотогалерея

Фото автоматических коробок передач в разных автомобилях приведены ниже.

 Загрузка …

Видео «Ремонт автоматической трансмиссии на Мерседес»

Пользователь Александр Сорокин опубликовал ролик, в котором показал, как выполняется процедура разборки и ремонта коробки автомат 722.6 в автомобиле Мерседес Бенц.

Что означают буквы и цифры, на автоматической коробке передач? | Pit stop

Большинство автолюбителей не используют других положений рычага автоматической коробки передач, кроме как, — D (движение), P (парк) и R (задний ход), просто потому что они, ни чего о них не знают.

Но современные автомобили, ещё обычно имеют L или S в конце PRND, а было время, когда в автомобилях с автоматической коробкой, за положением рычага D следовали положения с цифрами 321 или даже 4321.

Автоматическая трансмиссия выбирает передачи на основе механической или компьютерной логики, которая определяет наилучшую передачу для автомобиля в зависимости от скорости и нагрузки.

И хотя мы в основном ездим на D, важно знать, для чего применяются и другие режимы.

Как использовать пониженную передачу в автомобиле c АКПП?

Режим, ближайший к D, обычно это цифра 3.

Это режим с более низким крутящим моментом, который не позволяет автоматической коробке, переключаться на более высокие передачи, т.е на 4-ю, 5-ю и т.д.

Использовать 3 и 2 лучше всего, когда вы находитесь на скользком покрытии.

Более низкий крутящий момент, передаваемый колесам, даст вам больше времени на манёвр, по сравнению с обычным режимом D, когда «автомат» начнёт переключаться на более высокие передачи, и раскручивать колеса.

2 и 1 — режимы, при которых у вас ещё больше крутящего момента и меньше скорость, лучше всего использовать при спуске с холма, подъеме, или когда вы буксируете груз.

Только в последние годы получили распространение автоматические коробки передач с режимами, которые обозначены положениями «плюс» и «минус», на отдельной полосе переключения.

На этих автомобилях режим +/- обычно означает, что переключать передачи может только водитель, но на некоторых автомобилях +/- просто блокируют более высокие передачи, как в случае с цифрами на старых автомобилях PRND321.

На некоторых автомобилях есть режим L — Low Gear (пониженная передача). Этот режим менее распространен и используется аналогично 1 или 2, как описано выше.

Также существует режим S (спорт), при котором трансмиссия ведет себя аналогично, и удерживаете более низкие передачи для более продолжительного ускорения.

Многие владельцы автомобилей в своей жизни никогда не используют пониженную передачу . Это происходит потому, что они не понимают его функции или не сталкиваются с подходящей ситуацией. Ну, теперь вы знаете, что это может быть полезно в определенных ситуациях. Тем не менее, вы должны быть осторожны, потому что неправильное использование может повредить трансмиссию.

Дорогие Друзья! Если данная статья была Вам полезна, то пожалуйста не забудьте проголосовать за неё нажав на кнопку с пальцем вверх, а также подписаться на канал и поделится с друзьями в соцсетях!

Что такое — овердрайв?

«OD» — это обозначение овердрайва, т.е. повышенная передача.

Овердрайв — это передача с повышенным передаточным числом, при котором колёса вращаются быстрее, чем вращается двигатель.

Конечно это упрощённое описание и всё немного сложнее, но важно понимать то, что крутящий момент уменьшается ради скорости.

Это означает, что для тех же оборотов двигателя автомобиль будет двигаться быстрее, по сравнению с теми же оборотами на самой высокой передаче коробки передач.

И вы уже скорее всего знаете, что для экономии топлива требуется меньше оборотов на той же скорости.

А, при большой скорости на трассе, это снижает потребление топлива.

Китайские индивидуальные декодирующие копировальные устройства RFID Производители, поставщики, фабрика — бесплатный образец

Название продукта: Машина для декодирования RFID

Модель: Copy3

Стандартный RF: 125 кГц и 13,56 МГц

Применение: Клонирование и декодирование 125 кГц и 13 RFID-карт, 56 МГц , бирка и т. д.

Введение в продукт

Эта машина для декодирования RFID обеспечивает полное декодирование, прерывание 125 кГц и карты 13,56 МГц для шифрования всего dfense. Он используется для клонирования RFID-карт 125 кГц и 13,56 МГц, RFID-клавиатур, RFID-полос и т. Д.Он может клонировать EM4100, HID, AWID, Mifare, поэтому вам нужно ссылаться на модель устройства при работе. Это простой в использовании.

019

019

019

019

019

Энергопотребление

Материал

Abs

Рабочая частота

125 кГц и 13,56 МГц

Тег копии поддержки

Зарядка подключена

Usb

Входное напряжение

5 В

Энергопотребление в режиме ожидания

50aA

900

Рабочее расстояние

2-10см

Температура

-15 ° C ~ 45 ° C

Температура хранения

-2 5 ° C ~ 50 ° C

Размер

170x60x31 мм

Упаковка:

1 шт. / Коробка,

RF поставляет другие продукты RFID, такие как бесконтактные карты RFID, браслеты RFID, метки RFID, tm ibutton и т. д.

Просто поприветствуйте нас.

Hot Tags: декодирование копировального устройства RFID, Китай, производители, поставщики, завод, индивидуальные, дешевые, низкие цены, бесплатный образец

.

RS -315 / 320/330 Устройство для испытания на падение в коробке с цифровым дисплеем

RS-315/320/330 Комплект оборудования для испытаний на падение с цифровым дисплеем для производителя

Модель: RS-315/320/330

Цель, причина:

Оборудование для испытаний упаковки предназначено для оценки хрупкость упакованного продукта и имитация удара пакета или продукта на поддонах при ручном или механическом манипулировании им, подвергая его повторяющимся ударам, аналогичным тем, которые они будут испытывать в среде распространения или от конечного пользователя.
Во время испытания на падение упаковка, помещенная в устройство для испытания на падение Anecto Lansmont, должна выдерживать свободное падение и внезапный удар с разной высоты и под разными углами.

Испытание на падение повторяется для выявления дефектов упаковки или поддона, предотвращения разрушения упаковки и будущего функционального сбоя, а также повреждения косметического продукта. Если пакет или поддон можно поднять, их также можно уронить.

Цитируемые стандарты: GB4757.5-84 JB / T7407-94 ISO2248-1995

Упаковка — испытание на падение при вертикальном ударе для полной и полностью загруженной упаковки во время транспортировки.

Характеристики :

Это устройство предназначено для проверки свободного падения относительно стороны, угла и края пакетов. Он имеет цифровой индикатор высоты, а декодер используется для отслеживания высоты, с помощью которой вы можете точно отобразить высоту падения, измеренная высота падения имеет отклонение менее 2% или 10 мм по сравнению с установленной высотой падения.Это устройство имеет одинарную соединительную конструкцию с двойными надрессорными балками, а также имеет электропривод, электрические опускные устройства и электрические, простое в использовании; имеет специальное гидравлическое буферное устройство, которое может значительно продлить срок службы, стабильность и безопасность. Однорычажная конструкция удобна для размещения образца; отклонение угла от угла наклона относительно поражаемой поверхности не более 5 градусов.

Спецификация:

Модель RS-315 RS-320 RS-330
Диапазон высоты падения 300 ~ 1500 мм 300 ~ 2000 мм 300 ~ 3000 мм
Дисплей Цифровой дисплей
Высота точности ≤2% от установленного значения
Максимальная нагрузка 100 кг
Испытательное пространство (ДхШхВ) 800 x 600 x 1000 мм
Угловой допуск ≤5 °
Двигатель 1 / 2HP
Размеры (Ш x Г x Ш) мм 1700 x 1200 x 2515 1700 x 1200 x 2835 1700 x 1200 x 3235
Вес Около 750 кг Около 800 кг Прибл. 900 кг
Источник питания AC380V 50 Гц или определяется пользователем

Упаковка:

000

000 .

Транспортная упаковка Коробка Оборудование для испытаний на падение Телевидение Машина для испытаний на падение Мебель Машина для испытаний на падение

Транспортный пакет Оборудование для испытания на падение кабеля Оборудование для испытания на падение Мебель для испытания на падение

Модель: DT2200

Цель, причина:

Транспортная упаковка Испытательное оборудование используется для оценки хрупкости упакованного продукта и моделирования ударов, с которыми упаковка или продукт на поддонах может столкнуться во время ручного или механического манипулирования, подвергая его повторяющимся нагрузкам, аналогичным тем, которые испытываются в среде распределения или от конечный пользователь.
Во время испытаний на падение упаковка, помещенная в оборудование для испытаний на падение Anecto Lansmont, должна выдерживать свободное падение и внезапный удар с разной высоты и под разными углами.

Тестер падения упаковки повторяется, чтобы выявить дефекты упаковки или поддона, предотвратить повреждение упаковки и будущий функциональный сбой, а также косметическое повреждение продукта.Если упаковка или поддон можно поднять, их также можно уронить.

Цитируемые стандарты: GB4757.5-84 JB / T7407-94 ISO2248-1995

Упаковка — Испытание на удар вертикальным падением для полной и полностью загруженной упаковки во время транспортировки.

Характеристика :

TV Transport Carton Drop Tester разработан для свободного испытания на падение сбоку, угла и края упаковки. Машина для испытания на падение имеет цифровой прибор для отображения высоты, а декодер предназначен для отслеживания высоты, который может точно отображать высоту падения, измеренную высоту падения имеет отклонение менее 2% или 10 мм от установленной высоты падения. Оборудование для испытания бумажных коробок на падение имеет структуру из одинарного рычага, соединенного с двойными опорами, а также имеет электропривод, электрические опускные устройства и электрические подъемные устройства, простое в использовании; машина для испытания на падение телевизора имеет специальное гидравлическое буферное устройство, которое может значительно продлить срок службы , устойчивость и безопасность.Конструкция единственного рычага обеспечивает удобство размещения образца, отклонение угла падения от угла падения на ударную поверхность не превышает 5 градусов.

Спецификация:

Модель DT2150 DT2200 DT2300
Диапазон высоты падения 300 ~ 1500 мм 300 ~ 2000 мм 300 ~ 3000 мм
Показать Цифровой дисплей
Точность высоты ≤2% от установленного значения
Максимальная нагрузка 100 кг
Испытательное пространство (ДхШхВ) 800x600x1000 мм
Угловой допуск ≤5 °
Двигатель 1/2 л. с.
Размеры (ШхГхВ) мм 1700x1200x2515 1700x1200x2835 1700x1200x3235
Вес Около 750 кг Около 800 кг Около 900 кг
Блок питания AC380V 50 Гц или определяется пользователем

Упаковка:

Товар:

.

SICK — Маленький, но какой большой — сканер размером со спичечный коробок

Компания SICK представила в своем предложении новую модель стационарного считывателя штрих-кода. Лазерный сканер CLV405, оснащенный декодером и двумя портами RS-232, предназначен для специальных задач в упаковочных машинах, медицинских анализаторах, а также для обработки документов и роботизированных операций. Он имеет металлический корпус с очень маленькими размерами, сопоставимыми со спичечным ящиком.Размеры сканера всего 45,5 × 45,5 × 21,6 мм. Результатом небольших размеров является небольшой вес устройства, составляющий менее 60 г без кабеля.

Новый CLV405 имеет много отличительных особенностей:

  • с широким углом сканирования до 70 ° (обычно 50–55 °), что позволяет считывать относительно длинные коды с близкого расстояния 40–210 мм.

  • Высокая частота сканирования 1000 Гц, что позволяет работать со штрих-кодом на этикетке на высоких скоростях.

  • Высокое разрешение даже при ширине кодового модуля 0,15 мм, что позволяет считывать очень точные коды.

Установка и ввод в эксплуатацию считывателя CLV405 были упрощены благодаря расположенной на корпусе кнопке SETUP, которая активирует функцию автоматического распознавания типа кода и выбора оптимальных параметров считывания. Качество и правильность настроек можно контролировать с помощью светодиодной индикации процента эффективности считывания.Вышеупомянутые функции позволяют адаптировать считыватель к правильному штрих-коду даже без использования компьютера. Возможности полной параметризации обеспечиваются связью через RS-232 со стандартной программой CLV-Setup, общей для всех моделей стационарных лазерных считывателей SICK. Программа поставляется в комплекте с продуктом, на сайте или на компакт-дисках. Подключение к системе можно производить напрямую через 15-контактный штекер, идущий от считывателя, или использовать готовое решение в виде модулей подключения CDB405.

Все считыватели SICK доступны в десятке или около того версий, что позволяет оптимально выбрать версию в зависимости от поставленных задач и направления движения этикетки, например, линейные считыватели, растровые считыватели, с боковым выводом лазерного луча.

www.sick.pl

.Коробка

упадет, упаковывая машину для испытаний падения,

сумки для испытаний оборудования

Машина для испытания на падение пакета с падением, испытательным оборудованием удара мешка

Тестер падения сальниковой коробки Использование:

Этот тестер падения подходит для тестирования пакетов и упаковок. Упаковочная коробка, упаковочная коробка, картон, бумажная бочка, сборный мешок и пластиковый контейнер. Удар при падении, любые края и углы контейнеров, а также боковые стороны могут быть проверены.

Машина может свободно проверять поверхность, угол и край упаковки, оснащена цифровым индикатором высоты и декодером отслеживания высоты, поэтому вы можете точно указать высоту падения продукта, а ошибка установленной высоты падения не должна превышать 2 % или 10 мм. Машина имеет конструкцию с одной рукой и двойной стойкой, с электрическим сбросом, электрическим контролем падения и электрическим подъемным устройством. Уникальное гидравлическое буферное устройство значительно увеличивает срок службы станка, стабильность и безопасность, одна рука может быть удобно размещенные продукты, поверхность падения Угол поверхности и плоскость дна Угол ошибки не более 5 °.

Стандарты проектирования: ISO 2248, JIS z0202-87, GB / t4857.5-92

Спецификация тестера:

  1. Высота падения: 300 ~ 1800 мм (одна платформа)
  2. Максимальный вес объекта испытаний: 100 кг
  3. Максимальные габариты объекта испытаний: 800 * 800 * 1000 мм
  4. Размеры ударной пластины: 1700 * 1200 * 14 мм
  5. Мощность электрических машин: 1,85 кВт
  6. Размеры: 1700 * 1200 * 2315 мм
  7. Ошибка падения: ± 5 мм
  8. Ошибка плоского падения:
  9. Отображение высоты с высокоточным датчиком положения.
  10. Вспомогательное оборудование: Угловая стойка, поддерживающая гребень.
  11. Метод падения: магнитное свободное падение.
  12. Источник питания: 200 ~ 240 В переменного тока 50 ~ 60 Гц 10A

Особое примечание: Высота падения может свободно регулироваться, например, 500 мм, 500 мм на автоматическом упоре, диапазон падения: 300-1800 мм свободно настраивается.

Станок и Установка:

  • Используйте мощность: 220 В переменного тока, 50 ~ 60 Гц, 10 А
  • Поставьте машину на землю, оставив две платформы максимально открытыми.
  • Из соображений безопасности во время испытаний персонал не должен находиться поблизости.
  • Перед использованием с указателем уровня отрегулировать базовый уровень.

Методы испытаний:

  1. Испытательная поверхность: для испытания шесть сторон картона.
  2. Ridge Test: Три разных бокса для теста гребня.
  3. Края и углы теста: Картон для краев и углов любого теста.
  4. Для других типов пакетов, пакетов или контейнеров методы тестирования также должны соответствовать требованиям соответствующего стандарта поставщика.

Состав машины:

  • Теория падения: использование электромагнитного поля и моментов вдали от платформы вызывает свободное падение тестируемого объекта.
  • Регулировка высоты: используйте режим вставки и двигатель, чтобы поднять или опустить платформу, чтобы отрегулировать высоту испытания.
  • С краями и углами, выступами, вспомогательным вспомогательным оборудованием для облегчения эксплуатационных испытаний.

Изображение машины:

Тестер падения PT-8071.pdf

.

Наука. Машина, преобразующая мозговые волны в речь — o2

Ученые из Калифорнийского университета сделали еще один шаг в понимании того, как работает речь и как она связана с мозговой деятельностью. В статье, опубликованной в журнале Nature Neuroscience, они представляют свои последние разработки.

Они создали «декодер», который, используя данные об активности определенных частей мозга, может прочитать, какое предложение говорит человек. Другими словами, алгоритмы обучения могут угадывать, «о чем вы говорите».

Ранние достижения в этой области заключались в основном в угадывании определенных несвязных слов, которые произносил испытуемый. Здесь достигается следующий уровень, поскольку речь идет о законченных утверждениях.

В исследовании участвовали добровольцы, читавшие письменные предложения. За их мозговой активностью следили электроды. Затем устройство угадывало, какие слова были прочитаны в реальном времени. Раньше алгоритмы «скармливали» большим объемом данных о том, как ведет себя мозг при чтении и произнесении определенных фраз.

Деятельность связана с командами, которые она посылает нашему речевому аппарату — например, определенные движения языком, губами или произнесение гласных или согласных звуков. Программа распознала сигналы — неверные только в трех процентах случаев.

См. Также: Обследование мозга дает надежду жертвам инсульта

Машинное обучение

Но от научно-фантастического видения, где компьютеры могут читать то, что мы имеем в виду, путь еще далек.Количество предложений, произносимых добровольцами, было ограничено до пятидесяти. Эксперимент проводился на английском языке.

Хотя мы хотели бы, чтобы наш декодер изучал и использовал речевые закономерности, мы все еще не знаем, сколько данных ему потребуется для перехода с нашего бедного языка на более разговорный английский, пишут исследователи в своей статье.

По словам соавтора исследования Джозефа Г. Макина, следующей целью группы будет повышение точности, с которой программа распознает предложения.

Но нейробиологи отмечают, что программа не просто угадывала предложение в коротком списке. Позже, на этапе тестирования, к нему были добавлены предложения, которых раньше не было. Тем не менее, через короткое время он смог их прочитать. Это означает, что потенциально более сложные алгоритмы могут на постоянной основе распознавать то, что говорят люди, просто исследуя активность их мозга.

Остается вопрос, в какой степени подобные открытия действительно позволяют нам машинное «чтение мыслей» , и что нас ждет в ближайшие десятилетия, когда такие технологии действительно будут развиваться.Допросы в полиции с использованием специальных шлемов? Кто знает.

Подпишитесь на нашу специальную рассылку о коронавирусе.

.

Спутниковый декодер — Электроника — OLX.pl

Другие объявления

Всего найдено 443 объявления из

.

Всего найдено 443 объявления из

.

Ваше объявление находится наверху списка? Выделять!

Ченстохова, Север вчера 13:10

.

Смотрите также

  • Как помыть лобовое стекло изнутри без разводов
  • Покраска одной детали
  • Номер паши
  • Порча автомобиля во дворе какая статья
  • Что такое fsi двигатель
  • Щетка для стекла автомобиля
  • Предохранитель на дальний свет приора
  • Как поставить знак решетка на клавиатуре
  • Таблица ватт
  • Антенна для машины на крышу
  • Как выехать задним ходом с парковки


EXCLUSIVE Голландская криминалистическая лаборатория заявляет, что расшифровала данные о вождении Tesla БЕСПЛАТНЫЙ неограниченный доступ к Reuters.com

ЛОНДОН, 21 окт (Рейтер) — Криминалистическая лаборатория правительства Нидерландов заявила в четверг, что расшифровала тщательно охраняемую систему хранения данных о вождении производителя электромобилей Tesla Inc (TSLA.O). информацию, которая может быть использована для расследования серьезных аварий.

Уже было известно, что автомобили Tesla хранят данные об авариях, но Нидерландский институт судебной медицины (NFI) заявил, что обнаружил гораздо больше данных, чем следователи знали ранее.

В NFI заявили, что расшифрованные данные показали, что автомобили Tesla хранят информацию о работе системы помощи водителю, известной как автопилот. Автомобили также записывают скорость, положение педали акселератора, угол поворота рулевого колеса и использование тормозов, и в зависимости от того, как используется автомобиль, эти данные могут храниться более года.

Зарегистрируйтесь сейчас и получите БЕСПЛАТНЫЙ неограниченный доступ к Reuters.com

«Эти данные содержат огромное количество информации для судебных следователей и аналитиков дорожно-транспортных происшествий и могут помочь в расследовании уголовного дела после дорожно-транспортного происшествия со смертельным исходом или несчастного случая с травмами». Об этом говорится в заявлении специалиста по цифровым технологиям NFI Фрэнсиса Хуогендейка.

Tesla не сразу ответила на запрос о комментарии.

Голландская лаборатория заявила, что вместо того, чтобы искать данные у Tesla, она использовала журналы данных «обратного проектирования» — процесс, при котором программное обеспечение деконструируется для извлечения информации — присутствующие в автомобилях Tesla «для их объективного исследования».

‘КТО НЕСЕТ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ?’

NFI расследовал столкновение с участием водителя Tesla, использующего автопилот, и автомобиля перед ним, который внезапно резко затормозил.

Расследование показало, что водитель Tesla отреагировал в течение ожидаемого времени ответа на предупреждение о возобновлении управления автомобилем, но столкновение произошло из-за того, что Tesla слишком близко следовала за другим транспортным средством в оживленном потоке.

«Это интересно, потому что кто отвечает за следующее расстояние: машина или водитель?» сказал следователь NFI Аарт Спек.

В NFI заявили, что Tesla шифрует свои закодированные данные о вождении, чтобы защитить свои технологии от других производителей и защитить конфиденциальность водителей. Владельцы автомобилей могут запросить свои данные, в том числе записи с камер, в случае аварии.

Ранее в этом году Tesla заявила, что создала сайт в Китае для локального хранения данных об автомобилях, поскольку автопроизводители стали объектом все более пристального внимания в отношении того, как они обрабатывают информацию, собранную автомобильными камерами и датчиками. читать дальше

NFI обнаружил, что Tesla выполнила запросы данных от властей Нидерландов, но упустила много данных, которые могли бы оказаться полезными.

«Однако Tesla предоставляет только определенное подмножество сигналов, только те, которые запрошены, для определенного периода времени, тогда как файлы журналов содержат все записанные сигналы», — говорится в отчете NFI.

Расшифровав код Tesla, NFI теперь знает больше о том, какие данные хранит автопроизводитель и как долго, что позволяет запрашивать более подробные данные, сказал Хоогендейк.

«Вы не можете требовать того, чего не знаете, поэтому полезно знать, что еще хранится», — сказал он.

Хоогендейк добавил, что это относится и к другим автопроизводителям, поскольку следователи просто не знают, сколько и каких данных производители хранят и как долго.

Tesla имеет удаленный доступ к данным, сообщает лаборатория, которые периодически загружаются из автомобилей и используются компанией для улучшения продукта или устранения неисправностей.

В NFI заявили, что получили данные от моделей Tesla S, Y, X и модели 3 для массового рынка и поделились результатами на конференции Европейской ассоциации по исследованию аварий, чтобы другие аналитики аварий могли их использовать.

В августе Национальная администрация безопасности дорожного движения США (NHTSA) начала официальное расследование безопасности системы автопилота Tesla в 765 000 автомобилей США после серии аварий с участием моделей Tesla и автомобилей скорой помощи.

На сегодняшний день НАБДД выявило 12 аварий, в которых участвовали автомобили Tesla, использующие передовые системы помощи водителю, и автомобили скорой помощи. NHTSA сообщило, что большинство инцидентов произошло после наступления темноты.

Зарегистрируйтесь сейчас и получите БЕСПЛАТНЫЙ неограниченный доступ к Reuters.com

Сообщение Ника Кэри; Под редакцией Бернадетт Баум

Наши стандарты: Принципы доверия Thomson Reuters.

Как прочитать VIN автомобиля

By

Matt Hardigree

Комментарии (215)

Если вы умеете читать, номер вашего автомобиля расскажет вам о вашей поездке больше, чем вы когда-либо хотели узнать. Какие секреты хранят эти 17 букв и цифр?

Мы повторяем эту историю как часть Flashback Friday , когда мы переиздаем классические рассказы из архивов Jalopnik. Думайте об этом как о серии «Лучшее из» Ялопника. Мы решили опубликовать эту конкретную историю, потому что на этой неделе, когда нам нужно было выяснить VIN, мы обнаружили, что этот пост особенно бесценен, помогая нам расшифровать его. — Ред.

Программа идентификационных номеров автомобилей была инициирована Международной организацией по стандартизации (ISO) в 1980 году как способ стандартизации серийных номеров автомобилей. Автомобили, выпущенные до 19 года.81 не соответствуют универсальному стандарту и поэтому для декодирования требуют информацию, специфичную для производителя. Почему это стоило времени ISO? Все просто: все это было создано для того, чтобы ни один автомобиль — марка, модель, серийный выпуск и т. д. — никогда не выдавался за другой.

Расшифровка VIN-кода — это простой способ убедиться, что вас не обманут при покупке — либо купив автомобиль, притворяющийся чем-то, чем он не является, например, серийный Mustang, переодетый в специальную версию Cobra. , или купив автомобиль с аварийным или восстановленным титулом. Как ты сделал это? Люди в DriverSide.com помог нам, предоставив нам некоторые детали, которые мы изложили ниже.

Шаг первый: найдите


У подавляющего большинства новых автомобилей VIN-код расположен под передней частью ветрового стекла и обычно виден через небольшой прозрачный квадрат в тонированной области. В зависимости от года выпуска и цены автомобиля, на который вы смотрите, то, что там будет, будет различаться: это может быть хорошо отштампованный кусок алюминия или это может быть дешевая пластиковая бирка. Оба обычно приклепаны к приборной панели, чтобы затруднить замену. Модели с ограниченным тиражом или дорогие спортивные автомобили также могут иметь специальную табличку с VIN, расположенную на пороге двери или на приборной панели.

Как только вы найдете VIN, начнется веселье!

Шаг второй: разбивка


Как видно из рисунка выше, VIN состоит из шести частей: , модель и производитель.

Характеристики автомобиля: (Цифры 4-8) Эти цифры обозначают различные особенности конкретной модели — характеристики отделки салона, варианты трансмиссии и т. д.

Подтверждающий #: (Цифра 9) Определяется с помощью сложной математической формулы, связанной с другими номерами VIN; используется для проверки того, что сам VIN не является поддельным.

Год выпуска: (десятая цифра) Год выпуска автомобиля, который не следует путать с годом продажи или поставки.

Сборочный завод: (Цифра 11) Внутренний номер, показывающий, где был произведен автомобиль.

Последовательность производства модели: (цифры 12-17) Эти цифры указывают порядок, в котором автомобиль покидал сборочную линию. Фактически это серийный номер.

Примечание. VIN никогда не будет содержать буквы I, O или Q из-за их сходства с цифрами «1» и «0». А если серьезно: кто путает Q с 0?

Шаг 3: Расшифровка марки


Мы собираемся использовать VIN 1ZVHT82h585113456 с фотографии выше в качестве образца для работы. Мы не будем говорить вам, что это за транспортное средство, но вы должны знать о нем больше к тому времени, когда мы дойдем до конца номера.

Наша первая задача по расшифровке — выяснить, кто сделал этот автомобиль. Это находится в цифрах 1ЗВ.

Первая цифра в коде производителя всегда означает страну производителя. Существует множество кодов стран, но наиболее распространенными являются:

  • США: 1, 4 или 5
  • Канада: 2
  • Мексика: 3
  • Япония: J
  • Корея: K
  • Англия: S
  • 5
  • Германия: W
  • Италия: Z
  • Швеция: Y
  • Австралия: 6
  • Франция: V
  • Бразилия: 9

Глядя на наш код, становится ясно, что мы имеем дело с американским автомобилем или иномаркой. построен в Америке.

Когда мы добавляем следующие две цифры к уравнению, мы обнаруживаем производителя. Полный трехзначный код называется «Идентификатор мирового производителя». Это больше, чем просто передача «F» Ford или «G» GM. Например, «1GC» представляет грузовики Chevrolet, а «1G1» — легковые автомобили Chevy. Вы можете сделать перекрестную ссылку на WMI с этим списком распространенных WMI.

Оказывается, «1ZV» — это код AutoAlliance International, компании, производящей автомобили как для Mazda, так и для Ford. Это означает, что наша машина принадлежит либо Ford, либо Mazda.

Шаг 4. Определение характеристик

В этом разделе не только сообщается, какая у вас модель автомобиля, но и описывается тип двигателя и платформа, на которой установлен автомобиль. То, как это используется, зависит от рассматриваемой страны и компании, но большинство компаний, продающих автомобили в Северной Америке, имеют аналогичные форматы. Поскольку мы знаем, что наша машина — Ford или Mazda, довольно легко расшифровать, что означает HT82H .

Первая цифра, H , является кодом безопасности и указывает, что в автомобиле есть передние и боковые подушки безопасности. Другие цифры включают «B» для использования активных ремней, но без подушек безопасности. Буквы «L» и «F» или «K» обозначают разные поколения подушек безопасности.

Цифры с пятой по седьмую, в данном случае T82 , говорят нам, что это за транспортное средство. Используя это удобное руководство по VIN-кодам Ford, мы знаем, что Ford использует «T8_» для купе Mustang. Что еще более интересно, это либо Mustang Bullitt, либо купе GT, либо купе Shelby GT. Если кто-то пытается продать вам «Мустанг» и утверждает, что это хардтоп «GT», но в его VIN-коде указано «T80», они вам лгут.

Самая важная цифра, если вы пытаетесь определить, какой у машины двигатель, — восьмая. В этом случае цифра H указывает на то, что перед нами автомобиль с фордовским 4,6-литровым модульным V-8. Если бы цифра была «N», это означало бы V-6, и мы бы знали, что что-то подозрительно. Если бы код был «S», мы бы знали, что у нас в руках Coupe Shelby GT.

Шаг 5: Использование контрольной цифры


Большинство компаний используют девятую цифру, всегда число, в качестве контрольной цифры. Используя сложное математическое уравнение, они могут определить, является ли результат умножения всех цифр и букв в VIN, кроме 9.при делении 11-й цифры на 11 остаток равен контрольной цифре. Если да, то VIN настоящий.

Если вы заядлый математический гений, вы можете следовать этим инструкциям. Если вы немного ленивы, вы можете использовать этот калькулятор, чтобы определить, верна ли ваша контрольная цифра. Наше верное, поэтому мы знаем, что номер VIN является законным или, по крайней мере, его создатель действительно хорошо разбирается в математике.

Шаг 6: Определение модельного года


С 1980 года в разных странах используются небольшие вариации модельных годов. Тем не менее, есть общепринятый формат, который большинство компаний используют для 10-й цифры. Если автомобиль был построен между 2001 и 2009 годами, здесь появятся цифры 0-8. Наш автомобиль 8 говорит нам, что это автомобиль 2008 модельного года.

Если рассматриваемый автомобиль был построен между 1980 и 2000 годами, код будет «A-Y», последовательно исключая три буквы, не встречающиеся ни в одном VIN. Например, автомобиль 1994 года выпуска будет иметь код «R», а автомобиль 2000 года — «Y». Начиная с 2010 года большинство производителей и транспортных средств сбрасывают букву «А».

Шаг 7: Расшифровка места изготовления


11-я цифра указывает место производства автомобиля. Для этого не существует установленного стандарта, поэтому вам необходимо ознакомиться со списком производственных мощностей компании и кодами VIN. Почти все они есть на Wikipedia . Например, вот страница со списком заводов Ford. Это говорит нам о том, что 5 в нашем VIN-коде соответствует заводу AutoAlliance в Флэт-Роке, штат Мичиган.

Этап 8: Последовательность производства модели


Последние шесть цифр показывают, на каком этапе данного производственного цикла был построен автомобиль, но, поскольку некоторые компании производят большое количество определенной модели, это не обязательно количество. В случае с нашим Мустангом цифра представляет собой число: 113456 .

Для большинства автовладельцев это число не имеет большого значения. Для специальных моделей, таких как Corvette ограниченного выпуска или автомобили, выпущенные в конце производства, это может быть лучшим способом определить, является ли автомобиль тем, чем он должен быть. Большинство «Мустангов» производятся на одном конвейере, поэтому в данном случае мы не можем определить ничего особенного в нашей машине.

Шаг 9: Сравните, что показывает номер с вашим автомобилем


Когда мы уменьшаем масштаб, становится ясно, что это Ford Mustang Bullitt 2008 года выпуска. Сравните это с тем, что указано в VIN-номере, и окажется, что наша машина проверена.

Для получения дополнительной информации о VIN-кодах посетите сайт DriverSide.com

[Дополнительная информация: Mustang Attitude, CarSpace, Wikipedia, MotiveMag]

Фото: Serious Wheels , dwaycar

Первоначально эта история появилась на Jalopnik. com 6 марта 2009 г. в 15:00 по восточному поясному времени.

Развертывание модели Seq2Seq с помощью TorchScript — Учебные пособия по PyTorch 1.12.1+документация cu102

Ярлыки

Автор: Matthew Inkawhich

В этом руководстве рассматривается процесс перехода модель последовательности к последовательности в TorchScript с использованием TorchScript API. Модель, которую мы преобразуем, — это модель чат-бота из Учебник по чат-боту. Вы можете относиться к этому руководству как к «Части 2» к руководству по чат-боту. и разверните свою собственную предварительно обученную модель, или вы можете начать с этого документировать и использовать предварительно обученную модель, которую мы размещаем. В последнем случае, вы можете обратиться к оригинальному руководству по чат-боту для получения подробной информации. относительно предварительной обработки данных, теории и определения модели, а также модели подготовка.

Что такое TorchScript?

На этапе исследований и разработок основанного на глубоком обучении проект, выгодно взаимодействовать с нетерпеливым , императивным интерфейс как у PyTorch. Это дает пользователям возможность писать знакомый, идиоматический Python, позволяющий использовать данные Python структуры, операции потока управления, операторы печати и отладка коммунальные услуги. Хотя энергичный интерфейс является полезным инструментом для приложения для исследований и экспериментов, когда придет время развертывания модель в производственной среде, имеющая график модель на основе Представительство очень выгодно. Представление отложенного графа позволяет выполнять такие оптимизации, как выполнение не по порядку, а также возможность для высокооптимизированных аппаратных архитектур. Кроме того, на основе графа Представление позволяет экспортировать модели независимо от фреймворка. ПиТорч предоставляет механизмы для постепенного преобразования кода активного режима в TorchScript, статически анализируемое и оптимизируемое подмножество Python. которые Torch использует для представления программ глубокого обучения независимо от среда выполнения Python.

API для преобразования программ PyTorch в активном режиме в TorchScript. находится в модуле torch.jit. Этот модуль имеет два основных модальности для преобразование модели в активном режиме в графическое представление TorchScript: трассировка и скрипт . Функция torch.jit.trace принимает модуль или функция и набор примеров входных данных. Затем он запускает пример ввод через функцию или модуль при отслеживании вычислительного шаги, которые встречаются, и выводит основанную на графике функцию, которая выполняет отслеживаемые операции. Отслеживание отлично подходит для прямых модули и функции, не использующие поток управления, зависящий от данных, такие как стандартные сверточные нейронные сети. Однако, если функция с зависимыми от данных операторами if и циклами трассируется только операции, вызываемые по маршруту выполнения, взятому входными данными примера будет записано. Другими словами, сам поток управления не захвачен. Для преобразования модулей и функций, содержащих зависимые от данных поток управления, предусмотрен механизм сценариев . torch.jit.script функция/декоратор принимает модуль или функцию и не требует ввода примера. Затем сценарий явно преобразует код модуля или функции в TorchScript, включая все потоки управления. Одно предостережение при использовании сценариев заключается в том, что они поддерживают только подмножество Python, поэтому вам может потребоваться переписать код, чтобы сделать его совместимым с синтаксисом TorchScript.

Подробную информацию о поддерживаемых функциях см. в TorchScript. языковая справка. Для обеспечения максимальной гибкости вы также можете комбинировать трассировку и сценарии. режимы вместе, чтобы представить всю вашу программу, и эти методы могут применяться постепенно.

Благодарности

Это руководство было вдохновлено следующими источниками:

  1. Реализация pytorch-chatbot от Yuan-Kuei Wu: https://github. com/ywk9/pytorch-чатбот

  2. Пример практического-pytorch seq2seq-перевода Шона Робертсона: https://github.com/spro/practical-pytorch/tree/master/seq2seq-translation

  3. Код предварительной обработки FloydHub’s Cornell Movie Corpus: https://github.com/floydhub/textutil-preprocess-cornell-movie-corpus

Подготовка среды

Сначала мы импортируем необходимые модули и установим некоторые константы. Если вы планируете использовать собственную модель, убедитесь, что Константа MAX_LENGTH установлена ​​правильно. Напомним, что эта постоянная определяет максимально допустимую длину предложения во время обучения и максимальная длина продукции, которую модель способна произвести.

 из __future__ import absolute_import
из __future__ импортного подразделения
из __future__ импортировать print_function
из __future__ импортировать unicode_literals
импортный факел
импортировать torch.nn как nn
импортировать torch. nn.functional как F
импортировать повторно
импорт ОС
импортировать юникодданные
импортировать numpy как np
устройство = torch.device("процессор")
MAX_LENGTH = 10 # Максимальная длина предложения
# Токены слов по умолчанию
PAD_token = 0 # Используется для заполнения коротких предложений
SOS_token = 1 # Токен начала предложения
EOS_token = 2 # Токен конца предложения
 

Обзор модели

Как уже упоминалось, модель, которую мы используем, представляет собой от последовательности к последовательности (seq2seq) модель. Этот тип модели используется в тех случаях, когда наши входные данные последовательность переменной длины, и наш вывод также имеет переменную длину последовательность, которая не обязательно является взаимно-однозначным отображением входных данных. А Модель seq2seq состоит из двух рекуррентных нейронных сетей (RNN), которые работают совместно: кодировщик и декодер .

Источник изображения: https://jeddy92.github.io/JEddy92. github.io/ts_seq2seq_intro/

Кодировщик

Кодировщик RNN выполняет итерацию входного предложения по одному токену (например, слово) за раз, на каждом временном шаге выводится «выходной» вектор и вектор «скрытого состояния». Затем скрытый вектор состояния передается в следующий временной шаг, пока записывается выходной вектор. Кодер преобразует контекст, который он видел в каждой точке последовательности, в набор точек в многомерном пространстве, которые декодер будет использовать для генерировать значимый результат для данной задачи.

Декодер

Декодер RNN генерирует ответное предложение в виде маркера за маркером мода. Он использует векторы контекста кодировщика и внутренние скрытые состояний для генерации следующего слова в последовательности. Это продолжается генерирует слова до тех пор, пока не выведет EOS_token , представляющий конец приговора. Мы используем внимание механизм в нашем декодере, чтобы помочь ему «обращать внимание» на определенные части ввода при создании выход. Для нашей модели мы реализуем Luong et модуль «Всеобщее внимание» от al., и использовать его как подмодуль в нашей модели декодирования.

Обработка данных

Хотя наши модели концептуально имеют дело с последовательностями токенов, в на самом деле они имеют дело с числами, как и все модели машинного обучения. В этом случае каждое слово в словаре модели, которое было установлено перед обучением сопоставляется с целочисленным индексом. Мы используем объект Voc . содержать отображения от слова к индексу, а также общее количество слов в словаре. Мы загрузим объект позже, прежде чем мы запустим модель.

Кроме того, чтобы мы могли проводить оценки, мы должны предоставить инструмент для обработки наших строковых входов. функция normalizeString переводит все символы строки в нижний регистр и удаляет все небуквенные символы. Функция indexesFromSentence принимает предложение слов и возвращает соответствующую последовательность слов индексы.

 класс Voc:
    def __init__(я, имя):
        self.name = имя
        self.trimmed = Ложь
        self.word2index = {}
        self.word2count = {}
        self.index2word = {PAD_token: "PAD", SOS_token: "SOS", EOS_token: "EOS"}
        self.num_words = 3 # Считаем SOS, EOS, PAD
    def addSentence (я, предложение):
        для слова в предложении.split(' '):
            self.addWord(слово)
    def addWord (я, слово):
        если слово не в self.word2index:
            self.word2index[слово] = self.num_words
            self.word2count[слово] = 1
            self.index2word[self.num_words] = слово
            self.num_words += 1
        еще:
            self.word2count[слово] += 1
    # Удалить слова ниже определенного порога количества
    отделка по определению (я, min_count):
        если self.trimmed:
            возвращаться
        self.trimmed = Истина
        keep_words = []
        для k, v в self.word2count.items():
            если v >= min_count:
                keep_words. a-zA-Z.!?]+", r" ", s)
    вернуть с
# Берет строковое предложение, возвращает предложение индексов слов
def indexesFromSentence (голос, предложение):
    вернуть [voc.word2index[word] для слова в предложении.split(' ')] + [EOS_token]
 

Define Encoder

Мы реализуем RNN нашего энкодера с помощью модуля torch.nn.GRU , который мы передать пакет предложений (векторы вложений слов) и внутренне перебирает предложения по одному токену за раз, вычисляя скрытые состояния. Мы инициализируем этот модуль как двунаправленный, т.е. что у нас есть два независимых GRU: один, который повторяет последовательности в хронологическом порядке, а другой повторяется в обратном порядке. заказ. В конечном итоге мы возвращаем сумму выходных данных этих двух ГРУ. С наша модель обучалась с использованием пакетной обработки, наши EncoderRNN модели Функция forward ожидает пакет ввода с заполнением. Для пакетной обработки предложения переменной длины, мы допускаем максимум MAX_LENGTH токенов в предложение и все предложения в пакете, которые имеют менее MAX_LENGTH токена дополнены в конце нашим выделенным PAD_token жетоны. Чтобы использовать дополненные пакеты с модулем PyTorch RNN, мы должны обернуть вызов прямого прохода с torch.nn.utils.rnn.pack_padded_sequence и torch.nn.utils.rnn.pad_packed_sequence преобразований данных. Обратите внимание, что функция forward также принимает список input_lengths , который содержит длину каждого предложения в пакете. Этот ввод используется функцией torch.nn.utils.rnn.pack_padded_sequence , когда обивка.

Примечания к TorchScript:

Поскольку функция кодировщика forward не содержит поток управления, зависящий от данных, мы будем использовать , отслеживая , чтобы преобразовать его в режим сценария. При трассировке модуля мы можем оставить определение модуля как есть. Мы инициализируем все модели ближе к концу этого документа. прежде чем мы проведем оценки.

 класс EncoderRNN(nn.Module):
    def __init__(self, hidden_size, встраивание, n_layers=1, dropout=0):
        super(EncoderRNN, self). __init__()
        self.n_layers = n_layers
        self.hidden_size = скрытый_размер
        self.embedding = встраивание
        # Инициализировать ГРУ; для параметров input_size и hidden_size установлено значение «hidden_size».
        # потому что наш входной размер представляет собой встраивание слова с количеством функций == hidden_size
        self.gru = nn.GRU(hidden_size, hidden_size, n_layers,
                          отсев = (0, если n_layers == 1, иначе отсев), двунаправленный = True)
    def forward(self, input_seq, input_lengths, hidden=None):
        # type: (Tensor, Tensor, Optional[Tensor]) -> Tuple[Tensor, Tensor]
        # Преобразование индексов слов во встраивания
        встроенный = self.embedding (input_seq)
        # Пакет дополненных последовательностей для модуля RNN
        упакованный = torch.nn.utils.rnn.pack_padded_sequence (встроенный, input_lengths)
        # Прямой проход через ГРУ
        выходы, скрытый = self.gru(упакованный, скрытый)
        # Распаковать заполнение
        выходы, _ = torch. nn.utils.rnn.pad_packed_sequence(выходы)
        # Суммарные двунаправленные выходы GRU
        выходы = выходы[:, :, :self.hidden_size] + выходы[:, : ,self.hidden_size:]
        # Вернуть вывод и окончательное скрытое состояние
        обратные выходы, скрытые
 

Определите модуль внимания декодера

Далее мы определим наш модуль внимания ( Attn ). Обратите внимание, что это модуль будет использоваться как подмодуль в нашей модели декодера. Луонг и др. др. рассмотрим различные «оценочные функции», которые принимают текущий декодер Выход RNN и весь выход кодировщика, и обратите внимание «энергии». Этот тензор энергий внимания имеет тот же размер, что и выход кодировщика, и в конечном итоге они перемножаются, что приводит к взвешенный тензор, наибольшие значения которого представляют наиболее важные части предложения запроса на конкретном временном шаге декодирования.

 # Слой внимания Luong
класс Attn(nn.Module):
    def __init__(я, метод, hidden_size):
        супер(Внимание, я). __init__()
        self.method = метод
        если self.method не в ['dot', 'general', 'concat']:
            поднять ValueError(self.method, "не является подходящим методом внимания.")
        self.hidden_size = скрытый_размер
        если self.method == 'общий':
            self.attn = nn.Linear(self.hidden_size, hidden_size)
        elif self.method == 'concat':
            self.attn = nn.Linear(self.hidden_size * 2, hidden_size)
            self.v = nn.Parameter (torch.FloatTensor (hidden_size))
    def dot_score (я, скрытый, encoder_output):
        вернуть torch.sum (скрытый * encoder_output, тусклый = 2)
    def general_score (я, скрытый, encoder_output):
        энергия = self.attn(encoder_output)
        вернуть torch.sum(скрыто * энергия, тусклый=2)
    def concat_score (я, скрытый, encoder_output):
        энергия = self.attn(torch.cat((hidden.expand(encoder_output.size(0), -1, -1), encoder_output), 2)).tanh()
        вернуть torch.sum(self.v * энергия, тусклый=2)
    def forward(self, hidden, encoder_outputs):
        # Рассчитать веса внимания (энергии) на основе данного метода
        если self. method == 'общий':
            attn_energies = self.general_score (скрыто, encoder_outputs)
        elif self.method == 'concat':
            attn_energies = self.concat_score (скрыто, encoder_outputs)
        Элиф self.method == 'точка':
            attn_energies = self.dot_score (скрыто, encoder_outputs)
        # Переставить размеры max_length и batch_size
        attn_energies = attn_energies.t()
        # Вернуть нормализованные оценки вероятности softmax (с добавленным измерением)
        вернуть F.softmax(attn_energies, dim=1).unsqueeze(1)
 

Define Decoder

Аналогично EncoderRNN , мы используем модуль torch.nn.GRU для RNN нашего декодера. Однако на этот раз мы используем однонаправленный GRU. Это важно отметить, что в отличие от энкодера, мы будем кормить декодер РНН по одному слову за раз. Начнем с получения вложения текущего слово и применение выбывать. Затем мы передаем вложение и последнее скрытое состояние в ГРУ и получить текущий вывод ГРУ и скрытое состояние. Затем мы используем наши Вниманию модуль как слой для получения весов внимания, которые мы умножаем на выход кодировщика, чтобы получить наш сопровождаемый выход кодировщика. Мы используем это присутствовал на выходе кодировщика как наш контекст тензор, который представляет собой взвешенная сумма, указывающая, какие части выходных данных кодировщика оплачиваются внимание к. Отсюда мы используем линейный слой и нормализацию softmax. для выбора следующего слова в выходной последовательности.

 # TorchScript Примечания:
# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
#
# Аналогично ``EncoderRNN``, этот модуль не содержит никаких
# поток управления, зависящий от данных. Следовательно, мы можем еще раз использовать
# **трассировка** для преобразования этой модели в TorchScript после ее
# инициализируется и загружаются его параметры.
#
класс LuongAttnDecoderRNN (nn.Module):
    def __init__(self, attn_model, embedding, hidden_size, output_size, n_layers=1, dropout=0.1):
        super(LuongAttnDecoderRNN, self). __init__()
        # Сохранить для справки
        self.attn_model = attn_model
        self.hidden_size = скрытый_размер
        self.output_size = output_size
        self.n_layers = n_layers
        self.dropout = отсев
        # Определяем слои
        self.embedding = встраивание
        self.embedding_dropout = nn.Dropout(выпадение)
        self.gru = nn.GRU(hidden_size, hidden_size, n_layers, dropout=(0 if n_layers == 1 else dropout))
        self.concat = nn.Linear(hidden_size * 2, hidden_size)
        self.out = nn.Linear(hidden_size, output_size)
        self.attn = Attn(attn_model, hidden_size)
    def forward(self, input_step, last_hidden, encoder_outputs):
        # Примечание: мы запускаем этот шаг (слово) за раз
        # Получить встраивание текущего входного слова
        встроенный = self.embedding (input_step)
        встроенный = self.embedding_dropout (встроенный)
        # Вперед через однонаправленный GRU
        rnn_output, hidden = self.gru (встроенный, last_hidden)
        # Рассчитать веса внимания из текущего вывода GRU
        attn_weights = self. attn(rnn_output, encoder_outputs)
        # Умножить веса внимания на выходные данные кодировщика, чтобы получить новый вектор контекста "взвешенной суммы"
        контекст = attn_weights.bmm (encoder_outputs.transpose (0, 1))
        # Объедините взвешенный вектор контекста и вывод GRU, используя уравнение Луонга. 5
        rnn_output = rnn_output.squeeze (0)
        контекст = context.squeeze (1)
        concat_input = torch.cat((rnn_output, контекст), 1)
        concat_output = факел.tanh (self.concat (concat_input))
        # Предсказать следующее слово, используя уравнение Луонга. 6
        вывод = self.out (concat_output)
        вывод = F.softmax (выход, затемнение = 1)
        # Вернуть вывод и окончательное скрытое состояние
        обратный вывод, скрытый
 

Определить оценку

Greedy Search Decoder

Как и в руководстве по чат-боту, мы используем модуль GreedySearchDecoder для облегчить фактический процесс декодирования. Этот модуль имеет обученный модели кодировщика и декодера как атрибуты и управляет процессом кодирование входного предложения (вектор индексов слов) и итеративно декодирование выходной последовательности ответов по одному слову (индексу слова) за раз.

Кодировать входную последовательность очень просто: просто перенаправьте весь тензор последовательности и соответствующий ему вектор длин к энкодер . Важно отметить, что этот модуль касается только одна входная последовательность за раз, НЕ пакетов последовательностей. Следовательно, когда константа 1 используется для объявления размеров тензора, это соответствует размеру пакета 1. Чтобы декодировать данный вывод декодера, мы должны итеративно запускать вперед проходы через нашу модель декодера, которая выводит баллы softmax, соответствующие вероятности каждого слова является правильным следующим словом в декодированной последовательности. Мы инициализируем decoder_input в тензор, содержащий SOS_token . После каждого прохода через декодер , мы жадно добавляем слово с наивысшим вероятность softmax в список decoded_words . Мы также используем это слово как decoder_input для следующей итерации. Процесс декодирования завершается, если список decoded_words достиг длины MAX_LENGTH или если предсказанное слово является EOS_token .

Примечания TorchScript:

Метод forward этого модуля включает итерацию по всему диапазону из \([0, max\_length)\) при декодировании выходной последовательности одним словом в время. Из-за этого мы должны использовать скрипт для преобразования этого модуль для TorchScript. В отличие от наших моделей кодировщика и декодера, которые мы можем проследить, мы должны внести некоторые необходимые изменения в Модуль GreedySearchDecoder для инициализации объекта без ошибка. Другими словами, мы должны убедиться, что наш модуль соответствует правила механизма TorchScript и не использует язык функции за пределами подмножества Python, которое включает TorchScript.

Чтобы получить представление о некоторых манипуляциях, которые могут потребоваться, мы пойдем над различиями между реализацией GreedySearchDecoder от учебник по чат-боту и реализация, которую мы используем в ячейке ниже. Обратите внимание, что строки, выделенные красным цветом, удалены из исходная реализация и строки, выделенные зеленым цветом, являются новыми.

Изменения:
  • Добавлено decoder_n_layers в аргументы конструктора

    • Это изменение связано с тем, что кодер и декодер модели, которые мы передаем этому модулю, будут потомками TracedModule (не модуль ). Поэтому мы не можем получить доступ к количество слоев декодера с decoder.n_layers . Вместо этого мы запланируйте это и передайте это значение во время создания модуля.

  • Сохранять новые атрибуты как константы

    • В исходной реализации мы могли свободно использовать переменные из окружающий (глобальный) масштаб в нашем GreedySearchDecoder Метод вперед . Однако теперь, когда мы используем сценарии, мы не имеют этой свободы, так как в сценариях предполагается, что мы не можем обязательно удерживать объекты Python, особенно когда экспорт. Простое решение этой проблемы состоит в том, чтобы сохранить эти значения из глобальная область видимости как атрибуты модуля в конструкторе, и добавить их в специальный список под названием __constants__ , чтобы их можно использовать как буквальные значения при построении графика в вперед метод . Пример такого использования находится в НОВОЙ строке. 19, где вместо устройства используется и SOS_token глобальный значения, мы используем наши постоянные атрибуты self._device и self._SOS_токен .

  • Принудительные типы вперед аргументы метода

    • По умолчанию предполагаются все параметры функции TorchScript. быть тензором. Если нам нужно передать аргумент другого типа, мы можем использовать аннотации типов функций, представленные в PEP 3107. Кроме того, можно объявлять аргументы разных типов, используя Аннотации типа MyPy (см. док).

  • Изменение инициализации decoder_input

    • В оригинальной реализации мы инициализировали наш decoder_input тензор с torch. LongTensor([[SOS_token]]) . При написании сценария нам не разрешается инициализировать тензоры в буквальная мода, как это. Вместо этого мы можем инициализировать наш тензор с явной функцией факела, такой как torch.ones . В этом случае мы можем легко воспроизвести скаляр decoder_input тензор умножив 1 на значение SOS_token, хранящееся в константе self._SOS_токен .

 класс GreedySearchDecoder(nn.Module):
    def __init__(self, encoder, decoder, decoder_n_layers):
        super(GreedySearchDecoder, self).__init__()
        self.encoder = кодировщик
        self.decoder = декодер
        self._device = устройство
        self._SOS_токен = SOS_токен
        self._decoder_n_layers = декодер_n_слоев
    __constants__ = ['_device', '_SOS_token', '_decoder_n_layers']
    def forward(self, input_seq: torch.Tensor, input_length: torch.Tensor, max_length: int):
        # Прямой ввод через модель энкодера
        encoder_outputs, encoder_hidden = self. encoder (input_seq, input_length)
        # Подготовить последний скрытый слой кодировщика, который будет первым скрытым входом в декодер
        decoder_hidden = encoder_hidden[:self._decoder_n_layers]
        # Инициализировать ввод декодера с помощью SOS_token
        decoder_input = torch.ones(1, 1, device=self._device, dtype=torch.long) * self._SOS_token
        # Инициализировать тензоры для добавления декодированных слов к
        all_tokens = torch.zeros([0], device=self._device, dtype=torch.long)
        all_scores = torch.zeros([0], device=self._device)
        # Итеративно декодировать токен по одному слову за раз
        для _ в диапазоне (max_length):
            # Прямой проход через декодер
            decoder_output, decoder_hidden = self.decoder (decoder_input, decoder_hidden, encoder_outputs)
            # Получить токен наиболее вероятного слова и его оценку softmax
            decoder_scores, decoder_input = torch.max(decoder_output, dim=1)
            # Запись токена и оценка
            all_tokens = torch. cat((all_tokens, decoder_input), dim=0)
            all_scores = torch.cat((all_scores, decoder_scores), dim=0)
            # Подготовить текущий токен к следующему вводу декодера (добавить измерение)
            decoder_input = torch.unsqueeze (decoder_input, 0)
        # Возвращаем коллекции токенов слов и оценок
        вернуть all_tokens, all_scores
 

Оценка ввода

Далее мы определяем некоторые функции для оценки ввода. оценивают функция принимает нормализованное строковое предложение, обрабатывает его в тензор его соответствующие индексы слов (с размером пакета 1) и передает это тензор к экземпляру GreedySearchDecoder под названием searcher к управлять процессом кодирования/декодирования. Поисковик возвращает результат вектор индекса слова и тензор оценок, соответствующий softmax баллы за каждый декодированный словесный токен. Последним шагом является преобразование каждого индекс слова обратно к его строковому представлению, используя voc. index2word .

Мы также определяем две функции для оценки входного предложения. Функция AssessmentInput запрашивает у пользователя ввод и оценивает Это. Он будет продолжать запрашивать другой ввод, пока пользователь не введет «q». или «выйти».

Функция AssessmentExample просто принимает строковое входное предложение как аргумент, нормализует его, оценивает и печатает ответ.

 оценка по определению (искатель, голос, предложение, max_length = MAX_LENGTH):
    ### Форматировать входное предложение как пакет
    # слова -> индексы
    indexes_batch = [indexesFromSentence (голос, предложение)]
    # Создаем тензор длин
    lengths = torch.tensor([len(indexes) для индексов в indexes_batch])
    # Транспонировать размеры пакета, чтобы они соответствовали ожиданиям моделей
    input_batch = torch.LongTensor (indexes_batch).transpose (0, 1)
    # Используйте подходящее устройство
    input_batch = input_batch.to(устройство)
    длины = длины. до(устройство)
    # Расшифровать предложение с помощью поисковика
    токены, баллы = искатель (входной_пакет, длина, максимальная_длина)
    # индексы -> слова
    decoded_words = [voc.index2word[token.item()] для токена в токенах]
    вернуть decoded_words
# Оценить входные данные из пользовательского ввода (stdin)
def оценить ввод (поиск, голос):
    input_sentence = ''
    пока (1):
        пытаться:
            # Получить входное предложение
            input_sentence = ввод ('> ')
            # Проверяем, что это случай выхода
            если input_sentence == 'q' или input_sentence == 'quit': break
            # нормализовать предложение
            input_sentence = normalizeString (input_sentence)
            # Оценить предложение
            output_words = оценить (искатель, голос, input_sentence)
            # Форматировать и печатать ответное предложение
            output_words[:] = [x вместо x в output_words, если нет (x == 'EOS' или x == 'PAD')]
            print('Бот:', ' '. join(output_words))
        кроме KeyError:
            print("Ошибка: Обнаружено неизвестное слово.")
# Нормализовать входное предложение и вызвать функцию Assessment()
def AssessmentExample (предложение, искатель, голос):
    напечатать("> " + предложение)
    # нормализовать предложение
    input_sentence = normalizeString (предложение)
    # Оценить предложение
    output_words = оценить (искатель, голос, input_sentence)
    output_words[:] = [x вместо x в output_words, если нет (x == 'EOS' или x == 'PAD')]
    print('Бот:', ' '.join(output_words))
 

Загрузить предварительно обученные параметры

Хорошо, пришло время загрузить нашу модель!

Использовать размещенную модель

Чтобы загрузить размещенную модель:

  1. Загрузите модель здесь.

  2. Задайте для переменной loadFilename путь к загруженному файл контрольной точки.

  3. Оставьте контрольную точку = torch.load(loadFilename) без комментариев, поскольку размещенная модель была обучена на процессоре.

Используйте свою собственную модель

Чтобы загрузить собственную предварительно обученную модель:

  1. Задайте для переменной loadFilename путь к файлу контрольной точки. которые вы хотите загрузить. Обратите внимание, что если вы следовали соглашению для сохранение модели из учебника по чат-боту, это может потребовать изменения model_name , encoder_n_layers , decoder_n_layers , hidden_size и checkpoint_iter (поскольку эти значения используются в путь модели).

  2. Если вы обучали модель на ЦП, убедитесь, что вы открываете контрольная точка со строкой checkpoint = torch.load(loadFilename) . Если вы обучали модель на графическом процессоре и запускаете это руководство на CPU, раскомментируйте контрольная точка = torch.load(loadFilename, map_location=torch.device('cpu')) линия.

TorchScript Примечания:

Обратите внимание, что мы инициализируем и загружаем параметры в кодировщик и модели декодера как обычно. Если вы используете режим трассировки ( факел.jit.trace ) для некоторой части ваших моделей вы должны вызвать .to(device) для установки устройства параметры моделей и .eval() для установки выпадающих слоев в тестовый режим до , отслеживание моделей. Объекты TracedModule не наследуют от до или eval методов. Поскольку в этом уроке мы используем только сценарий вместо трассировки, нам нужно сделать это только перед тем, как мы оценка (что то же самое, что мы обычно делаем в активном режиме).

 save_dir = os.path.join («данные», «сохранить»)
corpus_name = "Корнеллский корпус диалогов о фильмах"
# Настроить модели
имя_модели = 'cb_model'
attn_model = 'точка'
#attn_model = 'общий'
#attn_model = 'concat'
скрытый_размер = 500
encoder_n_layers = 2
decoder_n_layers = 2
отсев = 0,1
размер партии = 64
# Если вы загружаете свою собственную модель
# Установить контрольную точку для загрузки
контрольная точка_итер = 4000
# loadFilename = os. path.join(save_dir, model_name, corpus_name,
# '{}-{}_{}'.format(encoder_n_layers, decoder_n_layers, hidden_size),
# '{}_checkpoint.tar'.format(checkpoint_iter))
# Если вы загружаете размещенную модель
loadFilename = 'data/4000_checkpoint.tar'
# Загрузить модель
# Принудительные параметры устройства ЦП (для соответствия тензорам в этом руководстве)
контрольная точка = torch.load(loadFilename, map_location=torch.device('cpu'))
encoder_sd = контрольная точка['en']
decoder_sd = контрольная точка['de']
encoder_optimizer_sd = контрольная точка['en_opt']
decoder_optimizer_sd = контрольная точка['de_opt']
embedding_sd = контрольная точка['встраивание']
голос = голос (имя_корпуса)
voc.__dict__ = контрольная точка['voc_dict']
print('Создание кодировщика и декодера...')
# Инициализировать встраивание слов
вложение = nn.Embedding (voc.num_words, hidden_size)
embedding.load_state_dict(embedding_sd)
# Инициализировать модели кодировщика и декодера
encoder = EncoderRNN(hidden_size, встраивание, encoder_n_layers, отсев)
decoder = LuongAttnDecoderRNN(attn_model, embedding, hidden_size, voc. num_words, decoder_n_layers, dropout)
# Загружаем параметры обученной модели
encoder.load_state_dict(encoder_sd)
decoder.load_state_dict(decoder_sd)
# Используйте подходящее устройство
кодировщик = кодировщик.к(устройство)
декодер = decoder.to(устройство)
# Установить выпадающие слои в режим eval
кодировщик.eval()
декодер.eval()
print('Модели собраны и готовы к работе!')
 
 Строительный кодер и декодер ...
Модели собраны и готовы к работе!
 

Преобразовать модель в TorchScript

Кодер

Как упоминалось ранее, чтобы преобразовать модель кодировщика в TorchScript, мы используем сценариев . Модель кодировщика принимает входную последовательность и соответствующий тензор длин. Поэтому мы создаем пример ввода тензор последовательности test_seq соответствующего размера (MAX_LENGTH, 1), содержит числа в соответствующем диапазоне \([0, voc.num\_words)\) и имеет соответствующий тип (int64). Мы также создайте test_seq_length скаляр, который реально содержит значение, соответствующее количеству слов в test_seq . Следующим шагом является использование функции torch.jit.trace для трассировки модели. Обратите внимание, что первый аргумент, который мы передаем, — это модуль, который мы хотим trace, а второй — кортеж аргументов модуля Метод вперед .

Декодер

Мы выполняем тот же процесс для отслеживания декодера, что и для энкодер. Обратите внимание, что мы вызываем вперед набор случайных входных данных для traced_encoder, чтобы получить вывод, который нам нужен для декодера. Это не требуется, так как мы могли бы также просто создать тензор правильную форму, тип и диапазон значений. Этот метод возможен, потому что в В нашем случае у нас нет никаких ограничений на значения тензоров потому что у нас нет операций, которые могли бы привести к ошибке вне диапазона входы.

GreedySearchDecoder

Напомним, что мы запрограммировали наш модуль поиска из-за наличия поток управления, зависящий от данных. В случае скриптинга делаем необходимое языковые изменения, чтобы убедиться, что реализация соответствует ТорчСкрипт. Мы инициализируем поисковик по сценарию так же, как мы инициализирует вариант без сценария.

 ### Компилировать всю модель жадного поиска в модель TorchScript
# Создать искусственные входы
test_seq = torch.LongTensor(MAX_LENGTH, 1).random_(0, voc.num_words).to(устройство)
test_seq_length = torch.LongTensor([test_seq.size()[0]]).to(устройство)
# Трассировка модели
traced_encoder = torch.jit.trace (кодер, (test_seq, test_seq_length))
### Преобразование модели декодера
# Создавать и генерировать искусственные входы
test_encoder_outputs, test_encoder_hidden = traced_encoder (test_seq, test_seq_length)
test_decoder_hidden = test_encoder_hidden[:decoder.n_layers]
test_decoder_input = torch.LongTensor(1, 1).random_(0, voc.num_words)
# Трассировка модели
traced_decoder = torch.jit.trace (декодер, (test_decoder_input, test_decoder_hidden, test_encoder_outputs))
### Инициализировать модуль поиска, обернув вызов ``torch.jit.script``
scripted_searcher = torch.jit.script (GreedySearchDecoder (traced_encoder, traced_decoder, decoder. n_layers))
 
 /opt/conda/lib/python3.7/site-packages/torch/_tensor.py:1083: UserWarning:
Выполняется доступ к атрибуту .grad тензора, который не является листовым тензором. Его атрибут .grad не будет заполнен во время autograd.backward(). Если вы действительно хотите, чтобы поле .grad заполнялось для нелистового тензора, используйте .retain_grad() для нелистового тензора. Если вы по ошибке получили доступ к нелистовому тензору, убедитесь, что вместо этого вы обращаетесь к листовому тензору. См. github.com/pytorch/pytorch/pull/30531 для получения дополнительной информации. (Срабатывает внутри aten/src/ATen/core/TensorBody.h:482.)
 

Печать графиков

Теперь, когда наши модели представлены в формате TorchScript, мы можем распечатать графики каждый, чтобы убедиться, что мы правильно захватили вычислительный граф. Поскольку TorchScript позволяет нам рекурсивно скомпилировать всю модель иерархию и встроить граф кодировщика и декодера в единый график, нам просто нужно распечатать график scripted_searcher

 scripted_searcher:
 график (% себя: __torch__. GreedySearchDecoder,
      %input_seq.1 : тензор,
      %input_length.1 : Тензор,
      %max_length.1 : целое):
  %53 : bool = prim::Constant[value=0]()
  %42 : bool = prim::Constant[value=1]() # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py:566:8
  %18 : int = prim::Constant[value=4]() # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py:561:68
  %17 : Device = prim::Constant[value="cpu"]() # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py:561:48
  %14 : NoneType = prim::Constant()
  %12 : int = prim::Constant[value=2]() # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py:559:41
  %16 : int = prim::Constant[value=1]() # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py:561:35
  %26 : int = prim::Constant[value=0]() # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py:563:34
  %encoder : __torch__. EncoderRNN = prim::GetAttr[name="encoder"](%self)
  %7 : (Tensor, Tensor) = prim::CallMethod[name="forward"](%encoder, %input_seq.1, %input_length.1) # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py: 557:42
  %encoder_outputs.1 : Тензор, %encoder_hidden.1 : Тензор = prim::TupleUnpack(%7)
  %decoder_hidden.1 : Tensor = aten::slice(%encoder_hidden.1, %26, %14, %12, %16) # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py:559:25
  %20 : int[] = prim::ListConstruct(%16, %16)
  %23 : Tensor = aten::ones(%20, %18, %14, %17, %14) # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py:561:24
  %decoder_input.1 : Tensor = aten::mul(%23, %16) # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py:561:24
  %27 : int[] = prim::ListConstruct(%26)
  %all_tokens.1 : Tensor = aten::zeros(%27, %18, %14, %17, %14) # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial. py:563:21
  %33 : int[] = prim::ListConstruct(%26)
  %all_scores.1 : Tensor = aten::zeros(%33, %14, %14, %17, %14) # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py:564:21
  %all_tokens: тензор, %all_scores: тензор, %decoder_hidden: тензор, %decoder_input: тензор = prim::Loop(%max_length.1, %42, %all_tokens.1, %all_scores.1, %decoder_hidden.1, %decoder_input .1) # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py:566:8
    block0(%43 : int, %all_tokens.11 : Тензор, %all_scores.11 : Тензор, %decoder_hidden.9: Тензор, %decoder_input.17 : Тензор):
      %decoder : __torch__.LuongAttnDecoderRNN = prim::GetAttr[name="decoder"](%self)
      %48 : (Tensor, Tensor) = prim::CallMethod[name="forward"](%decoder, %decoder_input.17, %decoder_hidden.9, %encoder_outputs.1) # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source /deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py:568:45
      %decoder_output.1 : тензор, %decoder_hidden.5 : тензор = prim::TupleUnpack(%48)
      %decoder_scores. 1 : Tensor, %decoder_input.5 : Tensor = aten::max(%decoder_output.1, %16, %53) # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py:570:44
      %61 : Tensor[] = prim::ListConstruct(%all_tokens.11, %decoder_input.5)
      %all_tokens.5 : Tensor = aten::cat(%61, %26) # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py:572:25
      %67 : Tensor[] = prim::ListConstruct(%all_scores.11, %decoder_scores.1)
      %all_scores.5 : Tensor = aten::cat(%67, %26) # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py:573:25
      %decoder_input.13 : Tensor = aten::unsqueeze(%decoder_input.5, %26) # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py:575:28
      -> (%42, %all_tokens.5, %all_scores.5, %decoder_hidden.5, %decoder_input.13)
  %75 : (Тензор, Тензор) = prim::TupleConstruct(%all_tokens, %all_scores)
  возврат (% 75)
 

Запустить оценку

Наконец, мы запустим оценку модели чат-бота с помощью TorchScript. модели. При правильном преобразовании модели будут вести себя точно так, как они будет в их представлении в режиме ожидания.

По умолчанию мы оцениваем несколько общих предложений запроса. Если ты хочешь пообщайтесь с ботом сами, раскомментируйте строку AssessmentInput и дать ему вращение.

 # Используйте подходящее устройство
scripted_searcher.to(устройство)
# Установить выпадающие слои в режим eval
scripted_searcher.eval()
# Оценить примеры
предложения = ["привет", "как дела?", "кто ты?", "где я?", "откуда ты?"]
для s в предложениях:
    оценитьПример(ы, scripted_searcher, voc)
# Оцените свой вклад
#evaluateInput(traced_encoder, traced_decoder, scripted_searcher, voc)
 
 > привет
Бот: привет.
> что случилось?
Бот: я собираюсь забрать свою машину.
> кто ты?
Бот: я владелец .
>где я?
Бот: в доме.
>откуда ты?
Бот: Южная Америка.
 

Сохранить модель

Теперь, когда мы успешно преобразовали нашу модель в TorchScript, мы сериализует его для использования в среде развертывания, отличной от Python. Сделать это, мы можем просто сохранить наш модуль scripted_searcher , как это пользовательский интерфейс для создания выводов о чат-боте модель. При сохранении модуля Script вместо этого используйте script_module.save(PATH) torch.save(модель, ПУТЬ).

Общее время выполнения сценария: (0 минут 1,768 секунды)

Скачать Python Source Code: deploy_seq2seq_hybrid_frontend_tutorial.py

Загрузка jupyter_tulor ' document.getElementById("статья-pytorch").insertAdjacentHTML('afterBegin', div) }

контрольно-пропускных пунктов на трезвость | Безопасность автотранспортных средств

  • ИСТОРИЯ
  • ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
  • Эффективность
  • Недавние исследования по эффективности
  • Измерение эффективности
  • Стоимость
  • Время до реализации
  • . Пункт контроля трезвости — это заранее определенное место, в котором

    сотрудников правоохранительных органов останавливают транспортные средства в заранее определенном месте, чтобы проверить, нет ли у водителя опьянения. Они либо останавливают каждое транспортное средство, либо останавливают транспортные средства с некоторым регулярным интервалом, например каждое третье или десятое транспортное средство. Целью контрольно-пропускных пунктов является сдерживание вождения в нетрезвом виде за счет увеличения предполагаемого риска ареста. Для этого контрольно-пропускные пункты должны быть хорошо видны, широко освещаться и проводиться регулярно. Фелл, Лейси и Воас (2004) представляют обзор операций контрольно-пропускных пунктов, их использования, эффективности и проблем. (Исследовательский центр безопасности дорожного движения UNC, 2011 г., стр. 1–18)

    История

    Контрольно-пропускные пункты были впервые введены в Скандинавии в 1930-х годах (Elder, Shults, et al., 2002) и стали обычным явлением в Соединенных Штатах в начале 1980-х годов (Hedlund and McCartt, 2002). В 1990 году Верховный суд США вынес решение в пользу конституционности пунктов проверки трезвости; тем не менее, дебаты по поводу контрольно-пропускных пунктов продолжаются, и некоторые суды отдельных штатов признали их незаконными за нарушение конституций штатов (IIHS, 2012).

    Используйте

    Пункты проверки на трезвость разрешены в 38 штатах и ​​округе Колумбия (NHTSA, [2008g] [см. Таблицу B.3]), но лишь немногие штаты проводят их часто. По данным GHSA ([2014b]), только 13 штатов еженедельно проводят контрольно-пропускные пункты. Основными причинами того, что контрольно-пропускные пункты не используются чаще, являются нехватка сотрудников правоохранительных органов и отсутствие финансирования ([Fell, Ferguson, et al., 2003]). (Исследовательский центр безопасности дорожного движения UNC, 2011 г., стр. 1-18)

    Эффективность

    Систематический обзор 11 высококачественных исследований, проведенный CDC, показал, что контрольно-пропускные пункты снижают количество аварий со смертельным исходом, травмами и повреждением имущества, связанных с алкоголем, примерно на 20 % ([Elder, Shults, et al., 2002]). Аналогичным образом, метаанализ показал, что контрольно-пропускные пункты сокращают количество аварий, связанных с алкоголем, на 17 %, а все аварии — на 10–15 % ([Erke, Goldenbeld, and Vaa, 2009). ]). В последние годы NHTSA поддержало ряд усилий по сокращению вождения в состоянии алкогольного опьянения с помощью контрольно-пропускных пунктов. Оценка недавних общегосударственных кампаний в Коннектикуте и Западной Вирджинии с участием контрольно-пропускных пунктов и широкомасштабных платных СМИ выявила снижение количества смертельных случаев, связанных с алкоголем, после программы, а также меньшее количество водителей с положительным уровнем алкоголя в крови при придорожных опросах ([Zwicker, Chaudhary, Maloney, et al. , 2007]; [Zwicker, Chaudhary, Solomon, et al., 2007]). Кроме того, исследование демонстрационных программ в 7 штатах показало снижение смертности, связанной с алкоголем, на 11 – 20 % в штатах, в которых использовались многочисленные контрольно-пропускные пункты или другие хорошо заметные операции по обеспечению соблюдения правил вождения в нетрезвом виде, а также активное освещение правоприменительных мероприятий, включая платную рекламу ([ Fell, Langston, et al., 2008]). Государства с более низким уровнем правоприменения и публичности не продемонстрировали снижения смертности по сравнению с соседними государствами. См. также инициативу NHTSA по стратегической оценке штатов (NHTSA, [2007]; Syner et al., 2008), программу Checkpoint Strikeforce ([Lacey, Kelley-Baker, et al., 2008]) и национальную праздничную кампанию в честь Дня труда: Вождение в нетрезвом виде. Превышен лимит. Под арестом ([Соломон, Хедлунд и др., 2008]). (Исследовательский центр безопасности дорожного движения UNC, 2011 г., стр. 1–18)

    Недавнее исследование эффективности

    Нанн и Ньюби, 2011 г., изучили эффективность 22 контрольно-пропускных пунктов, установленных в течение одного года в девяти контрольно-пропускных пунктах в Индианаполисе, штат Индиана, с использованием различных методологий (до/после, разница в различиях и прерванные временные ряды). Показатели ухудшения состояния (столкновения с инвалидными водителями на 100 столкновений) незначительно снизились за пределами центра города и значительно увеличились в центре города. Контрольно-пропускные пункты также привели к незначительному значительному сокращению количества аварий, связанных с алкоголем, по сравнению с аналогичными контрольными пунктами, причем различия более выражены в центре города. Наконец, анализ временных рядов показал, что количество нарушенных столкновений в периоды после контрольной точки составляло приблизительно 19.процентов меньше, чем в предпроходные периоды.

    Измерение эффективности

    Поскольку контрольно-пропускные пункты предназначены для предотвращения вождения в нетрезвом состоянии, подходящей мерой может быть количество задержанных водителей в нетрезвом виде, но это не так просто определить. Вместо этого органы дорожного движения отслеживают изменения в авариях, травмах и смертельных случаях, связанных с алкоголем. Показатели также могут включать количество остановок и количество арестов за вождение в нетрезвом виде на контрольно-пропускном пункте или осведомленность или восприятие контрольно-пропускных пунктов, полученные в ходе опросов.

    Расходы

    Основные расходы связаны с затратами времени на правоприменение и рекламу. Типичный контрольно-пропускной пункт требует от каждого задействованного сотрудника правоохранительных органов несколько часов. Расходы правоохранительных органов можно сократить, если на контрольно-пропускных пунктах будет работать от 3 до 5 сотрудников, возможно, дополненных добровольцами, вместо 10–12 или более сотрудников, используемых в некоторых юрисдикциях (NHTSA, 2002; NHTSA, [2006a]; [Stuster and Blowers, 1995]. ]). Правоохранительные органы в двух сельских округах Западной Вирджинии смогли поддерживать годовую программу еженедельных контрольно-пропускных пунктов с небольшим персоналом. Доля ночных водителей с уровнем алкоголя в крови 0,05 и выше в этих округах была на 70 % ниже по сравнению с водителями в округах сравнения, в которых не было дополнительных контрольно-пропускных пунктов ([Lacey, Ferguson, et al., 2006]). У НАБДД есть руководство, которое может помочь правоохранительным органам в планировании, эксплуатации и оценке малоштатных пунктов проверки трезвости (НАБДД, [2006a]). (Центр исследований безопасности дорожного движения UNC, 2011 г., стр. 1-18–1-19.)

    «Реклама на контрольно-пропускном пункте может быть дорогостоящей, если используются платные СМИ, хотя реклама может также включать платные СМИ» (например, бесплатное освещение кампании в новостях) (UNC Highway Safety Research Center, 2011, p. 1-19).

    Время внедрения

    «Контрольно-пропускные пункты могут быть внедрены очень быстро, если сотрудники обучены выявлению пьяных водителей, SFST [стандартизированному полевому тесту на трезвость] и рабочим процедурам на контрольно-пропускных пунктах. Информацию о внедрении см. в NHTSA, 2002 г.» (Исследовательский центр безопасности дорожного движения UNC, 2011 г., стр. 1–19).).

    Прочие вопросы

    Законность

    В настоящее время контрольно-пропускные пункты разрешены в 38 штатах и ​​округе Колумбия (NHTSA, [2008g]). Контрольно-пропускные пункты разрешены Конституцией Соединенных Штатов, но суды некоторых штатов постановили, что контрольно-пропускные пункты нарушают конституцию их штата. Законодательные собрания некоторых штатов не санкционировали контрольно-пропускные пункты. Штаты, где контрольно-пропускные пункты не разрешены, могут использовать патрулирование с насыщением (см. [«Патрули с насыщением», далее]). (Центр исследований безопасности дорожного движения UNC, 2011 г., стр. 1–19.)

    Видимость

    Согласно NHTSA, контрольно-пропускные пункты

    должны быть хорошо видны и широко освещаться, чтобы быть эффективными [(NHTSA, 2011b)]. Планы коммуникации и правоприменения должны быть согласованы. Сообщения должны четко и недвусмысленно поддерживать правоприменение. Платные СМИ могут быть необходимы для дополнения новостей и других заработанных СМИ, особенно в продолжающейся программе контрольных точек ([Гудвин, Фосс и др., 2005], Стратегия B1). (Центр исследований безопасности дорожного движения UNC, 2011 г., стр. 1–19.)

    Аресты

    Основной целью контрольно-пропускных пунктов является предотвращение вождения в нетрезвом виде, а не увеличение числа арестов. Полиция обычно арестовывает водителей с ограниченными возможностями, обнаруженных на контрольно-пропускных пунктах, и сообщает об этих арестах, но аресты на контрольно-пропускных пунктах не должны использоваться в качестве меры эффективности контрольно-пропускных пунктов. Число водителей, прошедших проверку на контрольно-пропускных пунктах, было бы более подходящей мерой.

    Другие правонарушения

    Контрольно-пропускные пункты также могут использоваться для проверки наличия действительных водительских прав, использования ремней безопасности, непогашенных ордеров, угнанных транспортных средств и других нарушений правил дорожного движения и уголовных преступлений.

    Объединение контрольно-пропускных пунктов с другими видами деятельности

    Чтобы повысить наглядность своих правоохранительных операций, в некоторых юрисдикциях контрольно-пропускные пункты сочетаются с другими видами деятельности, такими как патрулирование с насыщением. Например, некоторые правоохранительные органы проводят и контрольно-пропускные пункты, и патрулирование с насыщением в одни и те же выходные. Другие чередуют контрольно-пропускные пункты и интенсивное патрулирование в разные выходные в рамках более масштабных мер по борьбе с вождением в нетрезвом состоянии.

    Таблица Б.3. Государственные законы о пунктах контроля трезвости, по состоянию на декабрь 2011 г.
    Государственный Контрольно-пропускные пункты проведены Частота Законность
    Ал. Да В течение года Подтверждено Конституцией США
    Аляска Неприменимо Нет государственных органов
    Аризона Да Не реже одного раза в месяц Подтверждено Конституцией США
    Ковчег Да Еженедельно Подтверждено Конституцией штата и США
    Калифорния Да 2500+ ежегодно Подтверждено Конституцией штата и США
    Цвет Да Один или два раза в месяц Подтверждено Конституцией штата и США
    Соединение Да Неприменимо Подтверждено конституцией штата
    DC Да Ежемесячно с января по июнь; еженедельно с июля по декабрь 90 824 Подтвержден законами штата и Конституцией США
    Изм. Да Один или два раза в месяц Подтверждено Конституцией США
    Цвет Да От 15 до 20 в месяц Подтверждено Конституцией США
    Га. Да Еженедельно Подтверждено Конституцией штата и США
    Гавайи Да Еженедельно Уполномочено законом
    Айдахо Неприменимо Незаконно в соответствии с законодательством штата
    Больной Да Несколько сотен в год Подтверждено Конституцией США
    Инд. Да Неприменимо Подтверждено конституцией штата
    Айова Неприменимо Не разрешено; закон, разрешающий контроль на блокпостах, не разрешает контрольно-пропускные пункты
    Кан. Да Один или два раза в месяц Подтвержден законами штата и Конституцией США
    Кыргызский Да Еженедельно Подтверждено Конституцией США
    Ла. Да Неприменимо Подтверждено конституцией штата
    Мэн Да Неприменимо Подтверждено Конституцией США
    мкр. Да Еженедельно Подтверждено Конституцией штата и США
    Масс. Да круглый год Подтверждено Конституцией штата и США
    Мичиган Неприменимо Незаконно в соответствии с конституцией штата
    Миннесота Неприменимо Незаконно в соответствии с конституцией штата
    Мисс. Да Еженедельно Подтверждено Конституцией США
    Пн. Да Один или два раза в месяц Подтверждено Конституцией штата и США
    Монт. Неприменимо Закон разрешает только выборочные проверки безопасности
    Сб. Да от 6 до 10 в месяц Подтверждено законом штата
    Нев. Да Один или два раза в месяц Уполномочено законом
    NH Да Еженедельно, если позволяет погода Уполномочено законом (должно быть утверждено в судебном порядке)
    Нью-Джерси Да Один или два раза в месяц Подтверждено Конституцией штата и США
    Н. М. Да Неприменимо Поддерживается в соответствии с конституциями штата и США (правоохранительные органы должны следовать руководящим принципам)
    Нью-Йорк Да Еженедельно Подтверждено Конституцией США
    НЗ Да Еженедельно Уполномочено законом
    Н.Д. Да Неприменимо Подтверждено Конституцией штата и США
    Огайо Да круглый год Подтверждено Конституцией штата и США
    Оклахома Да Один или два раза в месяц Подтверждено Конституцией штата и США
    Руд. Неприменимо Незаконно в соответствии с конституцией штата
    Па. Да Несколько сотен в год Подтверждено Конституцией штата и США
    Р.И. Неприменимо Незаконно в соответствии с конституцией штата
    ЮК Да Неприменимо Нет государственных органов
    С.Д. Да Еженедельно Подтверждено Конституцией штата и США
    Теннеси Да Один или два раза в месяц Подтверждено Конституцией штата и США
    Техас Неприменимо Незаконно в соответствии с толкованием Конституции США Техасом
    Юта Да Примерно раз в два месяца Уполномочено законом
    Вт Да Еженедельно Подтверждено Конституцией штата и США
    Va. Да Еженедельно Подтверждено Конституцией штата и США
    Вашингтон Неприменимо Незаконно в соответствии с конституцией штата
    Западная Вирджиния Да Еженедельно Подтверждено Конституцией штата и США
    Висконсин Неприменимо Запрещено законом
    Вайоминг Неприменимо Запрещено толкованием закона о блокпостах

    ИСТОЧНИК: GHSA, 2014b.

    Расшифровка денег — чтобы мы могли правильно определить их для наших детей | Новые родители, работающий родитель, социальные вопросы, деньги имеют значение, стиль воспитания, # полезно | Сообщение в блоге Сандипа Бангеры

    Я всегда говорю своей дочери Куки: «Больше всего в этом мире я люблю ТЕБЯ».

    Я уверен, что все мы так относимся к своим детям и семье. Имея в виду эту точку зрения и базовое понимание человеческой природы, не должны ли мы все проводить большую часть нашего времени с семьей и детьми? Но, к сожалению, мы не так решили жить. На самом деле, большинство из нас проводит все часы бодрствования на рабочем месте, чтобы заработать ДЕНЬГИ.

    Это правда, что нам всем нужно работать, чтобы зарабатывать деньги, это не обсуждается, но если немного больше расставить приоритеты, перестроить цели и жизненные амбиции, я уверен, мы определенно сможем отрезать значительную часть дня или, по крайней мере, выходные, чтобы провести время с людьми, которые делают нашу жизнь одним большим праздником.

    Подумайте об этом - мы обмениваем ВРЕМЯ, которое может быть доступно для празднования с СЕМЬЕЙ, чтобы заработать ДЕНЬГИ, на которые можно купить продукты, которые, как мы предполагаем, сделают СЕМЬЮ счастливой.

    Можем ли мы смотреть на это так: Мы все ЗАРАБАТЫВАЕМ ДЕНЬГИ, ЧТОБЫ КУПИТЬ СЧАСТЬЕ для НАШЕЙ СЕМЬИ

    В некотором смысле это правда, но не совсем.

    Когда мы смотрим на роль денег помимо удовлетворения наших основных потребностей, то они могут купить нам счастье таким образом, что наше окружение становится заманчивым, изысканным и сверхшикарным. Способность денег поддерживать наше окружение в таком ярком состоянии — это потрясающе, и это отличный опыт для жизни. Но если мы посмотрим на СЧАСТЬЕ В ЦЕЛОМ, то есть и ДРУГИЕ ИЗМЕРЕНИЯ НАШЕЙ ЖИЗНИ, которые нам необходимо обслуживать . Это тот самый момент, который мы упускаем, и поэтому нам необходимо понять реальную ценность денег.

    В настоящее время мы чувствуем, что деньги — это решение всех наших потребностей и проблем, и в конечном итоге гоняемся за ними с завязанными глазами. ДАВЛЕНИЕ Сверстников и ИГРА В СРАВНЕНИЕ ухудшили ситуацию во всем мире.

    Давайте посмотрим на вывод ГИПОТЕЗЫ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДОХОДА американского экономиста Джеймса Дьюзенберри. Гипотеза гласит, что счастье, которое мы получаем от траты денег, зависит от среднего уровня расходов в нашем кругу общения, а не от абсолютной суммы, которую мы тратим. Другими словами, согласно гипотезе относительного дохода, большая часть наших расходов направлена ​​на поиск статуса в обществе, а не на получение выгоды от покупки.

    Этот факт является контрольной точкой для всех нас, для того образа жизни, который мы выбрали, чтобы зарабатывать больше, чем наши соседи, друзья и коллеги. Мы все выгораем в этой игре с покупкой следующей большой машины, следующего дорогого отпуска, следующей двухуровневой квартиры и…. , пока смерть не разлучит нас.

    Давайте узнаем Реальную Ценность Денег

    Нам нужно смотреть на ДЕНЬГИ как на ТОПЛИВО для вождения МАШИНЫ, которая является нашей ЖИЗНЬЮ. Топливо не принесет пользы, если автомобиль не обслуживается. Сверхмощный автомобиль, «НАША ЖИЗНЬ», безграничен в своей способности обеспечивать нам счастье, радость и блаженство, при условии, что другие измерения также поддерживаются и взращиваются.

    Нам нужно пересмотреть время и усилия, которые мы посвящаем ДРУГИМ ИЗМЕРЕНИЯМ НАШЕЙ ЖИЗНИ - нашему психическому здоровью, физической форме, эмоциональному благополучию и духовности. Если мы не уравновешиваем их, удовольствие, которое могут дать нам деньги, будет ограниченным и неудовлетворительным.

    Нам нужно развивать хобби и привычки, которые приносят нам счастье без необходимости тратить деньги… Это может быть прогулка в парке, времяпрепровождение на пляже, написание книги, постановка спектаклей, прослушивание музыки или что-то, что может помочь нам расслабиться и заряжать позитивом.

    Ни одно из этих изменений, которые мы вносим для упрощения жизни, не должно восприниматься нами как жертва. Нам нужно уметь визуализировать, что мы на самом деле уходим от жертвенной жизни. Жертвовать, что мы делали каждый день, чтобы получить материальные игрушки, отказываясь от важных нематериальных переживаний.

    Дело не в том - не в стремлении зарабатывать деньги или не в стремлении к карьерному росту, а в том - чтобы не связывать деньги и счастье…

    Можем ли мы, с тем, как мы живем, громко и ясно сказать нашим детям, что КОНЕЧНАЯ ЦЕЛЬ ЖИЗНИ — ПРАЗДНУТЬ САМУ ЖИЗНЬ.

    Вызов для меня с печенькой, заключается в том, чтобы внушить ей, что ДЕНЬГИ - это просто средство для достижения нашей цели в жизни, а не цель сама по себе.

    Если ВЫ и Я преуспеете в определении денег и их реальной ценности до наших детей , то мы можем быть уверены, что мы успешно направили нашего ребенка в его ПЕРВОМ ШАГЕ к КОНЕЧНОЙ ЦЕЛИ… Который в настоящее время БЛАЖЕННО СЧАСТЛИВ.

     

    Вы можете подписаться на меня в Instagram, нажав --> sandyUNBOXED

    Вы можете подписаться на меня в Facebook, нажав --> sandyUNBOXED

    Вы также можете читать статьи на моем сайте --> sandyUNBOXED

    Запрос поделиться ваше мнение о статье

    Отказ от ответственности: Мнения, высказанные в этом посте, являются личными взглядами автора. Они не обязательно отражают точку зрения Momspresso.com. Любые упущения или ошибки принадлежат автору, и Momspresso не несет за них никакой ответственности.

    Убийцы рака - Онкологический центр Вандербильта-Ингрэма

    Иллюстрация Getty Images/Jay Coneyl

     

    Т-клетки. Т-киллеры.

    Они сейчас рыщут внутри вас, эти «киллеры» иммунной системы. Их поверхности вооружены рецепторами, имеющими досье их «меток» — зараженных вирусом клеток, раковых клеток или других поврежденных клеток.

    Когда они узнают цель, у них появляется способность убивать. Но они не всегда эффективны.

    «Долгое время предполагалось, что одним из центральных принципов иммунной системы является обнаружение рака и его уничтожение, когда он возникает», — говорит Марко Давила, доктор медицинских наук, доцент кафедры медицины и биологии рака. в Онкологическом центре Вандербильта-Ингрэма. «В некоторых отношениях можно сказать, что развитие рака — это сбой иммунной системы».

    Стимулирование иммунной системы к уничтожению опухолевых клеток является целью иммунотерапии рака, области, в которой недавно были одобрены новые лекарства, продлевающие жизнь пациентам с прогрессирующей меланомой, раком легких и некоторыми лейкозами.

    В основе всех этих достижений лежат Т-клетки, говорит Давила.

    «Самые последние открытия в области иммунотерапии рака действительно продемонстрировали, что Т-клетки являются высокоэффективным средством для лечения рака», — говорит Давила. «Что нам нужно сделать сейчас, как онкологическим иммунологам, так это выяснить, как манипулировать этими клетками, чтобы еще больше повысить их способность безопасно убивать опухолевые клетки».

     

    Т-клетки «тормозят»

    Иммунотерапия рака «добилась мгновенного успеха, на создание которого ушло более ста лет», — говорит Давила.

    В 1890-х годах хирург-онколог Уильям Коли заметил, что послеоперационные бактериальные инфекции помогают некоторым пациентам вылечиться от рака. Постулируя, что иммунный ответ на инфекцию вызывает регрессию опухоли, Коули пытался спровоцировать иммунный ответ, вводя бактерии больным раком. Хотя он сообщил о некоторых успехах, его подход имел серьезные побочные эффекты и не получил широкого распространения.

    Марко Давила, доктор медицины, доктор философии. Фото Сьюзен Урми.

    В последние десятилетия попытки активировать иммунный ответ противораковыми вакцинами или сигнальными молекулами, такими как интерлейкин-2, не имели сильного клинического эффекта.

    Новейшие достижения в области иммунотерапии связаны с многолетними фундаментальными исследованиями в области иммунологии и молекулярной расшифровкой «адаптивного» иммунного ответа, опосредованного В- и Т-клетками и другими факторами, что позволяет нам распознавать, убивать и запоминать определенные патогены.

    Ключевой белок Т-клеток, называемый цитотоксическим Т-лимфоцит-ассоциированным белком 4 (CTLA-4), был идентифицирован группой французских исследователей в конце XIX века.80-е годы.

    В то время Джеймс Эллисон, доктор философии, ныне профессор и заведующий кафедрой иммунологии в Онкологическом центре им. М.Д. Андерсона Техасского университета, уже идентифицировал Т-клеточные рецепторы — белки, которые распознают антигены на инфицированных вирусом или раковых клетках, и он был на пути к характеристике «педали газа» Т-клетки — белка под названием CD28. В 1995 году его группа продемонстрировала, что CTLA-4 действует как «тормоз» Т-клеток.

    Тормозная система важна для контроля Т-клеток, говорит Давила.

    «Другие компоненты иммунной системы связываются с CTLA-4 и посылают Т-клеткам сообщение: «Вы достаточно активировались, вам нужно замедлиться и начать сокращаться», — говорит он.

    «Итак, рак — очень, очень умный — нашел способ кооптировать эти белки, задействовать Т-клетки и сказать: «Тормозите, успокойтесь, здесь нечего делать».

    Объяснение результатов. предыдущие наблюдения показали, что опухолеспецифические Т-клетки присутствовали в опухолевых участках, но не были активны, говорит Давила.

    Эллисон задавалась вопросом, сможет ли соединение, блокирующее CTLA-4, снять тормоза и повторно активировать подавленные Т-клетки. Это сработало. Его группа сообщила в 1996, что антитела, направленные против CTLA-4, устраняют опухоли у мышей. На подходе новая иммунотерапия.

     

    Ингибиторы контрольных точек

    Поскольку они тормозят иммунный ответ, CTLA-4 и другой белок, называемый PD-1, известны как рецепторы контрольных точек. Новые иммунотерапевтические средства, нацеленные на эти рецепторы, чтобы снять тормоза, называются «ингибиторами контрольных точек».

    Джеффри Сосман, доктор медицинских наук, профессор медицины в Вандербильт-Ингрэме, скептически отнесся к тому, что его попросили принять участие в первых испытаниях антитела против CTLA-4 у пациентов с прогрессирующей меланомой.

    «Я провел некоторую иммунотерапевтическую работу с такими препаратами, как интерлейкин-2 или вакцины, и мы увидели так мало ответов у такого небольшого числа пациентов, что я был очень разочарован иммунотерапией и сомневался в ее жизнеспособности», — вспоминает он. .

    Во время ранних испытаний целевого препарата CTLA-4 (теперь называемого ипилимумабом) исследователи увидели намеки на то, что препарат может иметь эффект, говорит Сосман.

    «Были несколько анекдотические ответы, и были пациенты, которым не сразу стало лучше, но, казалось, они жили намного дольше, чем можно было ожидать. Мы знали, что там что-то есть».

    Джеффри Сосман, доктор медицины. Фото Сьюзен Урми.

    Первое рандомизированное исследование, опубликованное в 2010 году, «показало заметное преимущество в выживаемости у пациентов с метастатической меланомой», — говорит Сосман. Пациенты жили в среднем 10 месяцев при приеме препарата по сравнению с шестью месяцами без него, и почти четверть участников, принимавших препарат, прожили не менее двух лет.

    Ипилимумаб, однако, вызывал заметную токсичность, включая воспаление толстой кишки, щитовидной железы и гипофиза.

    «Мир ингибиторов контрольных точек действительно изменился, когда появился еще один набор лекарств — антитела к PD-1, — говорит Сосман.

    Сосман также принимал участие в ранних испытаниях ниволумаба, нацеленного на PD-1, и помнит, что результаты были поразительными.

    «До 50 процентов пациентов ответили быстрой регрессией запущенной меланомы и очень минимальной токсичностью», — говорит он.

    Два препарата, нацеленных на PD-1, — ниволумаб и пембролизумаб — были одобрены для лечения метастатической меланомы в конце 2014 года. Они также обладают активностью против других видов рака, включая рак легких, почек и мочевого пузыря, говорит Сосман.

    «Эти препараты действительно изменили всю перспективу иммунотерапии в целом, — говорит он.

    В настоящее время проводятся исследования по тестированию комбинаций ингибиторов контрольных точек друг с другом и с таргетной терапией рака.

    Тем не менее Сосман отмечает, что половина пациентов не реагируют на ингибиторы контрольных точек. Он и другие утверждают, что пациенты, которые не реагируют, могут не иметь готовых Т-клеток.

    «Мы должны найти способы генерировать эти клетки и доставлять их в нужное место», — говорит Сосман.

    Новая терапия с использованием модифицированных Т-клеток пытается сделать именно это.

     

    CAR Т-клетки

    В 2006 году Марко Давила направился в Мемориальный онкологический центр имени Слоана-Кеттеринга для стажировки в области медицинской онкологии. Вооруженный доктором философии. Иммунология и интерес к раку крови, он «был в восторге от использования иммунной системы для улучшения стандартов лечения», — говорит Давила.

    «В Мемориале была одна из немногих групп в мире, которая была заинтересована в том, чтобы перенести Т-клеточную терапию со скамейки на больничный».

    Стивен Розенберг, доктор медицинских наук из Национального института рака, добился успеха в адоптивной Т-клеточной терапии — выделении ассоциированных с опухолью Т-клеток, их размножении в лаборатории и введении обратно пациенту для борьбы с раком.

    Результаты были обнадеживающими, говорит Давила, но процесс выращивания опухоле-реактивных Т-клеток занимал недели или даже месяцы, и из-за того, как рецепторы Т-клеток взаимодействуют с антигенами, конечный продукт был полезен только для отдельного пациента.

    Давила работала с Мишелем Садленом, доктором медицинских наук, и Ренье Брентженсом, доктором медицинских наук, над разработкой другого подхода. Вместо того, чтобы изолировать и размножать опухолеспецифические Т-клетки, они хотели взять Т-клетки из крови пациента и генетически сконструировать их для распознавания и уничтожения раковых клеток.

    Для этого они ввели в Т-клетки ген, кодирующий химерный антигенный рецептор (CAR): наполовину антитело и наполовину Т-клеточный рецептор. Антитело направляет Т-клетки CAR на распознавание выбранной опухоли-мишени, а Т-клеточный рецептор сигнализирует Т-клеткам о необходимости уничтожения этой мишени. Химерная природа молекулы позволяет ей работать в Т-клетках любого человека.

    Давила и его коллеги сосредоточились на В-клеточном остром лимфобластном лейкозе (B-ALL) и выбрали белок В-клеток (CD19) в качестве антигена для распознавания химерными рецепторами. Он разработал животную модель для B-ALL и утвердил CD19-таргетированные Т-клетки CAR как безопасную и эффективную терапию у мышей.

    Но исследователи столкнулись с некоторым сопротивлением, пытаясь испытать терапию на людях.

    «Наши коллеги-клиницисты не были убеждены, и я думаю, что эта стратегия показалась пациентам немного безумной, — говорит Давила.

    Первые два пациента, которых они лечили, не убедили своих коллег, но затем появился пациент №3. был подавлен химиотерапией, но он подходил для участия в нашем испытании и был готов участвовать в нем», — говорит Давила.

    У этого пациента до лечения CAR Т-клетками в костном мозге было 60% лейкемических клеток. Пять дней спустя его костный мозг был пуст.

    «Это пациент, над которым я и мои коллеги работали более десяти лет, — говорит Давила. «То, что мы видели у мышей, мы наконец смогли увидеть у людей. Этот один пациент смог полностью изменить точку зрения наших коллег и привел к нашему первому отчету, демонстрирующему потенциал этой технологии».

    Нацеленные на CD19 CAR Т-клетки в настоящее время вступают в следующую фазу клинических испытаний для B-ALL и получили статус «прорыва» от Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов.

     

    Иммунотерапия: здесь, чтобы остаться

    Давила, который восхищается тем, что он вовлечен в «открытие совершенно новой области медицинской онкологии», теперь использует свои модели животных для изучения того, как именно работает CAR-Т-клеточная терапия — компоненты, которые необходимы для активации CAR Т-клеток и эрадикации злокачественных новообразований.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.